清胶装置的制作方法

1.本实用新型属于工件表面清理技术领域，具体涉及一种清胶装置。


背景技术：

2.工件溢胶会影响产品品质，现有的清胶方式是采用手指捏住牙签手动清除残胶。
3.在实现本技术的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：手动清胶方式的清胶效率较低，作业员作业易疲劳，并且现场使用的清胶工具不统一，作业员需用力度难以控制，存在碰伤或刮伤工件的隐患。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种清胶装置，以解决上述问题。
5.本技术之一实施例提供一种清胶装置，用于清理工件上的溢胶，包括：
6.机架；
7.夹持组件，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一夹持件的第一端和所述第二夹持件的第一端均可转动地设于所述机架，所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端相对应设置以用于相配合地卡紧及转动所述工件；及
8.清胶件，设于所述机架，用于清理所述工件上的溢胶。
9.在一些实施例中，清胶装置进一步包括：
10.弹性卡接件，所述弹性卡接件设于所述第一夹持件的第二端和/或所述第二夹持件的第二端，以直接抵持所述工件。
11.在一些实施例中，所述弹性卡接件包括：
12.套筒，所述套筒套设于所述第一夹持件的第二端和/或所述第二夹持件的第二端，且可相对于所对应的所述第一夹持件和/或所述第二夹持件移动；及
13.弹性件，所述弹性件设于所述套筒内，且所述弹性件的两端分别连接所对应的所述第一夹持件和/或所述第二夹持件及所述套筒。
14.在一些实施例中，清胶装置进一步包括：
15.弹性顶头，所述弹性顶头设于所述第一夹持件和所述第二夹持件中一者的第二端，所述弹性卡接件设于所述第一夹持件和所述第二夹持件中另一者的第二端。
16.在一些实施例中，所述第一夹持件的第一端或所述第二夹持件的第一端贯穿所述机架设置，所述清胶装置还包括：
17.转动件，所述转动件与贯穿所述机架设置的所述第一夹持件的第一端或所述第二夹持件的第一端连接，以带动所对应的所述第一夹持件或所述第二夹持件转动。
18.在一些实施例中，所述第一夹持件和所述第二夹持件为柱状结构，所述第一夹持件或所述第二夹持件在转动时带动所述工件和所述第二夹持件或所述第一夹持件在所述机架上转动。
19.在一些实施例中，所述第一夹持件的第一端和所述第二夹持件的第一端均通过轴承与所述机架连接。
20.在一些实施例中，所述机架包括：
21.机架主体；及
22.清胶件固定板，设于所述机架主体，所述清胶件可贯穿所述清胶件固定板并相对于所述清胶件固定板朝靠近或远离所述工件的方向移动，以调整所述清胶件在预设范围内的位置。
23.在一些实施例中，所述机架还包括：
24.移动件，所述移动件可滑动地设于所述清胶件固定板，所述清胶件设于所述移动件上，所述清胶件贯穿所述移动件上与所述清胶件固定板相对应的位置，所述移动件在移动时带动所述清胶件在预设范围内移动。
25.在一些实施例中，所述清胶件固定板可移动地设于所述主体，所述清胶件固定板在移动时带动所述清胶件在预设范围内移动。
26.上述清胶装置通过夹持组件将工件卡紧并带动工件转动，在工件转动的过程中，清胶件能够清除掉工件上的溢胶，作业轻松且效率高，节约成本，适用于清除各种圆形工件的溢胶。
附图说明
27.图1是本实用新型一实施例提出的清胶装置卡紧工件时的结构示意图。
28.图2是本实用新型一实施例提出的清胶装置的立体结构示意图。
29.图3是本实用新型一实施例提出的清胶装置中机架的分解结构示意图。
30.图4是本实用新型一实施例提出的清胶装置中弹性卡接件的分解结构示意图。
31.图5是图4中套筒的主视图。
32.图6是本实用新型另一实施例提出的清胶装置卡紧工件时的结构示意图。
33.图7是图6中机架的分解结构示意图。
34.图8是本实用新型另一实施例提出的清胶装置的结构示意图。
35.图9是本实用新型另一实施例提出的清胶装置的结构示意图。
36.图10是本实用新型另一实施例提出的清胶装置中机架的分解结构示意图。
37.主要元件符号说明
38.清胶装置
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100、200、300、400、500
39.工件
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600
40.机架
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10、510
41.机架主体
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12、312
42.调节孔
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122
43.底板
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124
44.支撑臂
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126
45.清胶件固定板
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14、214、414、514
46.第一贯穿孔
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142、5142
47.第一避让通道
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144、2144
48.第二避让通道
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2146
49.盲孔
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4148
50.移动件
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216
51.第二贯穿孔
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2162
52.紧固件
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2164
53.竖直板
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2166
54.水平板
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2168
55.轴承
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18
56.夹持组件
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20
57.第一夹持件
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22、322
58.第二夹持件
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24、324
59.第一端
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221、241
60.第二端
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222、242
61.弹性卡接件
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26、226、326
62.套筒
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262
63.弹性件
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264
64.凸起
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266
65.弹性顶头
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28、228、328
66.清胶件
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30、230、430、530
67.转动件
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40、340
具体实施方式
68.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
70.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
72.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
73.本实用新型提供的清胶装置，用于清理工件上的溢胶，通过设计夹持组件将待清胶工件卡紧，并带动工件转动，在工件转动的过程中，方便清胶件清除工件上的溢胶。
74.图1展示了本技术一实施例提出的清胶装置卡紧工件时的结构示意图。图1中可见，清胶装置100至少包括机架10、夹持组件20、清胶件30和工件600。
75.上述清胶装置100的夹持组件20设于机架10，用于卡紧并带动工件600转动，在工件600转动的过程中，清胶件30能够清除掉工件600上的溢胶，作业轻松且效率高，节约成本，适用于清除各种圆形工件的溢胶。为方便转动清胶，本实施例更适合于清理圆形(包括环状、柱状)工件外侧胶水。在其他的拓展实施例中，例如清胶件30后端设有弹簧等弹性结构的情况下，本实施例提供的方案亦可用于清理形状不规则的工件。
76.图2展示了本技术一实施例提出的清胶装置的立体结构示意图，图2所示为清胶装置100未夹持工件600的状态。图2中可见，夹持组件20包括第一夹持件22和第二夹持件24，第一夹持件22和第二夹持件24均具有相对设置的第一端221、241和第二端222、242，第一夹持件22的第一端221和第二夹持件24的第一端241均可转动地设于机架10，第一夹持件22的第二端222和第二夹持件24的第二端242相对应设置以用于相配合地卡紧及转动工件600；清胶件30设于机架10，用于在第一夹持件22和第二夹持件24相配合地卡紧及转动工件600时，清理工件600上的溢胶。
77.图2还展示了本实施例中机架10的结构，机架10包括机架主体12及清胶件固定板14。清胶件固定板14设于机架主体12上，清胶件30可贯穿清胶件固定板14并相对于清胶件固定板14朝靠近或远离工件600的方向移动(在图2中为沿x轴移动)，以调整清胶件30在预设范围内的位置，可方便更换工件600或调整工件600的清胶位置。
78.需要说明的是，预设范围是指清胶件30在图2所示的xyz坐标系中的运动范围，清胶件30可沿x轴、y轴和z轴中的一个方向、任意两个方向或三个方向移动，清胶件30在发生移动后，清胶件30在预设范围内的位置也发生了改变。本实施例中，清胶件30可沿x轴运动，从而改变了清胶件30沿x轴方向的预设位置，以适应工件600的直径变化。本技术中，工件600的直径是指当工件600为环形、柱状等结构时，沿第一夹持件22和第二夹持件24的旋转方向的周向直径。
79.为实现清胶件30沿x轴方向移动，本实施例中清胶件固定板14上设有第一贯穿孔
142，清胶件30贯穿第一贯穿孔142并可沿第一贯穿孔142的轴向移动，从而靠近或远离工件600，当工件600的直径变化时，可以通过在第一贯穿孔142内移动清胶件30来改变清胶件30在预设范围内的位置，从而使清胶件30与工件600相接触。在本实施例中，清胶件30可以为清胶针、竹签或毛刷等。
80.在图2所展示的xyz坐标系中，为实现清胶件30在z轴方向的移动，清胶件固定板14可移动地设于机架主体12，清胶件固定板14在移动时带动清胶件30在预设范围内移动。本实施例中，清胶件固定板14可沿z轴移动，即清胶件30可沿z轴移动，从而改变清胶件30在预设范围内(z轴)的位置。图2展示了其中一种实施方式的机架结构设计。图2中可见，机架主体12大致包括一个底板124及两个与底板124垂直连接的支撑臂126，清胶件固定板14的两端与两个支撑臂126连接，第一夹持件22的第一端221和第二夹持件24的第一端241均设于支撑臂126上。
81.清胶件固定板14上设有第一避让通道144，第一避让通道144为条形孔。在本实施例中，可以通过在条形孔内拧入或拧出螺栓的方式，来调节清胶件固定板14与机架主体12的连接紧密程度，当清胶件固定板14与机架主体12的连接不紧密时(即拧出螺栓)，可以沿z轴调节清胶件固定板14的位置，从而改变z轴方向清胶件30在预设范围内的相对位置，以适应直径发生变化的圆形工件。本实施例中，第一避让通道144的条形孔可以为阶梯孔，以避免螺栓头部凸出清胶件固定板14。
82.图3展示了本技术一实施例提出的清胶装置中机架的分解结构示意图。图3中可见，为配合清胶件固定板14在z轴方向移动，机架主体12上设有调节孔122，可通过在调节孔122内拧入或拧出螺栓的方式固定清胶件固定板14。
83.可以理解地，在其他的实施方式中，清胶件固定板14上还可以开设有多个通孔，多个通孔设于清胶件固定板14的两端且沿z轴方向排布，并与调节孔122相对应，通过调节孔122与不同的通孔相对应并固定，实现清胶件固定板14在z轴方向运动。
84.可以理解地，在其他的实施方式中，为实现y向移动，清胶件固定板14上还可以开设有多个沿y轴方向的通孔，通过将清胶件固定在不同通孔中，可改变清胶件在y轴方向的位置。在其它实施方式中，也可以在清胶件固定板14上设置与机架配合的y方向滑槽，以实现清胶件固定板14带动清胶件在y方向移动。
85.请继续参见图2，第一夹持件22和第二夹持件24大致为柱状结构。可以理解地，在其他的实施方式中，第一夹持件22和第二夹持件24还可以为其他形状，能够实现夹持固定工件600，并带动工件600转动即可。
86.本实施例中，为减少夹持组件20在对工件600夹持时可能造成的损伤，清胶装置100还包括弹性卡接件26，弹性卡接件26设于第一夹持件22的第二端222和/或第二夹持件24的第二端242，以抵持卡紧工件600。弹性卡接件26可以相对于相对应的第一夹持件22和/或第二夹持件24弹性移动以卡紧或松开工件600，弹性卡接件26能够卡紧工件600，保证清胶装置100的夹持组件20能够稳定的夹紧工件600。由于弹性卡接件26能够紧密的卡紧工件600，弹性卡接件26与工件600之间所产生的摩擦力能够带动工件600跟随弹性卡接件26一起转动，从而实现工件600的转动。用于夹持固定大小的工件600时，弹性卡接件26可以为一弹性元件，即弹性卡接件26自身具有弹性功能，可直接将其设于第一夹持件22的第二端222和/或第二夹持件24的第二端242，以抵持并夹紧工件600。
87.可以理解地，在其他的实施方式中，需更换不同大小的工件600时，弹性卡接件26还可以为一能够进行伸缩的结构，即弹性卡接件26自身具有伸缩功能，以适应不同工件600的大小。
88.图4展示了本技术一实施例提出的清胶装置中弹性卡接件的分解结构示意图，图4中可见，弹性卡接件26包括套筒262和弹性件264，套筒262套设于第一夹持件22的第二端222和/或第二夹持件24的第二端242，且可相对于所对应的第一夹持件22和/或第二夹持件24移动；弹性件264设于套筒262内，弹性件264的两端分别连接所对应的第一夹持件22和/或第二夹持件24中的一者及套筒262。
89.在使用时，沿第一夹持件22和/或第二夹持件24的轴向按压套筒262，套筒262朝向第一夹持件22和/或第二夹持件24的第一端221、241运动，在运动的过程中压缩弹性件264，在松开套筒262后，套筒262在弹性件264的弹力作用下朝向第一夹持件22和/或第二夹持件24的第二端222、242运动，由于工件600具有一定的厚度，在套筒262抵紧工件600时，套筒262实际上还没有恢复到自然状态下的位置，受到弹性件264的弹力作用，套筒262能够卡紧工件600。本技术中工件600的厚度是指工件600沿第一夹持件22和第二夹持件24轴向方向的厚度。
90.在本实施例中，弹性件264采用弹簧。可以理解地，在其他的实施方式中，弹性件264还可以为其他具有弹力的元件。
91.图5展示了本技术图4中所示套筒的主视图，图5中可见，套筒262的内侧面设有多个凸起266，多个凸起266沿套筒262的轴向延伸，并沿套筒262的周向间隔设置，相应地，第一夹持件22和/或第二夹持件24的第二端222、242设有与凸起266相对应的凹槽(图未示)。通过凸起266与凹槽的配合关系，第一夹持件22和/或第二夹持件24在转动时，能够带动套筒262转动。
92.可以理解地，在其他的实施方式中，凸起266和凹槽的位置可以互换，即在套筒262的内侧面设有多个凹槽，多个凹槽沿套筒262的轴向延伸，并沿套筒262的径向间隔设置，相应地，在第一夹持件22和/或第二夹持件24的第二端222、242设有与凹槽相对应的凸起266，同样能够带动套筒262转动。
93.请继续参见图2，清胶装置100还包括弹性顶头28，弹性顶头28设于第一夹持件22的第二端222或第二夹持件24的第二端242中的一者，而弹性卡接件26则设于第一夹持件22的第二端222或第二夹持件24的第二端242中的另一者。本实施例中，弹性顶头28设于第二夹持件24的第二端242，弹性卡接件26设于第一夹持件22的第二端222，通过一个弹性卡接件26和一个弹性顶头28固定卡紧工件600，相对于同时使用两个弹性卡接件26，能够省下一个弹性卡接件26，节省成本；相对于仅使用一个弹性卡接件26，能够避免在夹紧工件600的过程中碰伤刮伤工件600。
94.套筒262和弹性顶头28均采用橡胶或优力胶制成，采用橡胶或优力胶，一方面能够保护工件600不被碰伤刮伤，另一方面还能够增强其与工件600之间的摩擦力。
95.图2中可见，清胶装置100还包括转动件40，转动件40用于为第一夹持件22或第二夹持件24提供转动所需要的动力。第一夹持件22的第一端221或第二夹持件24的第一端241贯穿机架主体12设置，延伸出机架主体12的部分与转动件40连接，转动件40可带动所对应的第一夹持件22或第二夹持件24转动。
96.本实施例中，第一夹持件22的第一端221和第二夹持件24的第一端241通过轴承18设于机架主体12上，转动件40为驱动电机，第一夹持件22的第一端221贯穿轴承18并延伸出机架主体12，延伸出机架主体12的部分与转动件40连接。可以理解地，转动件40可以为一个，也可以为两个。
97.工作时，弹性卡接件26和弹性顶头28一起卡紧工件600，根据工件600的直径大小，可通过第一贯穿孔142和第一避让通道144调节清胶件30在预设范围内的位置，以使清胶件30的尖部对准工件600上的溢胶。转动件40带动第一夹持件22转动，第一夹持件22带动弹性卡接件26转动，由于弹性卡接件26受到弹性件264的弹力的作用，弹性卡接件26与工件600之间产生摩擦力，从而带动工件600转动，工件600与弹性顶头28之间产生的摩擦力带动第二夹持件24转动，从而实现工件600的转动，在工件600转动的过程中，清胶件30清除掉工件600上的溢胶。
98.图6展示了本技术另一实施例提出的清胶装置卡紧工件时的结构示意图，图6中可见，本实施例提供的清胶装置200与图1所示的清胶装置100的结构大致相同，不同之处在于：本实施例中的清胶装置200还包括移动件216，移动件216可滑动地设于清胶件固定板214上，清胶件230固定于移动件216上，且清胶件230贯穿移动件216及清胶件固定板214设置，移动件216在移动时可带动清胶件230在预设范围内移动。在图6所示的xyz坐标系中，移动件216可沿y轴运动，即清胶件230可沿y轴运动。本实施例的清胶件230，可以实现在x轴、y轴和z轴三个方向的运动，从而改变清胶件230在预设范围内的位置，以适应厚度发生变化的工件。
99.图7展示了图6中机架的分解结构示意图，图7中可见，移动件216上设有第二贯穿孔2162，清胶件230贯穿第二贯穿孔2162，与之对应的，清胶件固定板214上设有第二避让通道2146，移动件216移动时，清胶件230被带动在第二避让通道2146中移动，不需要取下清胶件230即可实现移动。本实施例中，移动件216大致包括一个竖直板2166和两个水平板2168，水平板2168与竖直板2166垂直连接，第二贯穿孔2162设于竖直板2166上，水平板2168分别位于清胶件固定板214的上下两侧，在其中一个水平板2168上设置一个可以将移动件216固定在清胶件固定板214上的紧固件2164。本实施例中，紧固件2164为螺栓，与之对应的，水平板2168上设置有螺纹孔，清胶件固定板214上对应螺纹孔位置开设有凹槽或同样开设有螺纹孔，通过在水平板2168的螺纹孔中拧入螺栓，可将移动件216固定在清胶件固定板214上。需要移动时，拧出紧固件2164即可。
100.可以理解地，在其他的实施方式中，第二避让通道2146可以沿与y轴方向呈一定角度的方向设于清胶件固定板214上，移动件216作相适应的改变，以使清胶件230可以实现同时在y轴和z轴方向的运动。例如在移动件216上开设与第二避让通道2146相对称的滑槽，清胶件230贯穿移动件216上的滑槽及清胶件固定板214上的第二避让通道2146，移动件216在沿y轴方向移动时，清胶件230被带动在第二避让通道2146和滑槽中运动，即清胶件230可以实现同时在y轴和z轴方向的运动，以适应直径和厚度均发生变化的工件。本实施例中，无需清胶件固定板214沿z轴运动，也可以实现清胶件230在x轴、y轴和z轴三个方向的运动，调节更加方便。
101.请继续参见图6，弹性卡接件226和弹性顶头228卡紧工件600，根据工件600的直径和厚度大小，通过第二贯穿孔2162、第一避让通道2144及第二避让通道2146调节清胶件230
在预设范围内的位置，可使清胶件230的尖部对准工件600上的溢胶。
102.图8展示了本技术另一实施例提出的清胶装置的结构示意图，图8中可见，本实施例提供的清胶装置300与图1所示的清胶装置100的结构大致相同，不同之处在于：本实施例中的转动件340为手动摇把，第一夹持件322贯穿机架主体312并与手动摇把连接，弹性顶头328设于第一夹持件322上，弹性卡接件326设于第二夹持件324上。可以理解地，在其他的实施方式中，转动件340还可以为其他手动转动件，如手轮等。
103.图9展示了本技术另一实施例提出的清胶装置的结构示意图，图9中可见，本实施例提供的清胶装置400与图1所示的清胶装置100的结构大致相同，不同之处在于：本实施例中的清胶件固定板414上设有盲孔4148，清胶件430插设于盲孔4148内。
104.本实施例适合清除具有固定尺寸的圆形工件上的溢胶，在清除多个固定尺寸的圆形工件的过程中，无需调节清胶件430在预设范围内的相对位置。
105.可以理解地，在其他的实施方式中，盲孔4148可以做成三边形、四边形、五边形等多边形的形状，与之对应的，清胶件430的插入端做成与盲孔4148相适应的形状，以方便清胶件430的插接，同时能够保证清胶件430稳定的插设在盲孔4148内，从而保证清胶装置400的工作稳定性。
106.图10展示了本技术另一实施例提出的清胶装置中机架的分解结构示意图，图10中可见，本实施例提出的清胶装置500中机架510的结构与图1所示的清胶装置100中的机架10的结构大致相同，不同之处在于：本实施例中的清胶件固定板514上设有沿y轴方向设置的多个第一贯穿孔5142，清胶件530插设于其中一个第一贯穿孔5142内。本实施例中，清胶件530可通过插设于不同的第一贯穿孔5142，实现清胶件530沿y轴方向运动，以适应厚度发生变化的工件。
107.可以理解地，在其他的实施方式中，多个第一贯穿孔5142可以沿与y轴方向呈一定角度的方向排布于清胶件固定板514上，实现清胶件530可同时沿y轴和z轴运动，以适应直径和厚度均发生变化的工件。
108.可以理解地，在其他的实施方式中，清胶件固定板514可以整体沿y轴方向调整位置来达到清胶件530在y轴方向的位置调整。
109.上述实施例及附图展示了本技术所提供清胶装置的多种实施方式及扩展可能性，通过上述方案，可方便实现各种环形、柱状工件的溢胶清理。
110.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
111.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。