一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置的制作方法

1.本实用新型属于光伏技术领域，具体涉及一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置。


背景技术：

2.光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清洁机器人用于对晶硅板进行无水清洁，起到了光伏电站自动维护的清洁工的作用。
3.现有通过摆渡车载动光伏清洁机器人对光伏板进行清理，但是现有的摆渡车在轨道内部进行移动时，摆渡车长久使用导向滑轮存在着松动，从而影响摆渡车的稳定性，导致摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车发生脱落，造成经济损失，继而降低了摆渡车在使用时的实用性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置，通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆，所述第一活动杆的一端铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面设置有第二缓冲弹簧，所述摆渡车本体的一侧固定连接有第一连接块。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括光伏智能清洁机器人本体，所述光伏智能清洁机器人本体的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端铰接有限位卡勾，所述支撑板的两侧固定连接有拉力弹簧，所述第二连接块的两侧设置有弹簧腔，所述弹簧腔的一侧贯穿连接有推杆，所述推杆的顶端固定连接有顶出杆，所述顶出杆的外表面设置有复位弹簧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述安装腔的内部一侧固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一侧与所述推板的一侧固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述第二伸缩
杆的顶部一侧固定连接，所述第二缓冲弹簧的另一侧与所述第二伸缩杆的底部一侧固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于：所述导向滑轮、推板均为矩形设置，所述推板的一侧设置有橡胶垫。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆的顶部设置有防滑套，且防滑套的表面开设有防滑条。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉力弹簧的一侧与所述限位卡勾的底部固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位卡勾为“l”形设置，所述第二连接块为“u”形设置，所述第一连接块顶端开设有凹槽。
13.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
14.1、通过设置装置摆渡车本体、第一连接块、支撑架、安装腔、导向滑轮、第一伸缩杆、第一缓冲弹簧、第一活动杆、第二活动杆、第二伸缩杆、第二缓冲弹簧、推板、限位槽，通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性；
15.2、通过设置第二连接块、支撑板、固定板、拉力弹簧、限位卡勾、弹簧腔、推杆、复位弹簧、顶出杆，通过该装置实现了装置摆渡车本体对光伏智能清洁机器人进行快速安装与便捷拆卸，以便于对光伏智能清洁机器人进行维修与更换，从而提高光伏智能清洁机器人在使用时的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的剖面正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的a处结构放大图；
18.图3为本实用新型的图2的b处结构放大图；
19.图4为本实用新型的局部剖面侧视结构示意图；
20.图5为本实用新型的图4的c处结构放大图。
21.其中：1、光伏架体；2、光伏智能清洁机器人本体；3、摆渡车本体；4、第一连接块；5、第二连接块；6、支撑板；7、固定板；8、拉力弹簧；9、限位卡勾；10、弹簧腔；11、推杆；12、复位弹簧；13、顶出杆；14、支撑架； 15、安装腔；16、导向滑轮；17、第一伸缩杆；18、第一缓冲弹簧；19、第一活动杆；20、第二活动杆；21、第二伸缩杆；22、第二缓冲弹簧；23、推板；24、限位槽。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
23.实施例:
24.如图1、图4、图5所示，一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置，包括光伏架体1和摆渡车本体3，摆渡车本体3的正表面固定连接有支撑架14，支撑架14的底端固定连接有安装腔15，安装腔15的内部顶端开设有限位槽 24，限位槽24的内部滑动连接有导向滑轮16，安装腔15的内部一侧固定连接有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的外表面设置有第一缓冲弹簧18，第一伸缩杆17的伸缩端固定连接有推板23，安装腔15的内部一侧铰接有第一活动杆19，推板23的一侧铰接有第二活动杆20，第一活动杆19的一端铰接有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的外表面设置有第二缓冲弹簧22，摆渡车本体3的一侧固定连接有第一连接块4；
25.在现有技术下，当摆渡车本体3移动时，通过第一缓冲弹簧18的弹性形变对推板23进行支撑，以及提高第二缓冲弹簧22的弹性形变推动第二伸缩杆21的两端，当第二伸缩杆21推动第二活动杆20与第一活动杆19时对推板23进行推动支撑，当推板23在第二缓冲弹簧22与第一缓冲弹簧18的弹性缓冲下对导向滑轮16进行限位与固定，由于导向滑轮16与安装腔15内部顶端进行滑动连接，在推板23的作业下，使得推板23对导向滑轮16进行固定，在通过导向滑轮16对光伏架体1的一侧轨道进行滑动，从而实现了对摆渡车本体3进行移动，通过该装置对导向滑轮16进行固定限位，提高了摆渡车本体3在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车本体3发生位置偏移，造成摆渡车本体3出现脱落现象，继而提高了摆渡车本体3在使用时的实用性。
26.在其他实施例中，如图1、图2、图3所示，还包括光伏智能清洁机器人本体2，光伏智能清洁机器人本体2的一侧固定连接有第二连接块5，第二连接块5的内部一侧固定连接有支撑板6，支撑板6的两侧固定连接有固定板7，固定板7的顶端铰接有限位卡勾9，支撑板6的两侧固定连接有拉力弹簧8，第二连接块5的两侧设置有弹簧腔10，弹簧腔10的一侧贯穿连接有推杆11，推杆11的顶端固定连接有顶出杆13，顶出杆13的外表面设置有复位弹簧12；
27.通过挤压第二连接块5两侧的推杆11，当推杆11移动时带动顶出杆13 移动，顶出杆13移动时推动限位卡勾9进行转动，在推动光伏智能清洁机器人本体2使得第二连接块5与第一连接块4进行卡合连接，在松开推杆11时，通过复位弹簧12的弹性形变推动顶出杆13，在通过顶出杆13带动推杆11进行移动，从而使得顶出杆13与限位卡勾9进行分离，在通过拉力弹簧8的弹性拉力，使得限位卡勾9与第一连接块4内部凹槽卡合，从而对第一连接块4 进行固定连接，拆卸时，同理上述，通过挤压推杆11实现对第一连接块4与第二连接块5进行分离，从而实现光伏智能清洁机器人本体2与摆渡车本体3 进行分离，通过该装置实现了光伏智能清洁机器人本体2快速安装与便捷拆卸，以便于对光伏智能清洁机器人本体2进行维修与更换，从而提高光伏智能清洁机器人本体2在使用时的实用性。
28.在其他实施例中，如图4、图5所示，第一缓冲弹簧18的一侧与安装腔15的内部一侧固定连接，第一缓冲弹簧18的另一侧与推板23的一侧固定连接；
29.通过第一缓冲弹簧18的弹性形变推动推板23移动对导向滑轮16进行固定，从而提高摆渡车本体3的稳定性。
30.在其他实施例中，如图4、图5所示，第二缓冲弹簧22的一侧与第二伸缩杆21的顶部一侧固定连接，第二缓冲弹簧22的另一侧与第二伸缩杆21的底部一侧固定连接；
31.通过第二缓冲弹簧22的弹性形变推动第二伸缩杆21移动，在通过第二伸缩杆21推
动第一活动杆19与第二活动杆20，使得第一活动杆19与第二活动杆20对推板23进行推动，以便于推板23对导向滑轮16进行固定，从而提高摆渡车本体3的稳定性。
32.在其他实施例中，如图4、图5所示，导向滑轮16、推板23均为矩形设置，推板23的一侧设置有橡胶垫；
33.通过设置橡胶垫，使得推板23对导向滑轮16进行推动时更加稳定，防止位置偏移。
34.在其他实施例中，如图1、图2、图3所示，推杆11的顶部设置有防滑套，且防滑套的表面开设有防滑条；
35.通过设置防滑套，使得在推动推杆11时更加稳定，以及对手部进行保护。
36.在其他实施例中，如图1、图2、图3所示，拉力弹簧8的一侧与限位卡勾9的底部固定连接；
37.以便于对限位卡勾9进行拉扯，使得限位卡勾9与第一连接块4内部进行固定卡合，从而提高第一连接块4与第二连接块5连接的稳定性。
38.在其他实施例中，如图1、图2、图3所示，限位卡勾9为“l”形设置，第二连接块5为“u”形设置，第一连接块4顶端开设有凹槽；
39.通过设置凹槽，以便于第一连接块4与第二连接块5进行卡合定位，从而实现第一连接块4与第二连接块5进行快速对准。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。