一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置的制作方法

1.本发明涉及管道安装技术领域，具体为一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置。


背景技术：

2.在市政管道安装后，需要对管道内进行残渣的清理，从而对管道进行后续的功能性实验，但现有的管道清理装置还存在一些使用上的不足之处：现有的管道清理方式一般采用清扫球或是高压气体吹扫的方式进行，清理死角较多，在转弯处的清理效果差，且管道距离较差时清理效果也会随着下降，并且清理残渣在管道内连续的移动也可能会导致管道内壁产生划痕，损坏其保护层，如公开号为cn211437333u公开的一种天然气管道清理装置以及公开号为cn210253409u公开的一种新型管道内壁清理装置，其在对管道进行清理时均不能够适应长距离的管道清理，不便于在管道内进行移动，降低了装置的功能性。
3.针对上述问题，急需在原有管道清理装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的管道清理方式一般采用清扫球或是高压气体吹扫的方式进行，清理死角较多，在转弯处的清理效果差，且管道距离较差时清理效果也会随着下降，并且清理残渣在管道内连续的移动也可能会导致管道内壁产生划痕，损坏其保护层的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，包括基体，基体的上下两侧分别设置有辅助轮和驱动轮，基体可依靠辅助轮和驱动轮在管道内进行移动，所述驱动轮的上方安装有连接壳，所述驱动轮通过动力供给机构获取旋转力，所述辅助轮的下方设置有第一复位弹簧，且辅助轮的下方安装有连接柱，用于对辅助轮的高度位置进行自适应的调整，所述连接柱的下方和连接壳的上方均连接有高度控制机构，可对辅助轮和驱动轮的适应管道内径进行调整，所述基体的左侧镶嵌有固定轴，固定轴的左侧连接有吸尘罩，且吸尘罩的表面均匀开设有通口，且吸尘罩的内部设置有吸风机构，用于对灰尘进行吸收，所述吸尘罩的左侧设置有对灰尘进行收集的集尘袋，集尘袋通过连接头可拆卸的安装在吸尘罩上，所述固定轴的外侧设置有固定杆，固定杆的外侧设置有防护罩，且防护罩的内部安装有第二复位弹簧，所述防护罩的下方设置有清扫机构。
6.进一步优化本技术方案，所述动力供给机构包括第一输出轴、第一连接带、第一电机以及第二连接带，所述第一电机为第一输出轴提供动力，且第一输出轴通过第一连接带和驱动轮相连接。
7.进一步优化本技术方案，所述第一输出轴之间通过第二连接带保持同步转动，使
后续驱动轮能进行同步旋转，通过第二连接带可使两组驱动轮进行同步的同向旋转，使装置在后续移动时能获得更稳定的动力。
8.进一步优化本技术方案，所述高度控制机构包括第一调节杆、第二调节杆、驱动板以及控制机构，所述第一调节杆贯穿连接柱的底部，且连接柱的下端和第一调节杆的上端均为“t”形结构设计，所述第一调节杆和连接柱的下端构成上下滑动结构，对连接柱的最大伸出位置进行控制。
9.进一步优化本技术方案，所述二调节杆镶嵌在连接壳的上方，且第二调节杆和第一调节杆均通过驱动板和控制机构相连接，通过控制机构对驱动板的位置进行调整，从而对辅助轮和驱动轮位置进行调整。
10.进一步优化本技术方案，所述控制机构由双向螺纹杆和第二电机构成，第二电机为双向螺纹杆提供动力，且双向螺纹杆和驱动板之间构成螺纹连接，所述驱动板和基体之间构成上下滑动结构，通过双向螺纹杆的旋转可对驱动板的位置进行控制，使第一调节杆和第二调节杆保持同步的移动距离。
11.进一步优化本技术方案，所述吸风机构包括扇叶片和第三电机，所述扇叶片的中部固定有第二输出轴，第二输出轴的右端位于固定轴的内部，且第二输出轴的表面镶嵌有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧啮合有连接齿轮，连接齿轮通过支撑轴和固定轴相连接。
12.进一步优化本技术方案，所述连接齿轮的外侧啮合有活动环，且活动环设置在固定轴的外侧，所述固定杆固定在活动环的表面，且活动环通过定位块和固定轴之间构成转动连接，通过活动环的旋转可带动固定杆进行旋转，从而带动清扫机构进行移动。
13.进一步优化本技术方案，所述清扫机构包括导向轮和毛刷，所述防护罩通过导向轮沿管道内圈进行转动，配合毛刷实现对管道内壁的清扫。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置；（1）设置有辅助轮、驱动轮、连接柱以及第一复位弹簧，通过辅助轮和驱动轮的配合可将装置支撑在管道内并进行移动，同时在管道转弯处辅助轮可在连接柱和第一复位弹簧的配合下进行自适应的伸缩调整，从而保证装置移动的稳定性，适合长距离管道的清理；（2）设置有高度控制机构，通过高度控制机构可实现对辅助轮和驱动轮伸出长度的同步控制，并保持其中心的稳定，保证后续扫机构的清扫有效性，且调整后可使装置能安装到不同内径的管道内进行使用，增加装置的功能性；（3）设置有吸风机构，通过吸风机构可在装置移动时对管道内的灰尘进行吸收，且吸风机构在工作时还可驱动清扫机构进行移动，使其能均匀的对管道内壁进行清理，提高后续对管道的清洁效果。
附图说明
15.图1为本发明主视结构示意图；图2为本发明驱动轮侧视结构示意图；图3为本发明连接壳侧剖结构示意图；图4为本发明基体主剖结构示意图；图5为本发明吸尘罩主剖结构示意图；
图6为本发明图5中a处放大结构示意图；图7为本发明活动环侧剖结构示意图。
16.图中：1、基体；2、辅助轮；3、驱动轮；4、连接壳；5、第一输出轴；6、第一连接带；7、第一电机；8、第二连接带；9、第一复位弹簧；10、连接柱；11、第一调节杆；12、第二调节杆；13、驱动板；14、双向螺纹杆；15、第二电机；16、固定轴；17、吸尘罩；18、通口；19、集尘袋；20、连接头；21、扇叶片；22、第三电机；23、第二输出轴；24、传动齿轮；25、连接齿轮；26、支撑轴；27、活动环；28、定位块；29、固定杆；30、防护罩；31、第二复位弹簧；32、导向轮；33、毛刷。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1
‑
7，本发明提供一种技术方案：一种可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置，包括基体1，基体1的上下两侧分别设置有辅助轮2和驱动轮3，基体1可依靠辅助轮2和驱动轮3在管道内进行移动，驱动轮3的上方安装有连接壳4，驱动轮3通过动力供给机构获取旋转力，辅助轮2的下方设置有第一复位弹簧9，且辅助轮2的下方安装有连接柱10，用于对辅助轮2的高度位置进行自适应的调整，连接柱10的下方和连接壳4的上方均连接有高度控制机构，可对辅助轮2和驱动轮3的适应管道内径进行调整，基体1的左侧镶嵌有固定轴16，固定轴16的左侧连接有吸尘罩17，且吸尘罩17的表面均匀开设有通口18，且吸尘罩17的内部设置有吸风机构，用于对灰尘进行吸收，吸尘罩17的左侧设置有对灰尘进行收集的集尘袋19，集尘袋19通过连接头20可拆卸的安装在吸尘罩17上，固定轴16的外侧设置有固定杆29，固定杆29的外侧设置有防护罩30，且防护罩30的内部安装有第二复位弹簧31，防护罩30的下方设置有清扫机构；动力供给机构包括第一输出轴5、第一连接带6、第一电机7以及第二连接带8，第一电机7为第一输出轴5提供动力，且第一输出轴5通过第一连接带6和驱动轮3相连接，第一输出轴5之间通过第二连接带8保持同步转动，使后续驱动轮3能进行同步旋转；启动第一电机7，第一电机7可带动第一输出轴5进行转动，且两组第一输出轴5之间通过第二连接带8保持同步的转动，第一输出轴5配合第一连接带6可带动驱动轮3进行旋转，配合辅助轮2带动装置在管道内进行移动，在经过转弯处时辅助轮2可通过第一复位弹簧9进行收缩随后恢复，使装置能顺利从管道弯折处经过；高度控制机构包括第一调节杆11、第二调节杆12、驱动板13以及控制机构，第一调节杆11贯穿连接柱10的底部，且连接柱10的下端和第一调节杆11的上端均为“t”形结构设计，第一调节杆11和连接柱10的下端构成上下滑动结构，对连接柱10的最大伸出位置进行控制，第二调节杆12镶嵌在连接壳4的上方，且第二调节杆12和第一调节杆11均通过驱动板13和控制机构相连接，控制机构由双向螺纹杆14和第二电机15构成，第二电机15为双向螺纹杆14提供动力，且双向螺纹杆14和驱动板13之间构成螺纹连接，驱动板13和基体1之间构成上下滑动结构；在需要对装置的适应管道内径进行调整时，可通过第二电机15控制双向螺纹杆14
进行旋转，双向螺纹杆14在旋转时将带动两组驱动板13进行同步的反向移动，从而分别配合第一调节杆11和第二调节杆12对连接柱10和连接壳4的位置进行调整，实现对辅助轮2和驱动轮3位置的调整；吸风机构包括扇叶片21和第三电机22，扇叶片21的中部固定有第二输出轴23，第二输出轴23的右端位于固定轴16的内部，且第二输出轴23的表面镶嵌有传动齿轮24，传动齿轮24的外侧啮合有连接齿轮25，连接齿轮25通过支撑轴26和固定轴16相连接，连接齿轮25的外侧啮合有活动环27，且活动环27设置在固定轴16的外侧，固定杆29固定在活动环27的表面，且活动环27通过定位块28和固定轴16之间构成转动连接，清扫机构包括导向轮32和毛刷33，防护罩30通过导向轮32沿管道内圈进行转动，配合毛刷33实现对管道内壁的清扫；启动第三电机22带动扇叶片21进行旋转，产生吸力配合通口18将杂质吸入到集尘袋19内，同时带动第二输出轴23进行旋转，第二输出轴23通过传动齿轮24带动连接齿轮25进行旋转，连接齿轮25通过活动环27之间的啮合带动活动环27进行旋转，活动环27通过固定杆29和防护罩30带动毛刷33进行移动，对管道内壁进行清扫，提高后续的清洁效果，且毛刷33可通过防护罩30在固定杆29外侧的移动进行位置的自适应调整，保持和管道内壁的接触。
19.工作原理：在使用该可沿管道进行移动的城市管道安装残渣清理装置时，根据图1
‑
7所示，使用前可通过高度控制机构对辅助轮2和驱动轮3的位置进行调整，使其能和管道相适配，通过动力供给机构带动驱动轮3进行旋转，使装置能沿管道进行移动，启动吸风机构可将管道内的杂质进行吸收，将其存放到集尘袋19内，同时吸风机构在工作时可带动清扫机构在管道内进行旋转，对管道内壁进行清扫，提高后续清洁效果。
20.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
21.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。