一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺的制作方法

1.本发明涉及医用试剂瓶余料分离技术领域，特别涉及一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺。


背景技术：

2.医用试剂瓶广泛用于医药行业，能耐酸、耐碱、耐油污、无毒无味、可用于盛放食品等，在医学中作为常用使用器具，使用过程中，余料需要人工进行清理，由于部分医用试剂瓶中的余料会挥发出有害气体，对人体有害，造成余料分离困难，公开号为cn208575061u的中国专利公开了一种可用于多种型号医用试剂瓶的清洗装置，包括主体，所述主体内底部一侧设有固定杆，所述固定杆外端设有半圆固定环一，所述主体内另一侧上部设有连接槽，所述连接槽内滑动设有连接杆，所述连接杆外端连有支架框，所述支架框底端设有半圆固定环二，所述支架框顶端连有气缸，所述气缸气杆下端连有转动电机，所述转动电机输出端连有轴杆，所述轴杆下端侧壁设有内部清洗机构，所述轴杆上端设有定位块，所述定位块上设有外部清洗机构，该装置一定程度上可以对医用试剂瓶内壁和外壁的清洗，但无法处理医用试剂瓶余料，且清洁不够彻底。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种医用试剂瓶余料自动分离装置，包括支撑杆、输送机构、扭盖机构、清洁机构、烘干机构、医用试剂瓶，所述的支撑杆的左侧设有用于传送医用试剂瓶的输送机构；所述的支撑杆的上方设有用于清洗医用试剂瓶瓶盖的扭盖机构；所述的扭盖机构的下方设有用于夹持医用试剂瓶瓶身的夹持机构；所述的支撑杆的右侧设有用于分离余料的清洁机构；所述的夹持机构的下方设有用于烘干医用试剂瓶的烘干机构。
4.所述的扭盖机构包括转动安装在支撑杆内部的连接轴，连接轴中间固定安装圆盘，所述的连接轴固定安装旋转电机转轴，旋转电机侧面固定安装支撑杆，所述的圆盘内部设有用于固定医用试剂瓶的夹持组件，所述的支撑杆的右侧固定安装两个弧形齿轮，两个弧形齿轮分别和齿轮二、齿轮三相啮合，齿轮二和齿轮三通过中间轴固定安装，两个弧形齿轮之间滑动安装清洁支架，清洁支架上转动安装中间轴，齿轮二和齿轮一相啮合，齿轮一和爬行电机转轴固定安装，清洁支架侧面固定安装爬行电机，清洁支架上转动安装两个伸缩丝杠，伸缩丝杠和伸缩桶螺纹安装，伸缩桶下方设有阀门ⅰ，弧形齿轮下方设有存水桶，存水桶和支撑杆固定安装，存水桶下表面固定安装搅拌电机，搅拌电机转轴和搅拌架固定安装，存水桶下方设有阀门ⅱ。
5.进一步地，所述的伸缩丝杠固定安装伸缩带轮，伸缩带轮外侧设有伸缩皮带，第一个伸缩带轮和伸缩电机转轴固定安装，伸缩电机和清洁支架固定安装，清洁支架下侧固定安装清洁电机，清洁电机转轴固定安装清洁圆板，清洁圆板固定安装多个清洁气缸，清洁气缸伸缩端固定安装清洁刷，所述的清洁刷外侧设有伸缩桶，伸缩桶内部设有喷水泵，转动的
同时进行喷水，用于清洁医用试剂瓶瓶身内侧。
6.进一步地，所述的圆盘上表面固定安装圆盘上盖，圆盘上盖上表面转动安装双侧齿轮，圆盘上盖上表面转动安装多个清洗刷，清洗刷下方固定安装从动齿轮，从动齿轮和双侧齿轮内侧相啮合，双侧齿轮外侧和主动齿轮相啮合，主动齿轮中心和清洗电机转轴固定安装，清洗电机侧面和支撑杆固定安装，圆盘的下表面固定安装夹持电机，夹持电机转轴固定安装主齿轮，主齿轮和副齿轮相啮合，圆盘内部转动安装副齿轮，副齿轮上表面固定安装圆环，圆环侧面滑动安装多个滑杆，圆盘内部设有多个弧形块，所述的弧形块和滑杆一一相对应，所述的弧形块和滑杆第一端相接触，滑杆第二端固定安装夹持块，弹簧两端分别和夹持块、圆环内侧固定安装，用于医用试剂瓶夹紧和翻转，清洁医用试剂瓶瓶身外侧。
7.进一步地，所述的烘干机构包括固定安装在烘干支架上表面的烘干架，烘干支架上表面固定安装烘干电机，烘干电机转轴和烘干主齿轮固定安装，烘干主齿轮和烘干副齿轮相啮合，烘干副齿轮和烘干架转动安装，烘干副齿轮下方设有加热管，烘干副齿轮上表面固定安装风扇，用于烘干医用试剂瓶。
8.进一步地，所述的扭盖机构包括固定安装在两个支撑杆上表面的齿条，齿条有两个，竖杆有两个，两个竖杆通过横杆固定连接，齿条上滑动安装竖杆，所述的齿条和移动齿轮相啮合，移动齿轮中心和移动电机转轴固定安装，移动电机侧面和竖杆固定安装，横杆侧面固定安装冲水电机，冲水电机转轴和长杆固定安装，长杆上固定安装锥齿轮一、锥齿轮三，锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，锥齿轮三和锥齿轮四相啮合，横杆上表面固定安装两个固定板，锥齿轮二、锥齿轮四通过齿轮轴转动安装在固定板上，所述的齿轮轴上分别缠绕喷水管、吸水管，喷水管第一端用于连接水泵，喷水管第二端用于喷水，吸水管第一端用于连接抽水泵，吸水管第二端用于抽水，用于清洗医用试剂瓶瓶盖。
9.进一步地，所述的竖杆内侧设有竖直齿条，所述的竖直齿条和升降齿轮相啮合，升降齿轮和升降电机转轴固定安装，升降电机侧面固定安装升降块，竖杆内侧滑动安装升降块，两个升降块之间通过连接管固定安装，连接管上转动安装支撑板，支撑板上固定安装翻转电机，翻转电机转轴和翻转主齿轮固定安装，翻转主齿轮和翻转副齿轮相啮合，连接管上固定安装翻转副齿轮，支撑板下表面转动安装内圆环，支撑板外侧上表面固定安装夹紧电机，夹紧电机转轴和小齿轮固定安装，小齿轮和大齿轮相啮合，大齿轮内侧固定安装多个夹紧气缸，夹紧气缸和内圆环滑动安装，夹紧气缸伸缩端固定安装夹紧块，用于医用试剂瓶瓶盖的取下和翻转。
10.进一步地，所述的输送机构包括固定安装在输送电机支架上表面的输送电机，输送电机转轴固定安装辊轮，所述的辊轮有多个，辊轮外侧设有传送带，辊轮两侧设有侧板，侧板和辊轮转动安装，侧板的下表面固定安装底部支架，底部支架的右侧固定安装支撑杆，用于输送医用试剂瓶。
11.利用一种医用试剂瓶余料自动分离装置进行余料自动分离的工艺包括如下步骤：
12.步骤一：将医用试剂瓶通过传送带进行移动；
13.步骤二：通过扭盖机构将医用试剂瓶放至夹持机构上方；
14.步骤三：将医用试剂瓶瓶盖取下，翻转后进行清洗；
15.步骤四：清洁机构压住医用试剂瓶瓶口；
16.步骤四：转动夹持机构，医用试剂瓶倾斜，将余料经伸缩桶倒入存水桶中，收集余
料；
17.步骤五：清洁刷清理医用试剂瓶内侧，清洗刷清理医用试剂瓶外侧；
18.步骤六：转动夹持机构，将医用试剂瓶内部进行烘干处理。
19.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置夹持机构和清洁机构，通过夹持块将医用试剂瓶瓶身夹持后倾斜，将医用试剂瓶内的余料经伸缩桶流入存水桶中，通过阀门控制余料的开合；(2)本发明通过设置扭盖机构和夹持机构，将医用试剂瓶瓶盖扭开后翻转，通过喷水管和吸水管对医用试剂瓶瓶盖进行清洗，结合清洁机构对医用试剂瓶瓶身内侧进行冲洗，夹持机构对医用试剂瓶瓶身外侧进行清洁，全方位地对医用试剂瓶进行清洁；(3)本发明通过设置烘干装置，加热丝通电，通过风扇将热气散出，对医用试剂瓶瓶身进行烘干处理，通过输送机构，便于对医用试剂瓶进行批量化处理。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图。
21.图2为本发明扭盖机构结构第一示意图。
22.图3为本发明扭盖机构结构第二示意图。
23.图4为本发明扭盖机构结构第三示意图。
24.图5为本发明夹持机构结构第一示意图。
25.图6为本发明夹持机构结构第二示意图。
26.图7为本发明夹持机构结构第三示意图。
27.图8为本发明清洁机构结构第一示意图。
28.图9为本发明清洁机构结构第二示意图。
29.图10为本发明清洁机构结构第三示意图。
30.图11为本发明烘干机构结构示意图。
31.附图标号：1-支撑杆；2-输送机构；3-扭盖机构；4-夹持机构；5-清洁机构；6-烘干机构；7-医用试剂瓶；201-输送电机支架；202-输送电机；203-侧板；204-底部支架；205-辊轮；206-传送带；301-移动电机；302-移动齿轮；303-齿条；304-竖杆；305-横杆；306-冲水电机；307-长杆；308-锥齿轮一；309-锥齿轮二；310-锥齿轮三；311-锥齿轮四；312-固定板；313-喷水管；314-吸水管；315-升降块；316-升降电机；317-升降齿轮；318-连接管；319-支撑板；320-翻转电机；321-翻转主齿轮；322-翻转副齿轮；323-夹紧电机；324-小齿轮；325-大齿轮；326-夹紧气缸；327-内圆环；328-夹紧块；401-圆盘；402-连接轴；403-旋转电机；404-清洗电机；405-主动齿轮；406-双侧齿轮；407-从动齿轮；408-清洗刷；409-圆盘上盖；410-夹持电机；411-主齿轮；412-副齿轮；413-圆环；414-滑杆；415-弹簧；416-夹持块；501-弧形齿轮；502-爬行电机；503-清洁支架；504-齿轮一；505-齿轮二；506-中间轴；507-齿轮三；508-伸缩电机；509-伸缩带轮；510-伸缩皮带；511-清洁电机；512-清洁圆板；513-清洁气缸；514-清洁刷；515-伸缩丝杠；516-伸缩桶；517-阀门ⅰ；518-存水桶；519-搅拌电机；520-搅拌架；521-阀门ⅱ；601-烘干支架；602-烘干电机；603-烘干主齿轮；604-烘干架；605-烘干副齿轮；606-加热管；607-风扇。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
34.实施例：利用一种医用试剂瓶余料自动分离装置进行余料自动分离的工艺包括如下步骤。
35.步骤一：将医用试剂瓶7通过传送带206进行移动；
36.步骤二：通过扭盖机构3将医用试剂瓶7放至夹持机构4上方；
37.步骤三：将医用试剂瓶7瓶盖取下，翻转后进行清洗；
38.步骤四：清洁机构5压住医用试剂瓶7瓶口；
39.步骤四：转动夹持机构4，医用试剂瓶7倾斜，将余料经伸缩桶516倒入存水桶518中，收集余料；
40.步骤五：清洁刷514清理医用试剂瓶7内侧，清洗刷408清理医用试剂瓶7外侧；
41.步骤六：转动夹持机构4，将医用试剂瓶7内部进行烘干处理。
42.如图1-图11所示的一种医用试剂瓶余料自动分离装置，包括支撑杆1、输送机构2、扭盖机构3、夹持机构4、清洁机构5、烘干机构6、医用试剂瓶7，支撑杆1有多个。
43.输送机构2包括输送电机支架201、输送电机202、底部支架204，输送电机支架201上表面固定安装输送电机202，输送电机202转轴上固定安装辊轮205，辊轮205有多个，辊轮205两侧和侧板203转动安装，侧板203下表面固定安装底部支架204，传送带206设在辊轮205的外侧，底部支架204的右侧固定安装支撑杆1。
44.扭盖机构3包括齿条303、竖杆304、横杆305，齿条303有两个，两个支撑杆1的上表面固定安装齿条303，齿条303和移动齿轮302相啮合，移动齿轮302中心和移动电机301转轴固定安装，移动电机301侧面固定安装竖杆304，竖杆304有两个，齿条303上侧滑动安装竖杆304，两个竖杆304上表面通过横杆305固定安装，横杆305上表面固定安装两个固定板312，横杆305侧面固定安装冲水电机306，冲水电机306转轴固定安装长杆307，长杆307和横杆305转动安装，长杆307上固定安装锥齿轮一308、锥齿轮三310，锥齿轮一308和锥齿轮二309相啮合，锥齿轮三310和锥齿轮四311相啮合，锥齿轮二309、锥齿轮四311通过齿轮轴转动安装在固定板312侧面，两个齿轮轴上分别缠绕喷水管313、吸水管314，喷水管313第一端用于连接水泵，喷水管313第二端用于喷水，吸水管314第一端用于连接抽水泵，吸水管314第二端用于抽水。
45.横杆305的下方设有连接管318，连接管318两端固定安装升降块315，升降块315侧面固定安装升降电机316，升降电机316转轴上固定安装升降齿轮317，竖杆304内侧设有竖直齿条，竖杆304竖直齿条和升降齿轮317相啮合，连接管318上固定安装翻转副齿轮322，翻转副齿轮322和翻转主齿轮321相啮合，翻转主齿轮321中心和翻转电机320转轴固定安装，翻转电机320下表面固定安装支撑板319，支撑板319第一端转动安装和连接管318转动安装，支撑板319下表面转动安装内圆环327，支撑板319第二端上表面固定安装夹紧电机323，夹紧电机323转轴固定安装小齿轮324，小齿轮324和大齿轮325相啮合，大齿轮325内部固定
安装多个夹紧气缸326，夹紧气缸326和内圆环327滑动安装，夹紧气缸326伸缩端固定安装夹紧块328，夹紧块328用于将医用试剂瓶7瓶盖夹紧。
46.夹持机构4包括圆盘401、连接轴402、圆盘上盖409，圆盘401两侧固定安装连接轴402，第一个连接轴402和旋转电机403转轴固定安装，支撑杆1的后侧固定安装旋转电机403，圆盘401上表面固定安装圆盘上盖409，圆盘上盖409上表面转动安装双侧齿轮406，双侧齿轮406外侧和主动齿轮405相啮合，主动齿轮405上方和清洗电机404转轴固定安装，清洗电机404和支撑杆1的后侧固定安装，双侧齿轮406内侧和从动齿轮407相啮合，从动齿轮407有多个，从动齿轮407中心固定安装清洗刷408，清洗刷408为软毛刷，清洗刷408下方和圆盘上盖409上表面转动安装，圆盘401内部有多个弧形板，圆盘401侧面固定安装夹持电机410，夹持电机410转轴上固定安装主齿轮411，主齿轮411和副齿轮412相啮合，圆盘401内部转动安装副齿轮412，副齿轮412上表面固定安装圆环413，圆环413侧面滑动安装多个滑杆414，滑杆414和圆盘401弧形板一一相对应，滑杆414外侧和圆盘401弧形板侧面相接触，滑杆414内侧固定安装夹持块416，弹簧415两端分别和夹持块416、圆环413内侧固定安装，夹持块416用于夹持医用试剂瓶。
47.清洁机构5包括弧形齿轮501、清洁支架503，弧形齿轮501有两个，弧形齿轮501外侧和支撑杆1的右侧固定安装，弧形齿轮501下侧固定安装支撑杆1，两个弧形齿轮501之间滑动安装清洁支架503，清洁支架503上侧固定安装爬行电机502，爬行电机502转轴上固定安装齿轮一504，齿轮一504和齿轮二505相啮合，齿轮二505通过中间轴506固定安装齿轮三507，清洁支架503上侧转动安装中间轴506，齿轮二505和第一个弧形齿轮501相啮合，齿轮三507和第二个弧形齿轮501相啮合，清洁支架503固定安装伸缩电机508，伸缩电机508转轴上固定安装伸缩带轮509，伸缩带轮509有两个，伸缩带轮509和清洁支架503转动安装，伸缩皮带510设在伸缩带轮509的外侧，伸缩带轮509中间固定安装伸缩丝杠515，伸缩丝杠515和伸缩桶516螺纹安装，伸缩桶516侧面和清洁支架503滑动安装，伸缩桶516下方设有阀门ⅰ517，伸缩桶516的内部设有清洁刷514，清洁刷514为软毛刷，伸缩桶516内部设有喷水泵，在清洗医用试剂瓶7内侧时，转动的同时进行喷水，清洁刷514下方固定安装清洁气缸513，清洁气缸513固定安装清洁圆板512，清洁圆板512和清洁电机511转轴固定安装，清洁支架503下侧固定安装清洁电机511，弧形齿轮501下方设有存水桶518，存水桶518和支撑杆1固定安装，存水桶518下表面固定安装搅拌电机519，搅拌电机519转轴固定安装搅拌架520，搅拌架520用于防止堵料，存水桶518下方设有阀门ⅱ521。
48.烘干机构6包括烘干支架601、烘干架604，夹持机构4的下方设有烘干机构6，烘干支架601上表面固定安装烘干架604，烘干支架601上表面固定安装烘干电机602，烘干电机602转轴和烘干主齿轮603固定安装，烘干主齿轮603和烘干副齿轮605相啮合，烘干主齿轮603和烘干架604转动安装，烘干副齿轮605转动安装在烘干架604上，烘干副齿轮605内部固定安装风扇607，风扇607的下方设有加热管606。
49.本发明公开的一种医用试剂瓶余料自动分离装置的工作原理如下：将医用试剂瓶7放在传送带206上表面的左侧，启动输送电机202，带动辊轮205转动，带动传送带206转动，将医用试剂瓶7从左侧移动到右侧，通过夹紧气缸326、夹紧块328，将医用试剂瓶7瓶盖夹紧，启动移动电机301，带动移动齿轮302转动，带动竖杆304移动，将医用试剂瓶7移动到夹持机构4的正上方，通过升降电机316带动升降齿轮317转动，带动连接管318下降，将医用试
剂瓶7放入夹持机构4中，启动夹持电机410，带动主齿轮411转动，通过副齿轮412带动圆环413转动，带动多个滑杆414转动，滑杆414外侧接触圆盘401内部弧形板，通过夹持块416将医用试剂瓶7的下部分夹紧，启动夹紧电机323，带动小齿轮324转动，带动大齿轮325转动，带动医用试剂瓶7瓶盖转动，同时配合升降电机316，升降电机316带动连接管318上升，将医用试剂瓶7瓶盖打开，针对医用试剂瓶7瓶盖部分，启动翻转电机320，带动翻转主齿轮321转动，带动支撑板319转动，支撑板319旋转180
°
，医用试剂瓶7瓶盖朝上，启动冲水电机306，带动长杆307转动，通过齿轮啮合，带动锥齿轮二309、锥齿轮四311转动，带动喷水管313、吸水管314第二端下降合适距离，启动喷水泵和抽水泵，对医用试剂瓶7瓶盖进行冲洗，冲洗完成后，翻转180
°
回到原位置，针对医用试剂瓶7瓶身部分，启动爬行电机502，通过齿轮一504带动齿轮二505转动，通过中间轴506带动齿轮三507转动，带动清洁支架503沿弧形齿轮501移动，在医用试剂瓶7瓶身上方时，启动伸缩电机508，通过皮带传动，带动伸缩丝杠515转动，带动伸缩桶516移动，压住瓶口，反向启动爬行电机502，同时启动旋转电机403，带动连接轴402转动，将医用试剂瓶7瓶身倾斜，医用试剂瓶7中余料落入伸缩桶516中，打开阀门ⅰ517，余料经过管道进入存水桶518中，打开阀门ⅱ521，收集余料，启动搅拌电机519，带动搅拌架520转动，避免堵塞管口，收集完成后，关闭阀门ⅰ517、搅拌电机519，启动清洁气缸513，将清洁刷514插入医用试剂瓶7瓶身内部，启动清洁电机511，带动清洁刷514转动，同时伸缩桶516进行喷水，污水流入伸缩桶516中，打开阀门ⅰ517可放出，当需要清理医用试剂瓶7的外侧时，启动清洗电机404，带动主动齿轮405转动，带动双侧齿轮406转动，带动从动齿轮407转动，带动清洗刷408转动，对医用试剂瓶7瓶身外侧进行清洁，清洁完成后，收回伸缩桶516，同时将医用试剂瓶7瓶口正对烘干机构6上方，启动烘干电机602，带动烘干主齿轮603转动，带动烘干副齿轮605转动，加热管606通电加热，烘干副齿轮605带动风扇607转动，对医用试剂瓶7瓶身进行烘干处理，完成后，旋转医用试剂瓶7瓶身恢复原位，将医用试剂瓶7瓶盖反向旋转在医用试剂瓶7瓶身上，通过移动电机301带动移动齿轮302转动，将清洁完成的医用试剂瓶7放入传送带206上，反向启动输送电机202，将医用试剂瓶7归位。
50.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。