一种欧冶炉还原炉排空的解体机装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种欧冶炉还原炉排空的解体机装置。


背景技术：

2.欧冶炉作为世界上最先进的新型非高炉炼铁工艺，从宝钢罗泾搬迁至八钢后通过一系列的工艺技术改造后，具备自身的非高炉炼铁工艺技术特点，进而为我国钢铁工业实现可持续发展开辟了新方向。欧冶炉的还原炉存在具有高金属化率的海绵铁,在还原炉下部大量高金属化率海绵铁的相互挤压，发生粘结的不利于冶炼进程的危害生产因素。欧冶炉在的实际生产过程证明了上述问题的存在，含铁炉料的粉化与粘结，直接影响到还原炉的顺行，造成还原炉压差、围管压差高，螺旋上方架桥和结块，围管堵塞导致气化炉料面布料不均，使还原炉下部水平沿圆周方向布置有8台螺旋排料机，不能连续地在热状态下向熔融气化炉供料，进而降低欧冶炉工艺设备的利用率，燃料比、焦比消耗增加，最终增加铁水生产成本。因此需要对还原炉进行排空的年修作业，清空还原炉内的结料。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种欧冶炉还原炉排空的解体机装置，在欧冶炉还原炉排空检修时，再不进人的情况下，采用本机械手装置清理还原炉内的结料，减少了受限空间进人作业的安全风险，可以做到在炉内温度没有降至进人条件前采用机械替代人作业，清理炉料的目的。
4.实现上述目的的一种欧冶炉还原炉排空的解体机装置，包括履带车，履带车上通过驱动机构安装着主手臂，主手臂内滑动配合设置着伸缩臂，主手臂顶面上设置着液压缸，液压缸的活塞杆自由端与所述伸缩臂的自由端顶面铰接在一起，所述伸缩臂的自由端设置着旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装着副手臂，副手臂自由端通过末端旋转驱动机构连接着一个执行臂，执行臂顶面上安装着驱动液压杆，执行臂内设置着由所述驱动液压杆带动伸缩的末端伸缩臂，末端伸缩臂自由端垂直固接着一个清扫器。
5.本实用新型工作时，清扫器由dri螺旋上部的大人孔深入炉内，此时的机械手为往复式运动，清扫器此时与炉墙平行，通过旋转力使清扫器清扫粘接在炉墙上的结料，此法可以有效地清除不易观察的粘接炉料，有效的杜绝了进人的风险。
附图说明
6.下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
7.图1为本实用新型的主视结构示意图。
8.图2为本实用新型的工作状态图。
具体实施方式
9.一种欧冶炉还原炉排空的解体机装置，如图1、2所示，包括履带车，履带车1上通过
驱动机构2安装着主手臂3，驱动机构2控制主手臂3抬起或降下。主手臂3内滑动配合设置着伸缩臂，主手臂3顶面上设置着液压缸4，液压缸4的活塞杆自由端与所述伸缩臂的自由端顶面铰接在一起，由液压缸4控制主手臂3内伸缩臂的伸缩运动。所述伸缩臂的自由端设置着旋转驱动机构5，旋转驱动机构5为沿着所述伸缩臂的轴向旋转的。旋转驱动机构5上安装着副手臂6，能够驱使副手臂6绕着其轴线旋转。副手臂6自由端通过末端旋转驱动机构9连接着一个执行臂10，执行臂10顶面上安装着驱动液压杆7，执行臂10内设置着由所述驱动液压杆7带动伸缩的末端伸缩臂11，末端伸缩臂11自由端垂直固接着一个清扫器8。使用时，将清扫器8置入欧冶炉还原炉内，由本实用新型控制其对欧冶炉还原炉的内壁进行清扫。


技术特征：
1.一种欧冶炉还原炉排空的解体机装置，包括履带车，其特征是：履带车上通过驱动机构安装着主手臂，主手臂内滑动配合设置着伸缩臂，主手臂顶面上设置着液压缸，液压缸的活塞杆自由端与所述伸缩臂的自由端顶面铰接在一起，所述伸缩臂的自由端设置着旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装着副手臂，副手臂自由端通过末端旋转驱动机构连接着一个执行臂，执行臂顶面上安装着驱动液压杆，执行臂内设置着由所述驱动液压杆带动伸缩的末端伸缩臂，末端伸缩臂自由端垂直固接着一个清扫器。

技术总结
本实用新型公开了一种欧冶炉还原炉排空的解体机装置，包括履带车，履带车上通过驱动机构安装着主手臂，主手臂内滑动配合设置着伸缩臂，主手臂顶面上设置着液压缸，液压缸的活塞杆自由端与所述伸缩臂的自由端顶面铰接在一起，所述伸缩臂的自由端设置着旋转驱动机构，旋转驱动机构上安装着副手臂，副手臂自由端通过末端旋转驱动机构连接着一个执行臂，执行臂顶面上安装着驱动液压杆，执行臂内设置着由所述驱动液压杆带动伸缩的末端伸缩臂，末端伸缩臂自由端垂直固接着一个清扫器。采用本机械手装置清理还原炉内的结料，减少了受限空间进人作业的安全风险。进人作业的安全风险。进人作业的安全风险。


技术研发人员：季书民 邹庆峰
受保护的技术使用者：新疆八一钢铁股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/23