一种高效环保的自动化清洗机的制作方法

1.本发明涉及自动化清洗机领域，更具体地说，涉及一种高效环保的自动化清洗机。


背景技术：

2.激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，在我国环境保护法规要求越来越严格，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题，而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效地解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
3.但是现有的激光清洗设备一般采用人工手持操作，费时费力，并且无法精准地控制照射距离和时长，造成清洁不彻底，并且由于激光清洗机的发生激光会产生大量的热量，造成设备温度快速上升，过高的温度会造成设备损坏，现有的设备散热结构过于简答，散热效率差，使得激光清洗机的连续使用时长受限，激光清洗集除尘时会产生烟尘实用性不加，，并且激光清洗集除尘时会产生烟尘实用性不加，因此我们提出一种高效环保的自动化清洗机用以解决以上问题。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高效环保的自动化清洗机，具备可自动作业，节省人力，散热效果好，增加设备工作时长的优点，解决了但是现有的激光清洗设备一般采用人工手持操作，费时费力，并且无法精准地控制照射距离和时长，造成清洁不彻底，并且由于激光清洗机的发生激光会产生大量的热量，造成设备温度快速上升，过高的温度会造成设备损坏，现有的设备散热结构过于简答，散热效率差，使得激光清洗机的连续使用时长受限，激光清洗集除尘时会产生烟尘实用性不加，问题。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种高效环保的自动化清洗机，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有夹紧装置，所述工作台的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有一体成型的龙门架，所述龙门架的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的内部开设有限位通槽，所述限位通槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构固定安装于龙门架的右侧，所述活动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有激光发生器，所述激光发生器的底部固定连接有两组水平排列的激光照射头，所述激光发生器的底部固定连接有工业三维扫描仪，所述激光发生器外侧固定连接有散热块，所述散热块的内部开设有螺旋水道，所述散热块的外侧固定连接有水冷循环机构，所述水冷循环机构与螺旋水道相连通，所述工作台的顶部固定连接有自动控制柜，所述龙门架的之间螺纹连接有驱动装置，所述驱动装置固定安装于工作台的背面。
9.优选的，夹紧装置包括电动气缸、第一夹块和第二夹块，所述电动气缸的底部固定连接至工作台的顶部，所述电动气缸的输出端固定连接至第一夹块的左侧，所述第一夹块的底部滑动连接至工作台的顶部，所述第二夹块的底部固定连接至工作台的顶部。
10.优选的，驱动机构包括第一伺服电机、丝杆和外接套，所述第一伺服电机的底部固定连接至龙门架的右侧，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至丝杆的一端，所述丝杆的另一端贯穿并转动连接至龙门架的内部，所述外接套的内部螺纹连接至丝杆的外侧，所述外接套的底部固定连接至活动块的顶端。
11.优选的，水冷循环机构包括冷却水箱、冷凝器、水泵、两个组合管、所述冷却水箱的右侧固定连接至龙门架的左侧，所述冷却水箱内侧的底部固定连接至冷凝器的底部，所述水泵的右侧固定连接至龙门架的左侧，所述水泵的输入端通过管道与冷却水箱的内部相连通，所述水泵的输出端固定连接至内侧的组合管的一端，内侧所述组合管的另一端固定连接至散热块的左侧并与螺旋水道相连通，外侧所述组合管的一端贯穿并固定连接至冷却水箱的内部，外侧所述组合管的另一端固定连接至散热块的右侧并与螺旋水道相连通，所述组合管为软管和硬管拼接管。
12.优选的，所述液压缸的外侧固定连接有支杆，所述支杆背面的一端固定连接有定位块，两个所述组合管的底端贯穿并固定连接至定位块的底部。
13.优选的，工作台的顶部固定连接有封闭罩，所述封闭罩的正面开设有对开门，所述对开门的正面固定连接有把手，所述封闭罩的顶部固定连接有空气净化装置。
14.优选的，所述空气净化装置包括抽风机、过滤盒和吸风斗，所述抽风机的输入端通过管道固定连接至过滤盒的右侧，所述过滤盒的左侧通过管道与吸风斗的内部相连通，所述吸风斗的底端贯穿并固定连接至封闭罩的内部，所述过滤盒的内部固定连接有活性炭过滤板。
15.优选的，所述驱动装置包括第二伺服电机、两个第一传动盘、两个第二传动盘、两个传动杆和两个传动皮带，所述第二伺服电机的输出轴通过连轴器固定连接至正面的第一传动盘的正面，两个所述第一传动盘相对的一侧固定连接，两个所述第二传动盘的正面一侧分别固定连接至两个传动杆背面的一端，两个所述传动杆正面的一端均贯穿并螺纹连接至龙门架的正面，两个所述传动杆正面一端分别转动连接至两个滑槽的内部，正面所述传动皮带的内侧分别与正面的第一传动盘和右侧的第二传动盘的外侧传动连接，背面所述传动皮带的内侧分别与背面的第一传动盘和左侧第二传动盘的外侧传动连接。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的优点在于：
18.(1)本发明通过工作台对装置整体进行支撑，并且方便将工件放置在工作台上进行清洗作业，首先将工件放置在工作台上，然后使用夹紧装置对工件进行夹持固定，然后启动自动控制柜，自动控制柜控制驱动机构运动，驱动机构带动活动块沿着限位杆内部的限位通槽做直线运动，活动块带动液压缸以及底部的激光发生器同步运动，同时自动控制柜控制工业三维扫描仪打开，对工件进行扫描，然后自动控制柜根据扫描结果控制液压缸启动带动激光发生器上的激光照射头运行至合适高度，然后启动驱动装置，驱动装置配合驱动机构带动激光照射头左右以及前后组合运动，对工件的表面进行覆盖式清洗，当激光发生器温度上升时，启动水冷循环机构，水冷循环机构配合散热块内部的螺旋水道，将冷却水
驱动并使其在螺旋水道内部循环，对散热块以及激光发生器进行持续降温，使得激光发生器的工作温度保持稳定，延长其连续工作时间，从而实现了装置具备可自动作业，节省人力，散热效果好，增加设备工作时长的优点，解决了但是现有的激光清洗设备一般采用人工手持操作，费时费力，并且无法精准地控制照射距离和时长，造成清洁不彻底，并且由于激光清洗机的发生激光会产生大量的热量，造成设备温度快速上升，过高的温度会造成设备损坏，现有的设备散热结构过于简答，散热效率差，使得激光清洗机的连续使用时长受限，激光清洗集除尘时会产生烟尘实用性不加，问题。
19.(2)本发明通过电动气缸、第一夹块和第二夹块的配合使用，方便使用者对工件进行固定，便于装置进行自动定位清洗作业。
20.(3)本发明通过第一伺服电机、丝杆和外接套的配合使用，使得驱动机构可以实现带动活动块沿着限位通槽做直线往复运动，使得装置对工件的清洗作业更加灵活，效果更好。
21.(4)本发明通过冷却水箱、冷凝器、水泵、两个组合管的配合使用，使得水冷循环机构可以对散热块进行持续降温，并且通过冷凝器可以控制水温使其保持在合适的温度，使得装置的冷却降温效果更好。
22.(5)本发明通过支杆和定位块的配合使用，使得装置对组合管可以进行有限的支撑定位，使得装置运行得更加稳定。
23.(6)本发明通过封闭罩可以防止在清洗作业时，散发的烟尘直接排放到空气中造成污染，并且通过空气净化装置可以对烟尘进行有效地净化过滤，使得装置使用更加环保健康。
24.(7)本发明通过抽风机、过滤盒和吸风斗的配合使用，使得空气净化装置可以实现对装置排放的烟尘进行有效地过滤净化，使得装置更加环保。
25.(8)本发明通过第二伺服电机、两个第一传动盘、两个第二传动盘、两个传动杆和两个传动皮带的配合使用，使得驱动装置可以带动龙门架稳定往复运动，配合驱动机构的使用，使得装置的清洗效率更高。
附图说明
26.图1为本发明的结构的正视剖面示意图；
27.图2为图1中a结构放大示意图；
28.图3为本发明的驱动装置俯视结构示意图；
29.图4为本发明的激光发生器与液压缸的正视立体结构示意图；
30.图5为本发明的正视立体结构示意图。
31.图中标号说明：
32.1、工作台；2、夹紧装置；21、电动气缸；22、第一夹块；23、第二夹块；3、滑槽；4、龙门架；5、限位杆；6、限位通槽；7、活动块；8、驱动机构；81、第一伺服电机；82、丝杆；83、外接套；9、液压缸；91、支杆；92、定位块；10、激光发生器；11、激光照射头；12、工业三维扫描仪；13、散热块；14、螺旋水道；15、水冷循环机构；151、冷却水箱；152、冷凝器；153、水泵；154、组合管；16、自动控制柜；17、驱动装置；171、第二伺服电机；172、第一传动盘；173、第二传动盘；174、传动杆；175、传动皮带；18、封闭罩；181、对开门；19、空气净化装置；191、抽风机；192、
过滤盒；193、吸风斗。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.请参阅图1
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5，一种高效环保的自动化清洗机，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有夹紧装置2，工作台1的顶部开设有两个滑槽3，两个滑槽3的内部均滑动连接有一体成型的龙门架4，龙门架4的内部固定连接有限位杆5，限位杆5的内部开设有限位通槽6，限位通槽6的内部滑动连接有活动块7，活动块7的顶端固定安装有驱动机构8，驱动机构8固定安装于龙门架4的右侧，活动块7的底部固定连接有液压缸9，液压缸9的输出端固定连接有激光发生器10，激光发生器10的底部固定连接有两组水平排列的激光照射头11，激光发生器10的底部固定连接有工业三维扫描仪12，激光发生器10外侧固定连接有散热块13，散热块13的内部开设有螺旋水道14，散热块13的外侧固定连接有水冷循环机构15，水冷循环机构15与螺旋水道14相连通，工作台1的顶部固定连接有自动控制柜16，龙门架4的之间螺纹连接有驱动装置17，驱动装置17固定安装于工作台1的背面明，通过工作台1对装置整体进行支撑，并且方便将工件放置在工作台1上进行清洗作业，首先将工件放置在工作台1上，然后使用夹紧装置2对工件进行夹持固定，然后启动自动控制柜16，自动控制柜16控制驱动机构8运动，驱动机构8带动活动块7沿着限位杆5内部的限位通槽6做直线运动，活动块7带动液压缸9以及底部的激光发生器10同步运动，同时自动控制柜16控制工业三维扫描仪12打开，对工件进行扫描，然后自动控制柜16根据扫描结果控制液压缸9启动带动激光发生器10上的激光照射头11运行至合适高度，然后启动驱动装置17，驱动装置17配合驱动机构8带动激光照射头11左右以及前后组合运动，对工件的表面进行覆盖式清洗，当激光发生器10温度上升时，启动水冷循环机构15，水冷循环机构15配合散热块13内部的螺旋水道14，将冷却水驱动并使其在螺旋水道14内部循环，对散热块13以及激光发生器10进行持续降温，使得激光发生器10的工作温度保持稳定，延长其连续工作时间，从而实现了装置具备可自动作业，节省人力，散热效果好，增加设备工作时长的优点，解决了但是现有的激光清洗设备一般采用人工手持操作，费时费力，并且无法精准地控制照射距离和时长，造成清洁不彻底，
并且由于激光清洗机的发生激光会产生大量的热量，造成设备温度快速上升，过高的温度会造成设备损坏，现有的设备散热结构过于简答，散热效率差，使得激光清洗机的连续使用时长受限，激光清洗集除尘时会产生烟尘实用性不加，问题。
37.进一步的，夹紧装置2包括电动气缸21、第一夹块22和第二夹块23，电动气缸21的底部固定连接至工作台1的顶部，电动气缸21的输出端固定连接至第一夹块22的左侧，第一夹块22的底部滑动连接至工作台1的顶部，第二夹块23的底部固定连接至工作台1的顶部，通过电动气缸21、第一夹块22和第二夹块23的配合使用，方便使用者对工件进行固定，便于装置进行自动定位清洗作业。
38.进一步的，驱动机构8包括第一伺服电机81、丝杆82和外接套83，第一伺服电机81的底部固定连接至龙门架4的右侧，第一伺服电机81的输出端通过联轴器固定连接至丝杆82的一端，丝杆82的另一端贯穿并转动连接至龙门架4的内部，外接套83的内部螺纹连接至丝杆82的外侧，外接套83的底部固定连接至活动块7的顶端，通过第一伺服电机81、丝杆82和外接套83的配合使用，使得驱动机构8可以实现带动活动块7沿着限位通槽6做直线往复运动，使得装置对工件的清洗作业更加灵活，效果更好。
39.进一步的，水冷循环机构15包括冷却水箱151、冷凝器152、水泵153、两个组合管154、冷却水箱151的右侧固定连接至龙门架4的左侧，冷却水箱151内侧的底部固定连接至冷凝器152的底部，水泵153的右侧固定连接至龙门架4的左侧，水泵153的输入端通过管道与冷却水箱151的内部相连通，水泵153的输出端固定连接至内侧的组合管154的一端，内侧组合管154的另一端固定连接至散热块13的左侧并与螺旋水道14相连通，外侧组合管154的一端贯穿并固定连接至冷却水箱151的内部，外侧组合管154的另一端固定连接至散热块13的右侧并与螺旋水道14相连通，组合管154为软管和硬管拼接管，通过冷却水箱151、冷凝器152、水泵153、两个组合管154的配合使用，使得水冷循环机构15可以对散热块13进行持续降温，并且通过冷凝器152可以控制水温使其保持在合适的温度，使得装置的冷却降温效果更好。
40.进一步的，液压缸9的外侧固定连接有支杆91，支杆91背面的一端固定连接有定位块92，两个组合管154的底端贯穿并固定连接至定位块92的底部通过支杆91和定位块92的配合使用，使得装置对组合管154可以进行有限的支撑定位，使得装置运行得更加稳定。
41.进一步的，工作台1的顶部固定连接有封闭罩18，封闭罩18的正面开设有对开门181，对开门181的正面固定连接有把手，封闭罩18的顶部固定连接有空气净化装置19，通过封闭罩18可以防止在清洗作业时，散发的烟尘直接排放到空气中造成污染，并且通过空气净化装置19可以对烟尘进行有效地净化过滤，使得装置使用更加环保健康。
42.进一步的，空气净化装置19包括抽风机191、过滤盒192和吸风斗193，抽风机191的输入端通过管道固定连接至过滤盒192的右侧，过滤盒192的左侧通过管道与吸风斗193的内部相连通，吸风斗193的底端贯穿并固定连接至封闭罩18的内部，过滤盒192的内部固定连接有活性炭过滤板，通过抽风机191、过滤盒192和吸风斗193的配合使用，使得空气净化装置19可以实现对装置排放的烟尘进行有效地过滤净化，使得装置更加环保。
43.进一步的，驱动装置17包括第二伺服电机171、两个第一传动盘172、两个第二传动盘173、两个传动杆174和两个传动皮带175，第二伺服电机171的输出轴通过连轴器固定连接至正面的第一传动盘172的正面，两个第一传动盘172相对的一侧固定连接，两个第二传
动盘173的正面一侧分别固定连接至两个传动杆174背面的一端，两个传动杆174正面的一端均贯穿并螺纹连接至龙门架4的正面，两个传动杆174正面一端分别转动连接至两个滑槽3的内部，正面传动皮带175的内侧分别与正面的第一传动盘172和右侧的第二传动盘173的外侧传动连接，背面传动皮带175的内侧分别与背面的第一传动盘172和左侧第二传动盘173的外侧传动连接，通过第二伺服电机171、两个第一传动盘172、两个第二传动盘173、两个传动杆174和两个传动皮带175的配合使用，使得驱动装置17可以带动龙门架4稳定往复运动，配合驱动机构8的使用，使得装置的清洗效率更高。
44.本发明所使用电动气缸21的型号可为sc80x100s，第一伺服电机81和第二伺服电机171的型号可为ch400
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90s，液压缸9的型号可为hsg,工业三维扫描仪12的型号可为einscanse，水泵153的型号可为lrs15/6，抽风机191的型号可为g1238，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。
45.工作原理：本发明使用时，首先将工件放置在工作台1上，然后使用夹紧装置2对工件进行夹持固定，然后启动自动控制柜16，自动控制柜16控制驱动机构8运动，驱动机构8带动活动块7沿着限位杆5内部的限位通槽6做直线运动，活动块7带动液压缸9以及底部的激光发生器10同步运动，同时自动控制柜16控制工业三维扫描仪12打开，对工件进行扫描，然后自动控制柜16根据扫描结果控制液压缸9启动带动激光发生器10上的激光照射头11运行至合适高度，然后启动驱动装置17，驱动装置17配合驱动机构8带动激光照射头11左右以及前后组合运动，对工件的表面进行覆盖式清洗，当激光发生器10温度上升时，启动水冷循环机构15，水冷循环机构15配合散热块13内部的螺旋水道14，将冷却水驱动并使其在螺旋水道14内部循环，对散热块13以及激光发生器10进行持续降温，使得激光发生器10的工作温度保持稳定，延长其连续工作时间，从而实现了装置具备可自动作业，节省人力，散热效果好，增加设备工作时长的优点，解决了但是现有的激光清洗设备一般采用人工手持操作，费时费力，并且无法精准地控制照射距离和时长，造成清洁不彻底，并且由于激光清洗机的发生激光会产生大量的热量，造成设备温度快速上升，过高的温度会造成设备损坏，现有的设备散热结构过于简答，散热效率差，使得激光清洗机的连续使用时长受限，激光清洗集除尘时会产生烟尘实用性不加，问题。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。