一种智能削面机削面刀自动清洗机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能削面机削面刀自动清洗机构，属于削面机技术领域。


背景技术：

2.现有的多种刀削面机在削面完成后，大多采用手工清洗，清洗不彻底，容易滋生细菌，同时清洗效率也低，劳动强度高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，采用自动清洗，清洗效率高的智能削面机削面刀自动清洗机构。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种智能削面机削面刀自动清洗机构，包括操作台，所述操作台上安装有削面驱动机构和刀具清洗机构，所述削面驱动机构和刀具清洗机构分别与控制器相连接；所述削面驱动机构用于控制削面刀头转动，并调整削面刀头的角度，使削面刀头能够进入刀具清洗机构进行清洗；所述刀具清洗机构主要由集水槽、减速电机和喷水管构成，所述集水槽上安装有挡水盖，所述挡水盖上设置有u型开口，所述集水槽设置在操作台的通孔内，所述集水槽的底部通过升降机构安装在操作台上，所述集水槽的底部连接有排水管，所述集水槽的侧部转动安装有l型进水管，所述l型进水管的端部封闭，另一端连接有喷水管，所述喷水管水平设置，所述喷水管上安装有多个喷头，所述集水槽的侧部安装有固定板，所述固定板上固定有减速电机，所述减速电机的输出轴与l型进水管连接固定，所述l型进水管通过导水机构与供水系统相连接。
5.优选的，所述导水机构包括设置在l型进水管外壁上的环形导水槽及套装在环形导水槽的密封水套管，所述环形导水槽上设置有与l型进水管连通的导水孔，所述密封水套管和l型进水管之间设置有多道密封圈，多道所述密封圈设置在环形导水槽的两侧，所述l型进水管上还设置有固定挡板和挡圈，所述固定挡板和挡圈分别设置在密封水套管的两端，用于固定密封水套管，所述密封水套管上连接有进水连接管，所述进水连接管的一端与环形导水槽相连通，另一端与供水系统相连接。
6.优选的，所述升降机构主要由升降丝杆、导向杆和第四伺服电机构成，所述集水槽的两侧固定有升降控制板，所述升降丝杆、导向杆分别通过固定架固定在操作台的底部，所述升降控制板上安装有升降控制丝母和升降导向套，所述升降丝杆、导向杆分别安装在升降控制丝母和升降导向套内，所述升降丝杆的底部分别安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定在固定架上。
7.优选的，所述削面驱动机构主要由安装座、摆臂、第一伺服电机和刀头角度调节机构构成，所述安装座固定在操作台上，所述安装座上安装有第一转轴，所述第一转轴的底部延伸至安装座内，且第一转轴上安装有控制板，所述控制板上设置有控制长孔，所述安装座内还安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有控制杆，所述控制杆的自由端安装有驱动杆，所述驱动杆位于控制长孔内，所述第一转轴的顶部安装有摆臂，所述摆
臂的端部转动安装有刀头角度调节机构，所述刀头角度调节机构的上安装有刀杆，所述刀杆上安装有削面刀头。
8.优选的，所述刀头角度调节机构主要由固定壳体、第二伺服电机、第三伺服电机和支撑转轴构成，所述固定壳体的底部设置有盖板，所述固定壳体的内部一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装刀杆，所述固定壳体的内部另一侧安装有支撑转轴，所述支撑转轴通过固定座安装在固定壳体上，所述支撑转轴的底部延伸至固定壳体外部，且转动安装在摆臂上，所述支撑转轴上还固定有蜗轮，所述摆臂的底部固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
9.优选的，所述支撑转轴的底部设置有阶梯轴，所述摆臂的端部设置有轴孔，所述阶梯轴插装在轴孔内，所述轴孔的顶部和底部分别设置有一个压力轴承和一个垫片，所述压力轴承和垫片分别安装在阶梯轴上，所述阶梯轴的底部设置有固定螺母。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，采用自动清洗，在削面完成后，利用削面驱动机构控制削面刀头的位置，使削面刀头能与刀具清洗机构的位置相适应，再通过刀具清洗机构对削面刀头进行清洗，操作简单，便于控制。刀具清洗机构利用旋转的高压喷头对削面刀头进行喷洗，高压喷头绕削面刀头转动，并喷出高压水，高压水冲洗掉刀头上残留的面粉，保证刀头清洗干净，清洗效率高
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图。
12.图2为本实用新型中刀头角度调节机构的结构示意图。
13.图3为图2中a处的局部放大图。
14.图4为本实用新型中刀具清洗机构的结构示意图。
15.图5为本实用新型中刀具清洗机构的侧视图。
16.图6为图4中b处的局部放大图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.如图1、图4所示，一种智能削面机削面刀自动清洗机构，包括操作台1，包括操作台，操作台上安装有削面驱动机构3和刀具清洗机构5，削面驱动机构3和刀具清洗机构5分别与控制器相连接；削面驱动机构3用于控制削面刀头转动，并调整削面刀头的角度，使削面刀头能够进入刀具清洗机构5进行清洗线；刀具清洗机构5主要由集水槽29、减速电机30和喷水管31构成，集水槽29上安装有挡水盖32，挡水盖32上设置有u型开口33，集水槽29设置在操作台1的通孔内，集水槽29的底部通过升降机构安装在操作台1上，集水槽29的底部连接有排水管34，集水槽29的侧部转动安装有l型进水管35，l型进水管35的端部封闭，另一端连接有喷水管31，喷水管31水平设置，喷水管31上安装有多个喷头36，集水槽29的侧部安装有固定板37，固定板37上固定有减速电机30，减速电机30的输出轴与l型进水管35连接固定，l型进水管35通过导水机构与供水系统相连接。刀具清洗机构采用高压喷洗，通过设置
可以升降的集水槽，使削面刀头能够进入集水槽内，然后利用减速电机驱动l型进水管35、喷水管31转动，使喷水管31能够在削面刀头的四周转动，通过导水机构向喷水管供水，喷头产生水压对削面刀头进行喷洗，喷洗后的水通过排水管排出或收集。同时为了防止水飞溅，在集水槽上安装挡水盖，挡水盖上设置u型开口，便于放置削面刀杆。
19.如图6所示，导水机构包括设置在l型进水管35外壁上的环形导水槽38及套装在环形导水槽的密封水套管39，环形导水槽38上设置有与l型进水管连通的导水孔40，密封水套管39和l型进水管35之间设置有多道密封圈41，多道密封圈41设置在环形导水槽38的两侧，l型进水管35上还设置有固定挡板42和挡圈43，固定挡板42和挡圈43分别设置在密封水套管39的两端，用于固定密封水套管，密封水套管39上连接有进水连接管44，进水连接管44的一端与环形导水槽38相连通，另一端与供水系统相连接。l型进水管在转动时，要保证能够持续的进水，采用在l型进水管35外壁上开设环形导水槽及在环形导水槽38上设置导水孔40，环形导水槽38的外部通过密封水套管进行包裹，环形导水槽和密封水套管之间设置有多道密封，这样在l型进水管35转动时，进水连接管44与供水系统连接，密封水套管39保持不动，水能够顺利进入l型进水管35内。
20.如图5所示，升降机构主要由升降丝杆45、导向杆46和第四伺服电机47构成，集水槽29的两侧固定有升降控制板48，升降丝杆45、导向杆46分别通过固定架49固定在操作台1的底部，升降控制板48上安装有升降控制丝母50和升降导向套51，升降丝杆45、导向杆46分别安装在升降控制丝母50和升降导向套51内，升降丝杆45的底部分别安装有第四伺服电机47，第四伺服电机47固定在固定架49上。由于削面刀头的上下位置固定，所以在清洗时，削面刀头转动至集水槽上方时，先利用升降机构将集水槽升起，使削面刀头位于集水槽内。在升降时，通过第四伺服电机47同步转动，带动升降丝杆转动，使集水槽沿导向杆46上下移动，操作简单，便于控制。
21.如图2所示，削面驱动机构3主要由安装座7、摆臂8、第一伺服电机9和刀头角度调节机构10构成，安装座7固定在操作台1上，安装座7上安装有第一转轴11，第一转轴11的底部延伸至安装座7内，且第一转轴11上安装有控制板12，控制板12上设置有控制长孔13，安装座7内还安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴上安装有控制杆14，控制杆14的自由端安装有驱动杆15，驱动杆15位于控制长孔13内，第一转轴11的顶部安装有摆臂8，摆臂8的端部转动安装有刀头角度调节机构10，刀头角度调节机构10的上安装有刀杆52，刀杆52上安装有削面刀头16。
22.本实用新型削面驱动机构3采用多轴设计，形成多角度调节削面刀头的位置。在保证能够进行连续削面的同时，还能够使削面刀头与刀具清洗机构的位置相对应，使集水槽向上移动时，削面刀头正好落入集水槽内。其中摆臂作为削面刀往复移动的作用力臂，其通过第一伺服电机9控制，通过第一伺服电机9带动控制杆14、驱动杆15绕第一伺服电机9的输出轴中心转动，使驱动杆15在控制长孔13内往复移动的同时，还可以驱动控制板12往复摆动，进而实现摆臂的往复摆动。刀头角度调节机构安装在摆臂的端部，配合摆动移动可以调整刀头的位置。
23.如图2所示，刀头角度调节机构10主要由固定壳体17、第二伺服电机18、第三伺服电机19和支撑转轴20构成，固定壳体17的底部设置有盖板21，固定壳体17的内部一侧安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴上安装刀杆15，固定壳体17的内部另一侧安
装有支撑转轴20，支撑转轴20通过固定座21安装在固定壳体17上，支撑转轴20的底部延伸至固定壳体17外部，且转动安装在摆臂8上，支撑转轴20上还固定有蜗轮22，摆臂8的底部固定有第三伺服电机19，第三伺服电机19的输出轴上安装有蜗杆23，蜗杆23与蜗轮22相啮合。刀头角度调节机构利用两个伺服电机进行控制，第三伺服电机19通过蜗轮蜗杆驱动支撑转轴20转动，调整削面刀头的位置；第二伺服电机18驱动削面刀头转动，还能调整削面刀头的位置。这样削面刀头能够进行多个角度的调整，调节更加灵活。
24.如图3所示，支撑转轴20的底部设置有阶梯轴24，摆臂8的端部设置有轴孔25，阶梯轴24插装在轴孔25内，轴孔25的顶部和底部分别设置有一个压力轴承26和一个垫片27，压力轴承26和垫片27分别安装在阶梯轴24上，阶梯轴24的底部设置有固定螺母28。支撑转轴在保证刀头角度调节机构10能够转动的同时，还要起到一定的支撑作用，支撑刀头角度调节机构的重量，所以支撑转轴采用压力轴承进行安装，保证转动更加灵活。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。