自动变速箱油道清洗装置的制作方法

1.本发明属于油道清洗装置技术领域，具体是一种自动变速箱油道清洗装置。


背景技术：

2.汽车变速箱是汽车传动系统的重要组成部分。在目前所使用的汽车中大部分是采用自动变速箱，而在自动变速箱中，很大一部分采用液压作为传力机构，由于系统复杂，在液压驱动机构中，油道布置非常复杂，当发生了堵塞，清理非常困难，也非常不方便，这对车辆维修造成极大的困难，影响车辆的使用。目前，如果油道发生了堵塞，主要方式采用先把自动变速箱从车辆上拆下来，再把变速箱油道模块从变速箱拆下来，使用高压水冲洗的方式，由于该方式需要对油道进行拆卸，因此操作十分复杂。此外，由于油道管路弯曲处较多，因此往往出现冲洗不干净的情况。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种自动变速箱油道清洗装置用以解决现有的变速箱油道清洗方式操作复杂，清洗效果差的技术问题。
4.本发明采用的技术方案是：
5.第一方面，本发明提供一种自动变速箱油道清洗装置，包括：
6.除污轮，用于清除油道中的污物；
7.驱动装置，与所述除污轮传动连接，所述驱动装置用于驱动所述除污轮转动；
8.第一连接机构，包括相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述驱动装置连接，所述第二连接端与除污轮连接，所述第二连接端可以相对第一连接端沿任意方向转动；
9.回收装置，设置有可收放的回收线，所述回收线和与所述驱动装置连接。
10.优选地，所述驱动装置包括电机和减速机构，所述电机的输出端和减速机构的输入端连接，所述减速机构的输出端与所述第一连接端连接。
11.优选地，所述第一连接机构为万向节。
12.优选地，还包括销毁装置，所述销毁装置用于将自动变速箱油道清洗装置位于油道中的部分销毁为可降解的碎片。
13.优选地，所述销毁装置与所述驱动装置连接，所述销毁装置包括用于存储降解物质的存储腔室和用于释放降解物质的释放机构。
14.优选地，所述除污轮为外径随油道内径的改变而自动增大或者减小至与油道内壁抵接的除污轮。
15.优选地，所述除污轮包括第一转轴和离心叶片，所述离心叶片与所述第一转轴为可移动连接，且移动方向为第一转轴的径向方向，所述离心叶片在第一转轴转动的离心力作用下相对转轴移动至与管道内壁接触的位置。
16.优选地，所述自动变速箱油道清洗装置在所述除污轮的沿其轴向方向两侧的压力
差作用下沿管道前进。
17.优选地，还包括电源，所述电源与所述驱动装置电连接。
18.优选地，所述回收线上设置有用于表示回收线上各个位置与回收线上同驱动装置相连的端部之间的距离的标识。
19.有益效果：本发明的自动变速箱油道清洗装置可以直接放入到自动变速箱油道清洗中进行清洗作业，不需要拆卸变速箱和变速箱油道模块。本发明的自动变速箱油道清洗装置利用驱动装置驱动除污轮转动，除污轮在油道中一边行进一边转动的过程中将油道中的污物清除。本发明采用第一连接机构对驱动装置和除污轮进行传动连接，由于第二连接端可以相对第一连接端沿任意方向转动，因此本发明可以在保证驱动装置的动力传递给除污轮的同时使自动变速箱油道清洗装置整体可以根据不同油道的弯度进行弯折变形，从而可以在具有不同弯度的油道中行进除污，使动变速箱油道清洗装置可以对油道进行更加有效的清洗。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
21.图1为本发明的自动变速箱油道清洗装置的结构示意图；
22.图2为本发明的第一连接机构的连接结构的示意图；
23.图3为本发明的具有自备电源的自动变速箱油道清洗装置的结构示意图；
24.图4为本发明的带销毁装置的自动变速箱油道清洗装置的结构示意图；
25.图5为本发明的除污轮的结构示意图；
26.图6为自动变速箱液压系统的结构框图；
27.附图标记说明：除污轮10、第一转轴11、离心叶片12、驱动装置20、电机21、减速机构22、第一连接机构30、第一连接端31、第二连接端32、回收装置40、回收线41、销毁装置50、电源60、油泵713、油泵电机711、电磁阀741、液压缸732、电机控制器712。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
29.实施例1
30.如图1所示，本实施例提供了一种自动变速箱油道清洗装置，该清洗包括除污轮10、驱动装置20第一连接机构30和回收装置40。使用时将自动变速箱油道清洗装置从待清洗油道的一端装入油道中。
31.其中的驱动装置20与所述除污轮10传动连接，所述驱动装置20用于驱动所述除污轮10转动；
32.前述驱动装置20与所述除污轮10传动连接是指驱动装置20和除污轮10以可以将驱动装置20输出的动力传递给除污轮10的方式形成连接关系。当驱动装置20的输出端输出转动时，除污轮10在驱动装置20的带动下转动。
33.其中的除污轮10用于清除油道中的污物；除污轮10一边在油道中前进，一边在驱动装置20的驱动下转动，当除污轮10在驱动装置20的带动下转动时，除污轮10在向前移动和转动的过程中将附着在油道内壁上的污物从油道内壁上清除。除污轮10在移动过程中可以将油道中的污物从油道的另一端带出。
34.作为一种优选的方式，在本实施例中所述自动变速箱油道清洗装置在所述除污轮10的沿其轴向方向两侧的压力差作用下沿管道前进。本实施例可以利用液压系统中的压力驱动自动变速箱油道清洗装置沿油道管路方向移动。采用这种方式充分利用了液压系统本身的压力，不会消耗自动变速箱油道清洗装置的动力，可以使自动变速箱油道清洗装置更加持久的工作。本实施例还可以利用除污轮10叶片转动与液压油之间作用所产生的轴向推进力来驱动变速箱油道清洗装置沿油道管路的方向前进。采用前述方式只需要除污轮10叶片即可以实现自动变速箱油道清洗装置沿管道方向的移动，而不需要设置额外的驱动机构，使自动变速箱油道清洗装置的结构根据简单，体积也更小。采用前述方式使除污轮10叶片至少一部分与除污轮10转动的轴线之间的夹角小于90度，这样除污轮10转动时可以产生将液压油向后推的作用力，而除污轮10则可以利用液压油作用在叶片上的反作用力驱动自动变速箱油道清洗装置沿油道管路方向移动。
35.如图2所示，其中第一连接机构30包括相对设置的第一连接端31和第二连接端32，所述第一连接端31与所述驱动装置20连接，所述第二连接端32与除污轮10连接，所述第二连接端32可以相对第一连接端31沿任意方向转动；
36.当本实施例中的自动变速箱油道清洗装置在除污过程中行进到油道的弯曲位置时，第一连接机构30的第二连接端32可以随着油道的弯曲部分相对第一连接端31转动一定的角度，使自动变速箱油道清洗装置整体可以根据不同油道的弯度进行弯折变形，从而可以在具有不同弯度的油道中行进。具体实施时第一连接机构30可以采用万向节。
37.其中的回收装置40设置有可收放的回收线41，所述回收线41和与所述驱动装置20连接。
38.回收装置40包括用于收放回收线41的收放件和回收线41。回收线41可以缠绕在收放件上。在自动变速箱油道清洗装置沿油道前进的过程中，回收线41随着自动变速箱油道清洗装置的前进而不断从回收件上放出。当自动变速箱油道清洗装置使用完成后需要快速
回收时，可以拖拽回收线41，将自动变速箱油道清洗装置从油道中拖出，也可以通过转动回收件使回收线41重新缠绕在回收件上，在缠绕过程中，回收线41将自动变速箱油道清洗装置从管道中带出。作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述回收线41上设置有用于表示回收线41上各个位置与回收线41上同驱动装置20相连的端部之间的距离的标识。具体实施时回收线41的一端与驱动装置20连接，另一端连接在回收件上。为了便于描述回收线41的与驱动装置20连接的一端为第一端。以第一端的位置作为起点，在回收线41上其它位置上标注该位置与起点之间的距离。回收线41会随着自动变速箱油道清洗装置在油道中的行进而放长，通过回收线41上表示距离的标识，操作人员可以准确的知道回收线41放出去部分的长度，通过回收线41已经放出的长度，可以掌握自动变速箱油道清洗装置在油道中的大致位置。
39.在本实施例中，所述驱动装置20包括电机21和减速机构22，所述电机21的输出端和减速机构22的输入端连接，所述减速机构22的输出端与所述第一连接端31连接。电机21的输出轴将电机21的动力传递给减速机构22。减速机构22按照设定的传动比对电机21输入的动力进行转换后从输出端输出符合设定要求的扭矩和转速的动力。
40.如图3所示，本实施例的自动变速箱油道清洗装置还包括电源60，所述电源60与所述驱动装置20电连接。所述电源60用于为驱动机构提供电能。所述电源60可以直接与驱动装置20安装在一起，并随驱动装置20一起进入到油道中，采用这种方式所述电源60可以采用蓄电池。所述电源60也可以放置在油道外部，电源60和驱动装置20之间通过导线形成电连接。此外本实施例中的自动变速箱油道清洗装置也可以只设置用于与外接电源60连接的导线和插头，其中导线一端和驱动装置20电连接，另一端与插头电连接，使用时将插头插在外接电源60的接口处。外接电源60的电能通过与插头相连的导线传递给驱动装置20。
41.本实施例的自动变速箱油道清洗装置还包括控制电路，所述控制电路与所述驱动装置20电连接，所述控制电路与所述电源60电连接，所述控制电路用于控制驱动装置20工作或者停止工作。所述控制电路可以集成在pcb电路板上，集成有所述控制电路的pcb电路板可以与驱动装置20安装在一起。
42.前述控制电路可以采用处理器，该处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。还可以是其他通用处理器，单片机，arm，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)，现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)，或者其他可编程逻辑器件，分立门或者晶体管逻辑器件，分立硬件组件等。在本实施例中所述控制电路还可以包括存储有计算机程序指令的存储器。
43.其中存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或
者两个或更多个以上这些的组合。在一个示例中控制电路还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。总线包括硬件、软件或两者，将用于控制电路的各个部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci
‑
express(pci
‑
x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
44.在本实施例中，所述控制电路还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述控制电路电连接。所述自动变速箱油道清洗装置还包括无线控制器，所述无线控制器包括控制模块和与第一无线通信模块配合使用的第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述控制模块电连接。操作人员可以利用无线控制器向油道中的控制电路发送控制指令，从而实现从自动变速箱的外部对自动变速箱油道中的清洗装置进行控制。
45.此外，本实施例的自动变速箱油道清洗装置还包括语音播放装置，所述语音播放装置与所述控制电路电连接。控制电路控制语音播放装置播放语音，操作人员通过语音判断自动变速箱油道清洗装置在油道中的位置。此外还可以在自动变速箱油道清洗装置设置磁性部件，在油道外部可以利用霍尔传感器检测磁性部件在油道中的位置，从而找到自动变速箱油道清洗装置在油道中的位置。
46.前述无线通信模块包括但不限于wifi通信模块和/或rf mesh通信模块和/或zigbee通信模块和/或zwave通信模块和/或nb
‑
iot通信模块和/或elte
‑
iot通信模块和/或蓝牙通信模块和/或红外通信模块。
47.本实施例的自动变速箱油道清洗装置所清洗的液压系统如图6所示。该液压系统包括油泵713、油泵电机711、电磁阀741、液压缸732和电机控制器712，其中电机控制器712与所述油泵电机711连接，电机控制器712器控制油泵电机711转动，并控制油泵电机711的输出转速和输出扭矩。油泵电机711驱动油泵713工作以向液压系统提供一定的压力。具有设定压力的液压油经过电磁阀741后流入到液压缸732中，并利用液压油的压力推动液压缸732的活塞缸移动。此外，还可以在液压缸732中设置位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于检测液压缸732中液压杆的移动距离，并将检测到的距离值传送给控制器。
48.实施例2
49.本实施例在实施例1的基础上做进一步的改进，如图4所示，在本实施例中所述自动变速箱油道清洗装置还包括销毁装置50，所述销毁装置50用于将自动变速箱油道清洗装置位于油道中的部分销毁为可降解的碎片。
50.当自动变速箱油道清洗装置在油道中发生堵塞，无法回收时，可以利用本技术中的销毁装置50将自动变速箱油道清洗装置销毁，使其成为可降解的碎片，在油道中降解，或者随液压油的循环由油道流出至液压系统的油箱中。其中自动变速箱油道清洗装置可以采用聚丙乙烯、聚酰胺、聚烯烃、聚乳酸等可降解的材料或者混合有可降解物质的材料制造而
成。
51.作为其中一种实施方式，可以采用化学降解的方式将自动变速箱油道清洗装置位于油道中的部分销毁为碎片。采用前述方式时，所述销毁装置50与所述驱动装置20连接，所述销毁装置50包括用于存储降解物质的存储腔室和用于释放降解物质的释放机构。其中降解物质可以采用重铬酸钾溶液与硫酸配制的氧化剂溶液、氢氧化钠溶液等。例如当自动变速箱油道清洗装置采用聚酰胺或者混合有聚酰胺的材料制造而成时，将可以从销毁装置50中释放出氢氧化钠溶液将自动变速箱油道清洗装置降解为碎片。
52.作为其中的一种实施方式，可以采用生物降解的方式将自动变速箱油道清洗装置销毁为碎片。生物降解是材料被细菌、霉菌等作用消化吸收的过程。主要包括三中作用方式：生物的物理作用，主要是由于生物细胞的增长而使物质发生机械性的毁坏；生物的化学作用，主要是微生物对聚合物的作用而产生新的物质；酶的直接作用，微生物侵蚀部分导致分裂或氧化崩解。采取前述方式时，存储腔室中存储可以降解高分子材料的微生物或者微生物酶。
53.作为其中的一种实施方式，在本实施例中，销毁装置50包括超声波发生装置所述超声波发生装置用于产生可以降解自动变速箱油道清洗装置的超声波。其中超声波发生装置可以采用液哨式超声反应器、变幅杆式超声波反应器。本实施例利用超声波发生装置所发出的超声波对自动变速箱油道清洗装置进行降解处理，使自动变速箱油道清洗装置变成碎片。
54.超声波(us)是指一种频率在20khz以上的机械波，它具有波长短、能量集中的特点。当一定频率和声强的超声波辐作用与液体时，液体中微小泡核在超声波作用下被激化，表现为气泡核的振荡、生长、收缩、崩溃；在液体中产生高温、高压、发光、放电、冲击波及射流等一系列极端物理过程，在声波负压相作用下产生空化气泡，随后在声波正压相作用下迅速崩溃，空化泡瞬间崩溃时就会在其周围极小空间范围内产生局部高温高压区，温度变化率高达109k/s，泡内温度为4700～5700℃，泡壁温度约为1900k，泡内压力为50mpa以上即形成所谓“热点”。进入空化泡中的水蒸气在高温和高压下发生化学反应促使高分子分解。
55.为了加快自动变速箱油道清洗装置在超声波作用下的分解速度，本实施例还可以在销毁装置50的存储腔室中预先存储生物催化剂酶。生物催化剂酶可在大范围的ph值、温度下操作，对突加载荷的影响不敏感，可超声波可以改变酶的结构，促进降解过程的进行。超声波加强了扩散过程，使酶的截留减少，提高了酶活性中心的利用率。其产生的羟基可与酌的中间产物发生作用，抑制酶的失活。
56.此外为了加快自动变速箱油道清洗装置在超声波作用下的分解速度，本实施例还在超声波分解的基础上增加光催化作用。光催化氧化法是以催化剂作为光的吸收剂产生电了一空穴对，进而生成活性基团氧化有机物的方法。然而电子和空穴容易复合使活性基团产率降低影响光催化效率。超声波产生的空化泡可以加快光催化剂颗粒的均匀分散，促进光生电子，提高光催化活性。声分解过程的气穴现象能够对液体的光催化剂颗粒产生极微小的喷射，从而增大其表面积，清洗颗粒表面，提高光催化剂的利用率。lev等116研究发现，us/紫外光(uv)对于小颗粒催化剂活性的促进具有协同作用，但对大颗粒无作用。产生协同作用的原因是声分解中光催化剂聚合体的破裂和其产生的h
202
为光催化所利用。
57.作为其中一种实施方式，本实施例中的销毁装置50包括紫外光照射装置，所述紫
外光照射装置用于以290～320nm波段的紫外光照射所述超声波发生装置以使自动变速箱油道清洗装置降解为碎片。采取前述实施方式时，自动变速箱油道清洗装置可以采用高分子材料例如光降解塑料制造。光降解塑料分为合成型和添加型两种。前者是在聚合时，将光增敏基团引入主链，后者是在聚合物中添加有光增敏作用的化学添加剂、过渡金属络合物等。高分子材料吸收紫外光以及在氧作用下引起老化而发生光引发断链反应和自由基氧化断链反应而降解。由于波长290～320nm的紫外光有很高的能量，因而能使分子链断裂，发生光降解反应。光降解塑料的降解主要依靠紫外线的作用完成。塑料氧化反应活化能约为20.91～46.3kj/mo1，热分解活化能为125.4～334.4kj/mol，各种化学键的离解能为167.2～418kj/mol。
58.实施例3
59.由于自动变速箱油道不同位置的管路直径不同，因此采用目前的清洗方式难以适应油道大小变化的情况。对此，本实施例在实施例1的基础之上进行进一步的改进。本实施例的自动变速箱油道清洗装置中的除污轮10为随油道内径的改变而自动扩展或者收缩至与油道内壁抵接位置的除污轮10。自动变速箱油道清洗装置在行进到油道中的不同位置时会遇到油道内壁直径不同的情况。当油道内壁直径增大时，除污轮10的外径也随之增大到除污轮10能够与油道内壁充分接触的大小。而当油道直径减小时，除污轮10的外径也要随之缩小至不影响自动变速箱油道清洗装置在油道中前进的大小。
60.作为其中一种实现除污轮10外径随油道内径的改变而自动变大或者减小至与油道内壁抵接位置的除污轮10的结构，如图5所示，在本实施例中，所述除污轮10包括第一转轴11和离心叶片12，所述离心叶片12与所述第一转轴11为可移动连接，且移动方向为第一转轴11的径向方向，所述离心叶片12在转轴转动的离心力作用下相对转轴移动至与管道内壁接触的位置。
61.本实施例的自动变速箱油道清洗装置在工作时，驱动装置20带动转轴转动，转轴带动离心叶片12一起绕第一转轴11的转动中心线转动，在转动过程中离心叶片12受到转动所产生的离心力的作用，具有沿进行方向远离第一转轴11中心的趋势，这样当油道内径由小变大时，离心叶片12就在离心力作用下朝油道内壁方向移动至与油道内壁抵接的位置，从而使除污轮10的整体直径自动增加至与油道内壁相匹的尺寸。当油道内径由大变小时，离心叶片12在离心力和油道内壁作用朝靠近第一转轴11转动中心的方向移动，并始终保持与油道内壁抵接，从而使离心叶片12的整体直径随着油道内径的变小而逐渐减小，并始终与油道内壁的尺寸匹配。采用前述方式后，除污轮10在油道中前进和工作的过程中，只要除污轮10保持一定的转速，就可以使其直径随着油道直径自动改变，并始终保持与油道内壁充分接触的状态。因此采用本实施例的自动变速箱油道清洗装置既可以实现对不同直径的油道进行有效的清洗，又可以顺畅的在油道中行进。
62.此外为了更好的控制自动变速箱油道清洗装置的清洗效果，可以通过调节驱动装置20输出的扭矩来调节除污轮10工作时作用在管道内的力。采取前述实施方式可以先根据清洗效果的要求设置除污轮10工作时受到的周向方向的摩擦力，然后根据周向方向的摩擦力确定除污轮10工作时的扭矩，最后根据除污轮10工作时的扭矩控制驱动装置20输出的扭矩。
63.在本实施例中，所述第一转轴11上设置有沿径向方向延伸的滑槽，所述离心叶片
12朝向第一转轴11的一端设置有与所述滑槽配合的滑杆，所述滑杆插入所述滑槽中，所述滑杆相对滑槽移动。当第一转轴11在驱动装置20的驱动下转动时，离心叶片12在离心力作用和滑槽约束下沿进行方向移动，从而实现除污轮10的自动扩张或者收缩。
64.为了使自动变速箱油道清洗装置能够在油道中顺利的行进和回收，当除污轮10停止转动时自动变速箱油道清洗装置的外轮廓的尺寸小于油道内壁的最小直径。
65.在本实施例中，在所述滑槽远离所述第一转轴11转动中心的一端和设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述滑杆相对第一转轴11径向移动的距离。其中限位结构包括设置在所述滑槽远离所述第一转轴11转动中心的一端的限位凸台，所述限位凸台的内径小于所述滑杆的外径，当滑杆在离心力作用下移动至限位凸台位置时，受到限位凸台的约束而不能继续朝脱离第一转轴11的方向移动，从而避免了离心叶片12从第一转轴11中脱离。在本实施例中所述除污轮10包括多个离心叶片12，所述多个离心叶片12沿周向方向排布。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。