一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置的制作方法

本技术属于清洗装置，具体涉及一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置。

背景技术：

1、轨道交通车辆制动阀是车辆制动系统中的核心部件，结构复杂，主体部件为带有复杂空腔及气路的球磨铸铁件，内部压装铜质阀套，且内部运动零部件上涂有润滑脂，在运用过程中受压缩空气、磨损及外部环境影响，形成含油脂的污染物，而且在规定检修期进行分解检修时须进行彻底的清洗。目前的清洗工艺外部清洗质量还是不错的，但对于内腔及气路还没有有效的清洗工艺，须依赖人工清洗；特别是在完成研磨工序后，油石脱落的粉末及被研磨下来的铜屑落入内腔及气路，与内部残留油污混合后更加难以清洗而留下故障隐患，制动阀的生产、检修质量直接影响到轨道交通车辆的运行安全。目前，没有稳定可靠的清洗装置，对制动阀内腔进行有效的清洗，特别是清洗后内部的干燥更是现在清洗装置所无法解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术没有稳定可靠的清洗装置的技术问题，本实用新型提供了一种清洗效率高、自动化程度高、操作简单的轨道交通车辆制动阀的清洗装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，包括机架、上阀机构、清洗罐体、烘干罐体、阀体抓取运输机构，所述机架上固定有阀体抓取运输机构，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均固定在机架上，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均设置在阀体抓取运输机构的一侧。

4、所述上阀机构包括固定支架、伺服电机一、减速装置、中心轴、旋转转盘、支撑支柱，所述固定支架上固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一连接有减速装置，所述减速装置固定连接有中心轴，所述中心轴连接在旋转转盘上，所述旋转转盘上安装有支撑支柱，所述旋转转盘上安装有伺服零点定位挡片，所述固定支架上安装有与伺服零点定位挡片相配合的定位传感器，所述支撑支柱与伺服零点定位挡片沿圆周方向错位安装在旋转转盘的表面。

5、所述清洗罐体包括清洗罐、罐体固定座、罐盖、被清洗阀体定位机构、清洗喷嘴、清洗液进入通道、清洗液排出通道，所述清洗罐安装在罐体固定座上，所述清洗罐的罐口处安装有罐盖，所述清洗罐内设置有被清洗阀体定位机构，所述被清洗阀体定位机构的位置与制动阀相对应，所述被清洗阀体定位机构上设有清洗喷嘴，所述清洗罐上设置有清洗液进入通道，所述清洗液进入通道与清洗喷嘴连接，所述清洗液排出通道设置在清洗罐的底部，所述清洗罐的罐外壁圆周方向设置有方口，所述清洗罐通过方口分别安装有伸缩机构一、伸缩机构二、伸缩机构三，所述伸缩机构一、伸缩机构二、伸缩机构三的一端均连接有高压喷嘴，所述高压喷嘴穿过清洗罐外壁进入清洗罐的内部，所述伸缩机构一、伸缩机构二、伸缩机构三的另一端分别连接有气缸一、气缸二、气缸三，所述高压喷嘴包括高压清水喷嘴、清洗液喷嘴、压缩空气喷嘴，所述高压清水喷嘴通过清水管路连接有清水存储箱，所述清洗液喷嘴通过清洗液管路连接有清洗液存储箱，所述压缩空气喷嘴通过空气管路连接有压气机，所述清洗罐的罐口处设置有罐盖密封槽，所述罐盖密封槽内安装有橡胶圈，所述清洗罐外壁上固定有罐盖移动机构，所述罐盖移动机构的一端固定连接在罐盖上，所述罐盖移动机构的另一端连接有气缸四，所述罐盖上固定连接有罐盖旋转机构，所述罐盖旋转机构连接有气缸五，所述罐盖上设置有气缸六，所述气缸六的活塞杆连接有罐盖夹紧机构，所述清洗罐内设置有被清洗阀体固定机构，所述被清洗阀体固定机构连接有气缸七，所述气缸七固定在罐盖上。

6、所述烘干罐体包括烘干罐、热风进口、定位结构、排水出风口、第一进风口、旋转结构、第二进风口，所述烘干罐为圆柱筒体结构，所述烘干罐罐壁的顶部设置有热风进口，所述烘干罐的罐壁上设置有第一进风口，所述烘干罐罐壁的底部设置有排水出风口，所述烘干罐的罐底上设置有旋转结构，所述旋转结构连接有定位结构，所述定位结构设置在烘干罐的内腔，所述第二进风口通过定位结构与烘干罐的内腔相通，所述旋转结构的一端固定连接在伺服电机二的转子轴上，所述旋转结构的另一端通过定位结构连接有制动阀。

7、所述阀体抓取运输机构包括电磁吸盘、直线导轨滑台一、直线导轨滑台二，所述电磁吸盘固定在直线导轨滑台一上，所述电磁吸盘、直线导轨滑台一均至少有两个，每个所述直线导轨滑台一均安装在直线导轨滑台二上，所述直线导轨滑台一上安装有限位开关一，所述直线导轨滑台二上安装有限位开关二，所述电磁吸盘的顶部安装有机械微动开关，所述机械微动开关的外侧安装有防尘罩。

8、所述机架、上阀机构、清洗罐体、烘干罐体、阀体抓取运输机构均连接在电气控制柜上，所述电气控制柜上设置有ups电源。

9、所述清水管路、清洗液管路、空气管路分别连接有水泵和加热器，所述清洗液排出通道连接有气动球阀，所述气动球阀连接有电磁阀。

10、所述阀体抓取运输机构的一端设置有传输带。

11、本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

12、本实用新型通过自动上阀机构以及阀体抓取运输机构，将待清洗制动阀放置于对应的清洗罐体内，并对清洗罐体进行密封，然后对制动阀进行清洗，然后将制动阀移至烘干罐体内进行烘干。制动阀烘干后，通过阀体抓取运输机构将制动阀运输到传输带，将制动阀传送到下一检修工位，完成制动阀的清洗，本实用新型能有效地对制动阀外部及内腔通道实现自动清洗及烘干，提高清洗质量及工作效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：包括机架(1)、上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)、阀体抓取运输机构(5)，所述机架(1)上固定有阀体抓取运输机构(5)，所述上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)均固定在机架(1)上，所述上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)均设置在阀体抓取运输机构(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述上阀机构(2)包括固定支架(201)、伺服电机一(202)、减速装置(203)、中心轴(204)、旋转转盘(205)、支撑支柱(206)，所述固定支架(201)上固定连接有伺服电机一(202)，所述伺服电机一(202)连接有减速装置(203)，所述减速装置(203)固定连接有中心轴(204)，所述中心轴(204)连接在旋转转盘(205)上，所述旋转转盘(205)上安装有支撑支柱(206)，所述旋转转盘(205)上安装有伺服零点定位挡片(207)，所述固定支架(201)上安装有与伺服零点定位挡片(207)相配合的定位传感器(208)，所述支撑支柱(206)与伺服零点定位挡片(207)沿圆周方向错位安装在旋转转盘(205)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述清洗罐体(3)包括清洗罐(301)、罐体固定座(302)、罐盖(303)、被清洗阀体定位机构(304)、清洗喷嘴(305)、清洗液进入通道(306)、清洗液排出通道(307)，所述清洗罐(301)安装在罐体固定座(302)上，所述清洗罐(301)的罐口处安装有罐盖(303)，所述清洗罐(301)内设置有被清洗阀体定位机构(304)，所述被清洗阀体定位机构(304)的位置与制动阀相对应，所述被清洗阀体定位机构(304)上设有清洗喷嘴(305)，所述清洗罐(301)上设置有清洗液进入通道(306)，所述清洗液进入通道(306)与清洗喷嘴(305)连接，所述清洗液排出通道(307)设置在清洗罐(301)的底部，所述清洗罐(301)的罐外壁圆周方向设置有方口，所述清洗罐(301)通过方口分别安装有伸缩机构一(308)、伸缩机构二(309)、伸缩机构三(3010)，所述伸缩机构一(308)、伸缩机构二(309)、伸缩机构三(3010)的一端均连接有高压喷嘴(3011)，所述高压喷嘴(3011)穿过清洗罐(301)外壁进入清洗罐(301)的内部，所述伸缩机构一(308)、伸缩机构二(309)、伸缩机构三(3010)的另一端分别连接有气缸一(3012)、气缸二(3013)、气缸三(3014)，所述高压喷嘴(3011)包括高压清水喷嘴(3025)、清洗液喷嘴(3026)、压缩空气喷嘴(3027)，所述高压清水喷嘴(3025)通过清水管路连接有清水存储箱(11)，所述清洗液喷嘴(3026)通过清洗液管路连接有清洗液存储箱(10)，所述压缩空气喷嘴(3027)通过空气管路连接有压气机，所述清洗罐(301)的罐口处设置有罐盖密封槽(3015)，所述罐盖密封槽(3015)内安装有橡胶圈(3016)，所述清洗罐(301)外壁上固定有罐盖移动机构(3017)，所述罐盖移动机构(3017)的一端固定连接在罐盖(303)上，所述罐盖移动机构(3017)的另一端连接有气缸四(3018)，所述罐盖(303)上固定连接有罐盖旋转机构(3019)，所述罐盖旋转机构(3019)连接有气缸五(3020)，所述罐盖(303)上设置有气缸六(3021)，所述气缸六(3021)的活塞杆连接有罐盖夹紧机构(3022)，所述清洗罐(301)内设置有被清洗阀体固定机构(3023)，所述被清洗阀体固定机构(3023)连接有气缸七(3024)，所述气缸七(3024)固定在罐盖(303)上。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述烘干罐体(4)包括烘干罐(401)、热风进口(402)、定位结构(403)、排水出风口(404)、第一进风口(405)、旋转结构(406)、第二进风口(407)，所述烘干罐(401)为圆柱筒体结构，所述烘干罐(401)罐壁的顶部设置有热风进口(402)，所述烘干罐(401)的罐壁上设置有第一进风口(405)，所述烘干罐(401)罐壁的底部设置有排水出风口(404)，所述烘干罐(401)的罐底上设置有旋转结构(406)，所述旋转结构(406)连接有定位结构(403)，所述定位结构(403)设置在烘干罐(401)的内腔，所述第二进风口(407)通过定位结构(403)与烘干罐(401)的内腔相通，所述旋转结构(406)的一端固定连接在伺服电机二的转子轴上，所述旋转结构(406)的另一端通过定位结构(403)连接有制动阀。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述阀体抓取运输机构(5)包括电磁吸盘(501)、直线导轨滑台一(502)、直线导轨滑台二(503)，所述电磁吸盘(501)固定在直线导轨滑台一(502)上，所述电磁吸盘(501)、直线导轨滑台一(502)均至少有两个，每个所述直线导轨滑台一(502)均安装在直线导轨滑台二(503)上，所述直线导轨滑台一(502)上安装有限位开关一(505)，所述直线导轨滑台二(503)上安装有限位开关二(506)，所述电磁吸盘(501)的顶部安装有机械微动开关(504)，所述机械微动开关(504)的外侧安装有防尘罩(507)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述机架(1)、上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)、阀体抓取运输机构(5)均连接在电气控制柜(8)上，所述电气控制柜(8)上设置有ups电源(9)。

7.根据权利要求3所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述清水管路、清洗液管路、空气管路分别连接有水泵(12)和加热器(13)，所述清洗液排出通道(307)连接有气动球阀(7)，所述气动球阀(7)连接有电磁阀(6)。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述阀体抓取运输机构(5)的一端设置有传输带(14)。

技术总结
本技术属于清洗装置技术领域，具体涉及一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，包括机架、上阀机构、清洗罐体、烘干罐体、阀体抓取运输机构，所述机架上固定有阀体抓取运输机构，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均固定在机架上，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均设置在阀体抓取运输机构的一侧。本技术通过自动上阀机构以及阀体抓取运输机构，将待清洗制动阀放置于对应的清洗罐体内，并对清洗罐体进行密封，然后对制动阀进行清洗，然后将制动阀移至烘干罐体内进行烘干。本技术能有效地对制动阀外部及内腔通道实现自动清洗及烘干，提高清洗质量及工作效率，降低劳动强度。

技术研发人员：王岐龙,李志彬,王经,王康
受保护的技术使用者：山西龙昌泰科技有限责任公司
技术研发日：20210623
技术公布日：2024/1/12