1.一种水下清洗机器人，其特征在于，该机器人包括主体框架(1)、浮力模块(2)、推进模块、清洗模块和控制配电模块，其中：
所述主体框架(1)由上至下分为三层，分别记为顶层、中层和底层；
所述浮力模块(2)固定在所述主体框架(1)的顶层，用于提供浮力；
所述推进模块固定在主体框架(1)的顶层和中层，用于带动所述水下清洗机器人移动，同时调整该水下清洗机器人的姿态；
所述清洗模块包括侧面清洗组件和底面清洗组件，所述侧面清洗组件固定在所述主体框架(1)的侧面，用于清洗网箱侧网；所述底面清洗组件固定在所述主体框架(1)的底层，用于清洗网箱底网；
所述控制配电模块固定在所述主体框架(1)的中层，用于为所述水下清洗机器人提供电源，以控制该水下清洗机器人的工作过程。
2.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述水下清洗机器人还包括无动力行走模块，所述无动力行走模块包括预设数量的行走轮(7)，所述行走轮(7)固定在所述主体框架(1)的左右两侧，用于保证所述水下清洗机器人沿网箱壁面移动。
3.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述推进模块包括竖直推进组件和水平推进组件，所述竖直推进组件固定在所述浮力模块中，用于带动所述水下清洗机器人沿竖直方向移动；所述水平推进组件固定在所述主体框架(1)的中层，用于带动所述水下清洗机器人沿水平方向移动。
4.如权利要求3所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述竖直推进组件为多个沿竖直方向设置的螺旋桨(3)，所述水平推进组件为多个沿水平方向设置的螺旋桨，工作时通过调整各个所述螺旋桨(3)的转速以调整所述水下清洗机器人的姿态。
5.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述水下清洗机器人还包括监控模块(8)，所述监控模块(8)固定在所述浮力模块(2)上，用于拍摄水下情况。
6.如权利要求1～5任一项所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述侧面清洗组件包括3个呈三角形分布的清洗盘(6)，并通过第一电磁阀(9)的开闭控制清洗水流的通断；所述底面清洗组件包括3个呈三角形分布的清洗盘(6)，并通过第二电磁阀(10)的开闭控制清洗水流的通断，以此提高所述水下清洗机器人的清洗质量。
7.如权利要求6所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述控制配电模块包括配电耐压舱(5)和控制耐压舱(4)，所述配电耐压舱(5)用于为水下清洗机器人提供电源，所述控制耐压舱(4)用于对所述推进模块发送控制命令，以控制所述水下清洗机器人的运动轨迹，同时还用于控制所述第一电磁阀(9)和第二电磁阀(10)的开闭，以调节所述水下清洗机器人的清洗过程。