一种自带太阳能电池板清洁的光伏变电站的制作方法

1.本发明属于变电站清洁技术领域，尤其涉及一种自带太阳能电池板清洁的光伏变电站。


背景技术：

2.光伏变电站包括太阳能电池板、汇流箱、逆变器、变压器等，在长时间使用中，太阳能电池板的表面会因布满灰尘而降低发电效率，为了保证效率，常需要人工进行定时清理，对于分布广、分布位置高的地区，其清理成本很高，清理效率很低，而目前的自动化清理设备，为单片电池板配套清洗机构，配置成本相对高。
3.本发明设计一种适合大范围的、成本低的清洁机构解决如上问题，实现提升整个发电站发电效率的作用。


技术实现要素：

4.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
5.一种自带太阳能电池板清洁的光伏变电站，它包括太阳能板、汇流箱、逆变器、变压器，其中太阳能板成排均匀的安装在坡体上，坡体上从上到下均匀的安装有多个横向滑轨，所述横向滑轨与成排的太阳能板依次交替分布；坡体上安装有竖向分布的纵向滑轨，所述纵向滑轨位于横向滑轨的一侧。
6.所述横向滑轨内滑动安装有滑动壳。
7.清洁机构包括安装横杆、安装底板、伸缩套、复位弹簧、安装滑板、出水条、刮板、第三电机、行走轮、刷毛，其中安装横杆的两侧分别通过四个第三转轴旋转安装有四个行走轮，第三电机固定安装在安装横杆内，第三电机通过齿轮组合与八个第三转轴传动连接；安装底板通过伸缩套安装在安装横杆的下侧，安装底板与安装横杆之间安装有复位弹簧；安装底板的底面滑动安装有两个安装滑板，所述两个安装滑板的下侧均固定安装有均匀分布的刷毛；两个安装滑板相对的侧面上具有齿牙，第三齿轮旋转安装在安装底板内，第三齿轮与两个安装滑板上的齿牙啮合；第三齿轮通过齿轮与转轴的传动与第三电机传动连接；安装底板两侧对称的安装有两个出水条，出水条的下端开有均匀斜向分布的水孔；安装底板的下侧对称的安装有两个刮板。
8.所述清洁机构通过八个行走轮与横向导轨滑动配合，清洁机构通过八个行走轮壳滑入滑动壳内；所述清洁机构中安装在安装底板下侧的刮板、刷毛与太阳能板接触挤压配合。
9.所述纵向滑轨上安装有为清洁机构提供水源的水输送机构。
10.作为优选的方案，安装在坡体上的所述横向导轨除最高点和最低点的两个横向导轨开有单侧t型滑槽外其余位于中间的横向导轨的两侧均开有两个对称分布的t型滑槽；每排太阳能板对应两个t型滑槽；所述清洁机构通过八个行走轮与横向导轨滑动配合，且位于下侧的四个行走轮与两侧对应的两个t型滑槽的底面接触，位于上侧的四个行走轮与两侧
对应的两个t型滑槽的顶面之间具有间隙。
11.作为优选的方案，每个所述太阳能板的两侧均具有一个安装板，每个太阳能板均通过两个对称分别的安装套安装在坡体上，两个安装板与两个安装套嵌套连接；所述清洁机构的安装底板两侧对称的安装四个支撑辊，在清洗过程中，四个支撑辊与安装太阳能板的两个安装套接触配合。
12.作为优选的方案，所述水输送机构包括第一电机、第一输送水管、拉绳、驱动轮、第一缠绕轮、第二输送水管、第二电机，其中第一电机安装在纵向滑轨的上侧，驱动轮固定安装在第一第电机的输出轴上，驱动轮上缠绕有拉绳，拉绳的一端固定安装在滑动壳的靠近第一电机的一侧，拉绳的另一端绕过驱动轮和纵向滑轨的下侧后经导向轮导向后，从纵向滑轨的滑动槽内穿入与滑动壳的另一侧固定连接，导向轮固定安装在纵向滑轨的下侧。
13.第一缠绕轮旋转安装在第一电机的输出轴上，第一缠绕轮与第一电机的输出轴之间安装有第二涡卷弹簧；第一缠绕轮上缠绕有第一输送水管，第一输送水管具有弹性，第一输送水管的内端连接有输入水管，输入水管与外侧水源连接；第二电机固定安装的滑动壳的一侧，第二电机的输出轴上旋转安装有第二缠绕轮，第二电机的输出轴与第二缠绕轮之间安装有第一涡卷弹簧；所述第二缠绕轮上缠绕有第二输送水管，第二输送水管的内端与第一输送水管的外端连接；所述缠绕在第二缠绕轮上的第二输送水管的外端穿入滑动壳内后穿出与清洁机构安装底板下侧安装的出水条连接。
14.所述第一输送水管的内端穿出第一电机的输出轴外侧与输入水管旋转连接，第二输送水管的内端穿出第二电机的输出轴外侧与第一输送水管的外端旋转连接。
15.作为优选的方案，所述滑动壳的内侧开有两个供八个行走轮滚动的安装槽，所述两个安装槽内均均匀的旋转安装有多个单向滚轮。
16.作为优选的方案，所述安装横杆内开有供第三电机安装的电机安装腔，安装横杆的两端内侧对称的开有两个第二安装腔，两个第二安装腔中其中一个与电机安装腔相通，两个第二安装腔之间开有第一轴孔，其中一个第二安装腔的一侧开有第三轴孔，第三轴孔的一侧开有第一安装腔，第一安装腔的下侧开有第二轴孔。
17.所述八个第三转轴分别穿入对应的第二安装腔内，每个第二安装腔内均安装有一个齿轮组合，其中一个齿轮组合与第三电机连接，两个齿轮组合之间通过第一转轴传动连接，第一转轴位于第一轴孔内，第二转轴安装在第三轴孔内且与对应的齿轮组合连接；第一齿轮固定安装在第二转轴的一端且位于第一安装腔内，伸缩转轴的上端旋转安装在第二轴孔内，伸缩转轴的上端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩转轴的下端安装有曲柄，摆杆的一端铰接安装在曲柄的另一端，摇杆的一端铰接安装在摆杆的另一端，第四转轴旋转安装在安装底板上，第四转轴的上端与摇杆的另一端固定连接，第四转轴的下端与第三齿轮固定连接。
18.与现有的技术相比，本发明的优点在于：
19.1、本发明通过设计的横向导轨、纵向导轨、清洁机构、滑动壳和水输送机构实现了一次性对一排多个太阳能板进行清理的效果，及通过一个清洁机构对多排太阳能板进行清洁，相比于传统的为单片电池板配套清洗机构，配置成本相对较低。
20.2、本发明中因太阳能板安装在坡体上，横向导轨为了适应坡体可能存在凸起或凹陷的弧形区域，在经过弧形区域滑轨的时候，所需的第二输送水管的长度与直滑轨区域所
需第二输送水管的长度不同，设计中第二输送水管为弹性管，第二电机上安装有拉力识别模块，拉力识别模块能够实现当清洁机构对第二输送水管拉力增加时，控制第二电机转速增加，当清洁机构对第二电机的拉力减小时，控制第二电机转速减小，始终保证第二输送水管处于未被过渡拉伸或放松状态；另外在缠绕第二输送水管的第二缠绕轮与第二电机的输出轴之间安装了第一涡卷弹簧，通过第一涡卷弹簧来缓冲第二输送水管的拉力，便于拉力识别模块控制第二电机输出轴的旋转速度。
21.3、本发明通过设计的支撑辊可保证清洁机构下端刷毛和刮板与太阳能板的间距能够满足清洗要求，对太阳能板进行清理，因太阳能板安装在坡体上，相邻的两个横向导轨之间可能存在高低差，相邻的两个太阳能板之间也可存在高低差，在清洁过程中下侧刷毛和刮板便于对不同区域太阳能板进行清理。
22.4、本发明中第三电机工作会驱动两个安装滑板往复滑动，安装滑板往复滑动带动其上的刷毛往复移动，提高对太阳能板上灰尘的清理效果。
附图说明
23.图1是整体部件外观示意图。
24.图2是太阳能板安装示意图。
25.图3是太阳能板结构示意图。
26.图4是横向滑轨结构示意图。
27.图5是水输送机构和清洁机构安装示意图。
28.图6是清洁机构与滑动壳配合示意图。
29.图7是滑动壳结构示意图。
30.图8是第一缠绕轮和第二缠绕轮安装示意图。
31.图9是清洁机构与太阳能板配合示意图。
32.图10是清洁机构结构示意图。
33.图11是安装横杆结构示意图。
34.图12是安装底板结构示意图。
35.图13是行走轮驱动示意图。
36.图14是刷毛安装示意图。
37.图15是太阳能板分布示意图。
38.图中标号名称：1、坡体；2、太阳能板；3、横向滑轨；4、水输送机构；5、纵向滑轨；6、t型滑槽；7、安装板；8、安装套；9、清洁机构；10、第一电机；12、第一输送水管；13、拉绳；14、驱动轮；15、第一缠绕轮；16、第二输送水管；17、第二电机；18、滑动壳；19、导向轮；22、安装槽；23、单向滚轮；24、安装横杆；25、安装底板；26、伸缩套；27、复位弹簧；28、安装滑板；29、出水条；31、刮板；32、第一轴孔；33、第一安装腔；34、第二安装腔；35、第二轴孔；36、第三轴孔；37、电机安装腔；38、第一转轴；39、第二转轴；40、行走轮；41、齿轮组合；42、伸缩转轴；43、第三电机；44、第三转轴；45、第一齿轮；46、第二齿轮；47、曲柄；48、摆杆；49、第四转轴；50、摇杆；51、刷毛；53、第三齿轮；54、第一涡卷弹簧；55、第二涡卷弹簧；56、输入水管；57、第二缠绕轮；59、支撑辊。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
41.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1所示，它包括太阳能板2、汇流箱、逆变器、变压器，其中如图1、15所示，太阳能板2成排均匀的安装在坡体1上，如图1所示，坡体1上从上到下均匀的安装有多个横向滑轨3，所述横向滑轨3与成排的太阳能板2依次交替分布；坡体1上安装有竖向分布的纵向滑轨5，所述纵向滑轨5位于横向滑轨3的一侧。本发明中太阳能板2、汇流箱、逆变器和变压器与现有变电站中的太阳能板2、汇流箱、逆变器和变压器完全相同，为现有技术。
43.本发明中横向滑轨3为清洁机构9提供横向滑动轨道；纵向滑轨5对滑动壳18提供纵向滑动轨道，滑动壳18为清洁机构9在沿着纵向滑轨5滑动时提供放置平台，清洁机构9在清洁完一排太阳能板2后会移动倒滑动壳18内，由滑动壳18带动清洁机构9移动到下一排太阳能板2处；本发明中横向滑轨3与纵向滑轨5上均具有光电传感器，清洁机构9在横向滑轨3上移动到末端时会触发光电传感器，控制清洁机构9回移；清洁机构9在滑动壳18的带动下沿着纵向滑轨5滑动时，从前一排太阳能板2处移动到下一排太阳能板2处后会触发对应的光电传感器，控制滑动壳18停止，清洁机构9开始朝着该处对应的横向滑轨3一侧滑动。光电传感器的使用和布置为现有技术，当理解本发明中清洁机构9的运行规律后，传感器很容易布置。
44.如图6所示，所述横向滑轨3内滑动安装有滑动壳18。
45.如图10所示，清洁机构9包括安装横杆24、安装底板25、伸缩套26、复位弹簧27、安装滑板28、出水条29、刮板31、第三电机43、行走轮40、刷毛51，其中如图10、13所示，安装横杆24的两侧分别通过四个第三转轴44旋转安装有四个行走轮40，第三电机43固定安装在安装横杆24内，第三电机43通过齿轮组合41与八个第三转轴44传动连接；如图12所示，安装底板25通过伸缩套26安装在安装横杆24的下侧，安装底板25与安装横杆24之间安装有复位弹簧27；安装底板25的底面滑动安装有两个安装滑板28，如图14所示，所述两个安装滑板28的下侧均固定安装有均匀分布的刷毛51；两个安装滑板28相对的侧面上具有齿牙，如图10所示，第三齿轮53旋转安装在安装底板25内，第三齿轮53与两个安装滑板28上的齿牙啮合；第三齿轮53通过齿轮与转轴的传动与第三电机43传动连接；安装底板25两侧对称的安装有两个出水条29，出水条29的下端开有均匀斜向分布的水孔；安装底板25的下侧对称的安装有
两个刮板31。
46.如图5、6所示，所述清洁机构9通过八个行走轮40与横向导轨滑动配合，清洁机构9通过八个行走轮40壳滑入滑动壳18内；如图9所示，所述清洁机构9中安装在安装底板25下侧的刮板31、刷毛51与太阳能板2接触挤压配合。
47.如图5、8所示，所述纵向滑轨5上安装有为清洁机构9提供水源的水输送机构4。
48.如图2、4所示，安装在坡体1上的所述横向导轨除最高点和最低点的两个横向导轨开有单侧t型滑槽6外其余位于中间的横向导轨的两侧均开有两个对称分布的t型滑槽6；每排太阳能板2对应两个t型滑槽6；如图6所示，所述清洁机构9通过八个行走轮40与横向导轨滑动配合，且位于下侧的四个行走轮40与两侧对应的两个t型滑槽6的底面接触，位于上侧的四个行走轮40与两侧对应的两个t型滑槽6的顶面之间具有间隙。
49.因太阳能板2安装在坡体1上，横向导轨上具有弧形过渡区域，为了保证八个行走轮40在滚动过程中能够顺利经过弧形区域，所以设计的八个行走轮40中位于上侧的四个行走轮40与两侧对应的两个t型滑槽6的顶面之间具有间隙。
50.如图3所示，每个所述太阳能板2的两侧均具有一个安装板7，每个太阳能板2均通过两个对称分别的安装套8安装在坡体1上，两个安装板7与两个安装套8嵌套连接；所述清洁机构9的安装底板25两侧对称的安装四个支撑辊59，在清洗过程中，四个支撑辊59与安装太阳能板2的两个安装套8接触配合。
51.本发明通过设计的支撑辊59可保证清洁机构9下端刷毛51和刮板31与太阳能板2的间距能够满足清洗要求，对太阳能板2进行清理，因太阳能板2安装在坡体1上，相邻的两个横向导轨之间可能存在高低差，相邻的两个太阳能板2之间也可存在高低差，在清洁过程中下侧刷毛51和刮板31便于对不同区域太阳能板2进行清理。
52.如图5、8所示，所述水输送机构4包括第一电机10、第一输送水管12、拉绳13、驱动轮14、第一缠绕轮15、第二输送水管16、第二电机17，其中第一电机10安装在纵向滑轨5的上侧，驱动轮14固定安装在第一第电机的输出轴上，驱动轮14上缠绕有拉绳13，拉绳13的一端固定安装在滑动壳18的靠近第一电机10的一侧，拉绳13的另一端绕过驱动轮14和纵向滑轨5的下侧后经导向轮19导向后，从纵向滑轨5的滑动槽内穿入与滑动壳18的另一侧固定连接，导向轮19固定安装在纵向滑轨5的下侧。
53.本发明中第一电机10工作会驱动驱动轮14和第一缠绕轮15旋转，驱动轮14旋转就会带动带动第一拉绳13移动，第一拉绳13拉动滑动壳18移动，通过控制第一电机10输出轴的正反旋转可控制滑动壳18的往复运动，实现对滑动壳18的拉动。
54.如图8所示，第一缠绕轮15旋转安装在第一电机10的输出轴上，第一缠绕轮15与第一电机10的输出轴之间安装有第二涡卷弹簧55；第一缠绕轮15上缠绕有第一输送水管12，第一输送水管12具有弹性，第一输送水管12的内端连接有输入水管56，输入水管56与外侧水源连接；第二电机17固定安装的滑动壳18的一侧，第二电机17的输出轴上旋转安装有第二缠绕轮57，第二电机17的输出轴与第二缠绕轮57之间安装有第一涡卷弹簧54；所述第二缠绕轮57上缠绕有第二输送水管16，第二输送水管16的内端与第一输送水管12的外端连接；所述缠绕在第二缠绕轮57上的第二输送水管16的外端穿入滑动壳18内后穿出与清洁机构9安装底板25下侧安装的出水条29连接。
55.本发明中在清洁机构9沿着横向滑轨3滑动的时候，第二电机17控制第二缠绕轮57
旋转，释放或者缠绕第二输送水管16，保证清洁机构9在对太阳能板2清洁过程中，通过第二输送水管16能为清洁机构9输送水，同时在清洁机构9移动过程中第二输送水管16会适应清洁机构9的位置进行释放或缠绕，不会影响清洁机构9的移动。如图15所示，本发明中因太阳能板2安装在坡体1上，横向导轨为了适应坡体1可能存在凸起或凹陷的弧形区域，在经过弧形区域滑轨的时候，所需的第二输送水管16的长度与直滑轨区域所需第二输送水管16的长度不同，设计中第二输送水管16为弹性管，第二电机17上安装有拉力识别模块，拉力识别模块能够实现当清洁机构9对第二输送水管16拉力增加时，控制第二电机17转速增加，当清洁机构9对第二电机17的拉力减小时，控制第二电机17转速减小，始终保证第二输送水管16处于未被过渡拉伸或放松状态；另外在缠绕第二输送水管16的第二缠绕轮57与第二电机17的输出轴之间安装了第一涡卷弹簧54，通过第一涡卷弹簧54来缓冲第二输送水管16的拉力，便于拉力识别模块控制第二电机17输出轴的旋转速度。
56.本发明中在清洁机构9被滑动壳18带动沿着纵向滑轨5滑动的时候，第一电机10控制第一缠绕轮15旋转，释放或者缠绕第一输送水管12，保证清洁机构9沿着纵向滑轨5滑动过程中，通过第一输送水管12能为第二输送水管16输送水，同时在清洁机构9移动过程中第一输送水管12会适应清洁机构9的位置进行释放或缠绕，不会影响清洁机构9的移动。本发明中因太阳能板2安装在坡体1上，纵向导轨为了适应坡体1可能存在凸起或凹陷的弧形区域，在经过弧形区域滑轨的时候，所需的第一输送水管12的长度与直滑轨区域所需第一输送水管12的长度不同，但是第一电机10的输出旋转速度相同，即滑动壳18带动清洁机构9移动的速度和第一缠绕轮15旋转的速度相同，而随着第一输送水管12的释放和缠绕，其外缘第一输送水管12的释放和缠绕的的线速度就会不同，此时为了保证第一输送水管12不会影响清洁机构9，所以在缠绕第一输送水管12的第一缠绕轮15与第一电机10的输出轴之间安装了第二涡卷弹簧55，通过第二涡卷弹簧55来缓冲第一电机10输出轴旋转速度与第一缠绕轮15上第一输出水管释放速度的不同，同时第一输送水管12具有弹性，进一步保证第一输送水管12不会影响清洁机构9的运行。
57.如图8所示，所述第一输送水管12的内端穿出第一电机10的输出轴外侧与输入水管56旋转连接，第二输送水管16的内端穿出第二电机17的输出轴外侧与第一输送水管12的外端旋转连接。
58.本发明中第二缠绕轮57旋转带动第二输出水管的外端缠绕和释放，第二输送水管16的内端随着第二缠绕轮57一起旋转，为了保证第一输送水管12与第二输送水管16的连接不影响第二缠绕轮57的旋转，所以设计的第二输送水管16的内端穿出第二电机17的输出轴外侧与第一输送水管12的外端旋转连接；本发明中第一缠绕轮15旋转带动第一输出水管的外端缠绕和释放，第一输送水管12的内端随着第一缠绕轮15一起旋转，为了保证输入水管56与第一输送水管12的连接不影响第一缠绕轮15的旋转，所以设计的第一输送水管12的内端穿出第一电机10的输出轴外侧与输入水管56旋转连接。
59.如图7所示，所述滑动壳18的内侧开有两个供八个行走轮40滚动的安装槽22，所述两个安装槽22内均均匀的旋转安装有多个单向滚轮23。在清洁机构9朝着滑动壳18内侧移动的时候，位于下侧的四个行走会与两排单向滚轮23接触，单向滚轮23旋转，行走轮40在横向导轨摩擦力的作用下移动到滑动壳18内，当滑动壳18带动清洁机构9移动到下一排太阳能板2处后，第三电机43驱动八个行走轮40反向旋转朝着滑动壳18外侧移动，此时单向滚轮
23静止为下侧的四个行走轮40提供滚动阻力，使得清洁机构9出去。
60.如图11所示，所述安装横杆24内开有供第三电机43安装的电机安装腔37，安装横杆24的两端内侧对称的开有两个第二安装腔34，两个第二安装腔34中其中一个与电机安装腔37相通，两个第二安装腔34之间开有第一轴孔32，其中一个第二安装腔34的一侧开有第三轴孔36，第三轴孔36的一侧开有第一安装腔33，第一安装腔33的下侧开有第二轴孔35。
61.如图10所示，所述八个第三转轴44分别穿入对应的第二安装腔34内，每个第二安装腔34内均安装有一个齿轮组合41，其中一个齿轮组合41与第三电机43连接，两个齿轮组合41之间通过第一转轴38传动连接，第一转轴38位于第一轴孔32内，第二转轴39安装在第三轴孔36内且与对应的齿轮组合41连接；第一齿轮45固定安装在第二转轴39的一端且位于第一安装腔33内，伸缩转轴42的上端旋转安装在第二轴孔35内，伸缩转轴42的上端固定安装有第二齿轮46，第二齿轮46与第一齿轮45啮合；伸缩转轴42的下端安装有曲柄47，摆杆48的一端铰接安装在曲柄47的另一端，摇杆50的一端铰接安装在摆杆48的另一端，第四转轴49旋转安装在安装底板25上，第四转轴49的上端与摇杆50的另一端固定连接，第四转轴49的下端与第三齿轮53固定连接。
62.本发明中第三电机43工作会通过对应的齿轮组合41驱动同侧的四个行走轮40旋转，该侧的行走轮40旋转通过第一转轴38带动另一侧的齿轮组合41驱动另一侧的四个行走轮40旋转，即第三电机43工作驱动八个行走轮40旋转，实现清洁机构9的行走功能。
63.本发明中第三电机43工作会通过对应的齿轮组合41驱动第二转轴39旋转，第二转轴39旋转带动第一齿轮45旋转，第一齿轮45旋转带动第二齿轮46旋转，第二齿轮46旋转带动伸缩转轴42旋转，伸缩转轴42旋转带动曲柄47绕着伸缩转轴42的轴线旋转，曲柄47旋转带动摆杆48摆动，摆杆48摆动带动摇杆50绕着第四转轴49往复摆动，摇杆50摆动带动第四转轴49往复旋转，第四转轴49往复旋转带动第三齿轮53往复旋转，第三齿轮53旋转驱动两个安装滑板28往复滑动，安装滑板28往复滑动带动其上的刷毛51往复移动，提高对太阳能板2上灰尘的清理效果。本发明通过曲柄47、摆杆48、摇杆50组成了曲柄47摇杆50机构，将伸缩转轴42的旋转转换成两个安装滑板28的往复滑动。
64.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
65.实施方式：当使用本发明设计的设备，在使用的时候，首先接通水源，使得水源从输入水管56进入，经过第一输送水管12后流入第二输送水管16内，再从第二输送水管16内流入两个出水条29内，从出水条29内的水孔处排出；同时控制第三电机43工作，第三电机43工作会通过对应的齿轮组合41驱动同侧的四个行走轮40旋转，该侧的行走轮40旋转通过第一转轴38带动另一侧的齿轮组合41驱动另一侧的四个行走轮40旋转，即第三电机43工作驱动八个行走轮40旋转，使得八个行走轮40在对应的两个横向导轨内滚动实现清洁机构9的行走，在清洁机构9行走的同时第三电机43工作会通过对应的齿轮组合41驱动第二转轴39旋转，第二转轴39旋转带动第一齿轮45旋转，第一齿轮45旋转带动第二齿轮46旋转，第二齿轮46旋转带动伸缩转轴42旋转，伸缩转轴42旋转带动曲柄47绕着伸缩转轴42的轴线旋转，曲柄47旋转带动摆杆48摆动，摆杆48摆动带动摇杆50绕着第四转轴49往复摆动，摇杆50摆动带动第四转轴49往复旋转，第四转轴49往复旋转带动第三齿轮53往复旋转，第三齿轮53
旋转驱动两个安装滑板28往复滑动，安装滑板28往复滑动带动其上的刷毛51往复移动，通过出水条29内排出的水和刷毛51的往复运动，同时刮板31的刮除对太阳能板2起到清洁作用，在清洁机构9移动到横向滑轨3的末端后，触发对应的光电感应器，使得第三电机43控制清洁机构9回移，在回移过程中对该排太阳能板2再次清洁，即一排太阳能板2会经过往复两侧清洗；在一排太阳能板2清洁完成后，清洁机构9移动到滑动壳18内，然后控制第一电机10工作，第一电机10工作会驱动驱动轮14和第一缠绕轮15旋转，驱动轮14旋转就会带动带动第一拉绳13移动，第一拉绳13拉动滑动壳18移动，滑动壳18带动清洁机构9移动到下一排太阳能板2处后会触发对应的光电感应器，第一电机10停止驱动滑动壳18移动，第三电机43开始驱动八个行走轮40旋转，对下一排太阳能板2进行清理。