1.一种光伏太阳能板清理装置，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的一端固定连接有两个对称设置的传动板（2），所述机器人本体（1）的内部安装有吸尘装置，其特征在于：其中一个所述传动板（2）的内侧壁上转动连接有第一清洁筒（3），另一个所述传动板（2）的内侧壁上转动连接有第二清洁筒（4），所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）之间的内壁上设置有中转管（10），所述中转管（10）的两端分别与第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）的内壁之间固定连接有轴承（11），所述中转管（10）的顶端固定连接有固定管（8），所述固定管（8）的内壁上固定连接有抽气管（9），所述固定管（8）的一端与机器人本体（1）固定连接，所述抽气管（9）的一端延伸至机器人本体（1）的内部并与机器人本体（1）内部的吸尘装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）的内外壁之间均开设有多个第一导向孔（6），所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）的外壁上均固定连接有第一丝网（5），所述第一丝网（5）的外壁上固定连接有第一毛刷层（7）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述中转管（10）两端的内壁上均固定连接有（12），两个所述（12）侧面上均开设有多个第二导向孔（14），两个所述（12）相互远离的一面均固定连接有过滤网（13）。
4.根据权利要求3所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：两个所述（12）相互远离的侧面上均设置有转轴（15），所述转轴（15）的一端贯穿过滤网（13）和（12），所述转轴（15）与过滤网（13）和（12）转动连接，两个所述转轴（15）的另一端均固定连接有扇叶（16），所述扇叶（16）靠近过滤网（13）的侧壁上固定连接有隔板（12），所述隔板（12）一侧的侧面与过滤网（13）的一面相贴。
5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第一清洁筒（3）和第二清洁筒（4）和侧面上均开设有漏槽（17），所述漏槽（17）一侧的侧壁上铰接有门板（18），所述漏槽（17）另一侧的侧壁与门板（18）之间安装有固定装置。
6.根据权利要求5所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述门板（18）的上下面之间开设有多个第三导向孔（21），所述门板（18）的顶面固定连接有第二丝网（20），所述第二丝网（20）的顶面固定连接有多个第二毛刷层（19）。
7.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第二毛刷层（19）的顶面与第一毛刷层（7）的顶面在同一平面上。
8.根据权利要求7所述的一种光伏太阳能板清理装置，其特征在于：所述第一毛刷层（7）和第二毛刷层（19）上单个毛刷之间的距离不小于2mm，所述漏槽（17）和第二毛刷层（19）呈弹性材质。