一种便于使用的生物芯片洗干仪的制作方法

1.本发明涉及生物芯片洗干仪技术领域，具体为一种便于使用的生物芯片洗干仪。


背景技术：

2.生物基因芯片又称生物芯片，生物芯片是将大量探针分子固定于支持物上后与标记的样品分子进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息，通俗地说，就是通过微加工技术，将特定序列的dna片段(基因探针)，有规律地排列固定于2平方厘米的硅片、玻片等支持物上，生物芯片洗干仪用于微阵列芯片在亲和结合反应后的清洗和干燥，可对芯片进行自动清洗和离心干燥，与传统手工清洗相比，实现试验流程的自动化，提高了清洗的可靠性。
3.现在市场上面使用的生物芯片洗干仪有一个急需解决的问题，生物芯片洗干仪在对生物芯片进行清洗的时候，往往需要手工将待清洗生物芯片一个个放置在生物芯片洗干仪内的放置架上面，自动化程度很低，还增加了生物芯片重复污染的风险，非常麻烦，非常不便于使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于使用的生物芯片洗干仪，解决了的生物芯片洗干仪清洗生物芯片的时候生物芯片放置非常麻烦且容易多余污染造成清洗费力的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于使用的生物芯片洗干仪，包括壳体，所述壳体的内中部设置有中间板，所述壳体内部一侧设置有清洗腔，所述壳体内部另一侧的上部设置有第一安装腔，所述壳体内部另一侧的下部设置有第二安装腔，所述清洗腔后端通过铰链转动连接有盖体，所述清洗腔内底部转动连接有转盘，所述转盘的底端中部固定连接有第二带轮，所述转盘的上端内部均匀分布有四个放置架，所述放置架内为中空设置，所述放置架的内底壁设置有橡胶垫，所述放置架内顶部均匀分布有固定槽，所述固定槽的两侧均转动设置有第一转轴，所述第一转轴的中部外周均均匀分布有圆柱橡胶，所述第一安装腔内底壁中部设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的安装座的上端固定连有第二滑动座，所述第二滑动座的一侧固定连接在第一安装板的下端一侧，所述第一安装板的两侧中部均通过扭簧转动连接在第二转轴的中部，所述第二转轴的一端均固定连接有第二摇杆，所述第二摇杆的另一端均固定连接有插销，所述第二摇杆均和第二转轴平行，所述第二转轴的另一端均固定连接有第二线辊，所述第二线辊的外周均卷绕有绳子，所述第一安装腔顶壁中部设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的安装座的上端固定连接在第一滑动座下端，所述第一滑动座的上端固定连接在安装块的底端一侧，所述安装块内部设置有放置槽，所述放置槽内底部设置有通孔，所述通孔的内径大于等于芯
片本体的外径，所述放置槽内设置有芯片本体，所述放置槽内的一侧设置有滑槽，所述放置槽内的另一侧设置有电动伸缩杆，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块固定连接在横轴的一端，所述横轴的另一端固定连接在第二安装板的一侧中部，所述第二安装板另一侧的中部两侧均固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘材质均为硅胶，所述电动伸缩杆左侧的驱动端设置有压力传感器，所述压力传感器的左侧固定连接在顶块的右侧中部，所述安装块内右侧设置有控制器。
8.优选的，所述中间板内的上端中部设置有通槽，所述通槽内中部滑动设置有通板，所述通板的底端中部固定连接在电动推杆上端的驱动端，所述电动推杆设置在中间板内的中下部。
9.优选的，所述第二安装腔内顶部一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机底端的驱动端固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮。
10.优选的，所述圆柱橡胶的厚度均等于固定槽的宽度，所述第一转轴的一端均贯穿放置架的一侧侧壁且第一转轴均固定连接在第一摇杆的上端，所述第一摇杆的下端均设置有插孔，所述插孔的内径大于等于插销的外径，所述放置架在第一摇杆一侧侧壁上端中部设置有凹槽，所述凹槽的内中部通过销轴转动连接有三角卡块，所述凹槽内上部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在三角卡块的一侧。
11.优选的，所述绳子远离第二线辊的一端均卷绕在第一线辊的外周，所述第一线辊通过第三转轴转动连接在第一安装板远离第二摇杆一侧的中上部，所述第三转轴远离第一安装板的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接在第三伺服电机上端的驱动端，所述第三伺服电机固定连接在第二滑动座上端的一侧。
12.优选的，所述横轴的中部通过螺纹套螺纹连接在螺杆的外周，所述螺杆的底端固定连接在第二伺服电机上端的驱动端，所述第二伺服电机固定连接在放置槽内底部一侧。
13.优选的，所述第二安装板的内中部设置有管道，所述管道均和真空吸盘连通，所述管道远离第二安装板的一端固定连接在微型真空泵的上端，所述微型真空泵设置在安装块右侧内部。
14.优选的，所述电动伸缩杆、微型真空泵和第二伺服电机均和控制器电性连接。
15.工作原理：在使用便于使用的生物芯片洗干仪的时候，打开芯片洗干仪的盖体，首先第一滑动座在第一电动滑轨上面滑动使安装块向左移动，第一伺服电机通过第一带轮和第二带轮使转盘带动放置架转动，移动好之后使放置槽底部的通孔正对放置架顶部的固定槽，同时放置架一侧的插孔正对通槽，插孔正对第一安装腔内的插销，随后将需要清洗的芯片本体放进放置槽内，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动放置槽内的芯片本体，使芯片本体贴近第二安装板上面的真空吸盘，然后微型真空泵通过管道使真空吸盘吸住芯片本体，第二伺服电机工作使螺杆转动，使横轴带动第二安装板使真空吸盘吸住芯片本体向下移动，芯片本体向下进入通孔内，然后微型真空泵停止工作，芯片本体从真空吸盘落下，随后芯片本体落入固定槽内，在前一片芯片本体落入放置架内的固定槽之后，第一电动滑轨带动第一滑动座向右移动，使通孔正对下一个固定槽，电动伸缩杆通过压力传感器的设置能够在一定压力范围内推着芯片本体靠近真空吸盘，一片芯片本体落入固定槽之后下一片芯片本体4被真空吸盘吸附，之后电动推杆使通板在通槽内向下移动，反复重复直至芯片本体全部
进入固定槽，之后第二电动滑轨带动第二滑动座向左移动，使插销插进插孔内，第三伺服电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动第三转轴，第三转轴使第一线辊转动，第一线辊通过绳子拉动第二线辊使第二转轴转动，第二转轴使第二摇杆将插销向内侧拨动，插销通过插孔拨动第一摇杆，第一摇杆向内侧转动使第一转轴带动圆柱橡胶转动，圆柱橡胶向内侧转动挤压芯片本体使芯片本体固定在放置架内，同时第一摇杆被三角卡块限位固定，实现芯片本体被圆柱橡胶的固定，固定好芯片本体之后，第一电动滑轨使安装块向右移动，第二电动滑轨使第二滑动座向右移动，电动推杆使通板密封通槽，关下盖体芯片洗干仪对放置架内的芯片本体进行清洗，值得大力推广。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种便于使用的生物芯片洗干仪。具备以下有益效果：
18.本发明通过芯片本体放置到放置槽内之后，能够被真空吸盘和顶块配合自动落入放置架内的固定槽，同时固定槽内芯片本体放置好之后还能够被圆柱橡胶自动固定，芯片本体放置的时候不用工作人员将芯片本体一个个放置在放置架内，减轻了工作人员工作负担，提升了芯片洗干仪的自动化程度，同时芯片本体放置的时候不会被多次触碰，降低芯片重复污染的风险，便于芯片的清洗，便于芯片洗干仪的使用，值得大力推广。
附图说明
19.图1为本发明的立体图；
20.图2为本发明的结构示意图；
21.图3为本发明的放置架的立体图；
22.图4为本发明的三角卡块的侧视图；
23.图5为本发明的圆柱橡胶的侧视图；
24.图6为本发明的第一安装板的左视图；
25.图7为本发明的第一安装板的右视图；
26.图8为图2中a处放大图；
27.图9为图2中b处放大图。
28.其中，1、壳体；2、清洗腔；3、盖体；4、芯片本体；5、安装块；6、管道；7、第一滑动座；8、通槽；9、顶块；10、压力传感器；11、放置槽；12、控制器；13、电动伸缩杆；14、微型真空泵；15、通板；16、第一电动滑轨；17、第一安装腔；18、第二电动滑轨；19、第二安装腔；20、第一伺服电机；21、第一带轮；22、电动推杆；23、中间板；24、放置架；25、第二带轮；26、转盘；27、橡胶垫；28、插孔；29、第一摇杆；30、固定槽；31、三角卡块；32、销轴；33、凹槽；34、弹簧；35、圆柱橡胶；36、第一转轴；37、第二转轴；38、第二摇杆；39、插销；40、第一安装板；41、绳子；42、第一线辊；43、第二伺服电机；44、螺杆；45、横轴；46、滑块；47、滑槽；48、真空吸盘；49、第二安装板；50、第二线辊；51、第三伺服电机；52、第一锥齿轮；53、第二锥齿轮；54、第三转轴；55、第二滑动座；56、扭簧；57、通孔。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例：
31.如图1
‑
9所示，本发明实施例提供一种便于使用的生物芯片洗干仪，包括壳体1，壳体1的内中部设置有中间板23，壳体1内部一侧设置有清洗腔2，壳体1内部另一侧的上部设置有第一安装腔17，壳体1内部另一侧的下部设置有第二安装腔19，清洗腔2后端通过铰链转动连接有盖体3，固定好芯片本体4之后，第一电动滑轨16使安装块5向右移动，第二电动滑轨18使第二滑动座55向右移动，电动推杆22使通板15密封通槽8，关下盖体3芯片洗干仪对放置架24内的芯片本体4进行清洗，清洗腔2内底部转动连接有转盘26，转盘26的底端中部固定连接有第二带轮25，转盘26的上端内部均匀分布有四个放置架24，放置架24内为中空设置，放置架24的内底壁设置有橡胶垫27，放置架24内顶部均匀分布有固定槽30，固定槽30的两侧均转动设置有第一转轴36，第一转轴36的中部外周均均匀分布有圆柱橡胶35，第一安装腔17内底壁中部设置有第二电动滑轨18，第二电动滑轨18的安装座的上端固定连有第二滑动座55，第二滑动座55的一侧固定连接在第一安装板40的下端一侧，第一安装板40的两侧中部均通过扭簧56转动连接在第二转轴37的中部，第二转轴37的一端均固定连接有第二摇杆38，第二摇杆38的另一端均固定连接有插销39，插孔28正对第一安装腔17内的插销39，便于第二滑动座55移动时候插销39能够直接进入插孔28内，第二摇杆38均和第二转轴37平行，第二转轴37的另一端均固定连接有第二线辊50，第二线辊50的外周均卷绕有绳子41，第一安装腔17顶壁中部设置有第一电动滑轨16，第一电动滑轨16的安装座的上端固定连接在第一滑动座7下端，第一滑动座7在第一电动滑轨16上面滑动使安装块5向左移动，第一电动滑轨16主要是和放置架24的位置进行相对运动，在放置架24上面的固定槽30放置好一片芯片本体4之后，第一电动滑轨16带动第一滑动座7使安装块5移动，使通孔57能够正对下一个固定槽30，使芯片本体4能够很好下落，第一滑动座7的上端固定连接在安装块5的底端一侧，安装块5内部设置有放置槽11，放置槽11内底部设置有通孔57，第一伺服电机20通过第一带轮21和第二带轮25使转盘26带动放置架24转动，移动好之后使放置槽11底部的通孔57正对放置架24顶部的固定槽30，同时放置架24一侧的插孔28正对通槽8，第一伺服电机20通过使转盘26转动，使放置架24上面的固定槽30正对在通孔57的正下方，同时芯片本体4被放置进前一个固定槽30之后，第一电动滑轨16带动安装块5向右移动，使通孔57正对下一个固定槽30，保证芯片本体4在下落的时候能够很好的落下，通孔57的内径大于等于芯片本体4的外径，放置槽11内设置有芯片本体4，放置槽11内的一侧设置有滑槽47，放置槽11内的另一侧设置有电动伸缩杆13，滑槽47的内部滑动设置有滑块46，滑块46固定连接在横轴45的一端，横轴45的另一端固定连接在第二安装板49的一侧中部，第二安装板49另一侧的中部两侧均固定连接有真空吸盘48，真空吸盘48材质均为硅胶，电动伸缩杆13左侧的驱动端设置有压力传感器10，压力传感器10的左侧固定连接在顶块9的右侧中部，安装块5内右侧设置有控制器12，将需要清洗的芯片本体4放进放置槽11内，启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13推动放置槽11内的芯片本体4，使芯片本体4贴近第二安装板49上面的真空吸盘48，然后微型真空泵14通过管道6使真空吸盘48吸住芯片本体4，第二伺服电机43工作使螺杆44转动，使横轴45带动第二安装板49使真空吸盘48吸住芯片本体4向下移动，芯片本体4向下进入通孔57内，然后微型真空泵14停止工作，芯片本体4从真空吸盘48落下，随后芯片
本体4落入固定槽30内。
32.中间板23内的上端中部设置有通槽8，通槽8内中部滑动设置有通板15，通板15的底端中部固定连接在电动推杆22上端的驱动端，电动推杆22设置在中间板23内的中下部，在芯片洗干仪工作的时候，清洗腔2的内部是不能透水的，所以中间板23上面通槽8能够保证芯片本体4固定在放置架24上面的时候能够被插销39拨动，也能在芯片本体4在放置架24上面固定好之后，通板15被电动推杆22驱动封闭通槽8。
33.第二安装腔19内顶部一侧固定连接有第一伺服电机20，第一伺服电机20底端的驱动端固定连接有第一带轮21，第一带轮21通过皮带连接有第二带轮25，第一在放置芯片本体4的时候，第一伺服电机20先后通过第一带轮21和第二带轮25使放置架24转动至安装块5的下部，实现通孔57和固定槽30正对，在清洗芯片本体4的时候第一伺服电机20也用于驱动转盘26转动，使放置架24上面的芯片本体4能够被清洗腔2内部的清洗液清洗。
34.圆柱橡胶35的厚度均等于固定槽30的宽度，第一转轴36的一端均贯穿放置架24的一侧侧壁且第一转轴36均固定连接在第一摇杆29的上端，第一摇杆29的下端均设置有插孔28，插孔28的内径大于等于插销39的外径，放置架24在第一摇杆29一侧侧壁上端中部设置有凹槽33，凹槽33的内中部通过销轴32转动连接有三角卡块31，凹槽33内上部固定连接有弹簧34，弹簧34的另一端固定连接在三角卡块31的一侧，第二转轴37使第二摇杆38将插销39向内侧拨动，插销39通过插孔28拨动第一摇杆29，第一摇杆29向内侧转动使第一转轴36带动圆柱橡胶35转动，圆柱橡胶35向内侧转动挤压芯片本体4使芯片本体4固定在放置架24内，第一摇杆29被三角卡块31限位固定，实现芯片本体4被圆柱橡胶35的固定。
35.绳子41远离第二线辊50的一端均卷绕在第一线辊42的外周，第一线辊42通过第三转轴54转动连接在第一安装板40远离第二摇杆38一侧的中上部，第三转轴54远离第一安装板40的一端固定连接有第二锥齿轮53，第二锥齿轮53啮合连接有第一锥齿轮52，第一锥齿轮52固定连接在第三伺服电机51上端的驱动端，第三伺服电机51固定连接在第二滑动座55上端的一侧，第二电动滑轨18带动第二滑动座55向左移动，使插销39插进插孔28内，第三伺服电机51通过第一锥齿轮52和第二锥齿轮53驱动第三转轴54，第三转轴54使第一线辊42转动，第一线辊42通过绳子41拉动第二线辊50使第二转轴37转动。
36.横轴45的中部通过螺纹套螺纹连接在螺杆44的外周，螺杆44的底端固定连接在第二伺服电机43上端的驱动端，第二伺服电机43固定连接在放置槽11内底部一侧，在使用的时候，第二伺服电机43通过驱动螺杆44，螺杆44通过驱动横轴45使横轴45带动第二安装板49向下移动，实现真空吸盘48带动芯片本体4进入通孔57的内部的目的。
37.第二安装板49的内中部设置有管道6，管道6均和真空吸盘48连通，管道6远离第二安装板49的一端固定连接在微型真空泵14的上端，微型真空泵14设置在安装块5右侧内部，在前一片芯片本体4落入放置架24内的固定槽30之后，第一电动滑轨16带动第一滑动座7向右移动，使通孔57正对下一个固定槽30，电动伸缩杆13通过压力传感器10的设置能够在一定压力范围内推着芯片本体4靠近真空吸盘48，一片芯片本体4落入固定槽30之后下一片芯片本体4被真空吸盘48吸附，之后电动推杆22使通板15在通槽8内向下移动，反复重复直至芯片本体4全部进入固定槽30。
38.电动伸缩杆13、微型真空泵14和第二伺服电机43均和控制器12电性连接。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。