攀附式激光清洗装置

1.本实用新型涉及攀附式激光清洗装置，属于激光清洗技术领域。


背景技术：

2.激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被越来越多地应用于工业生产清洗中。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题，例如，工件表面粘有亚微米级的污染颗粒时，这些颗粒往往粘得很紧，常规的清洗办法不能够将它去除，而用纳米激光辐射工件表面进行清洗则非常有效。还由于激光对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度。所以激光清洗在清洗行业中独具优势。
3.在对一些大型设备表面进行清理时，需要用到攀附式激光清洗装置，但是，现有的攀附式激光清洗装置在清洗过程中清洗的碎屑都是直接掉落至地面的，还需人工后期统一清理地面，增加了作业人员的工作量，这就是现有技术所存在的不足之处。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供攀附式激光清洗装置，该激光清洗装置可以解决现有的攀附式激光清洗装置在清洗过程中清洗的碎屑都是直接掉落至地面的，还需人工后期统一清理地面，增加了作业人员工作量的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：攀附式激光清洗装置，包括攀附式小车，所述攀附式小车的四角均安装有磁吸式滚轮，所述攀附式小车的底部开设有豁口，所述攀附式小车的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔通过固定组件固定安装有激光清洗头，所述激光清洗头的底部延伸至豁口的内腔，所述攀附式小车顶部的右侧开设有圆孔，所述圆孔的内腔安装有真空发生器，所述攀附式小车底部的右侧开设有插槽，所述豁口内腔的一侧开设有与插槽相连通的集尘口，所述插槽的内腔设置有集尘盒，所述集尘盒的一侧开设有与集尘口相连通的进尘口，所述集尘盒与插槽的内壁之间设置有限位组件，所述插槽内腔顶部的一侧设置有卡紧组件。
6.优选的，所述固定组件包括固定连接在攀附式小车顶部的固定板，所述固定板的一侧设置有套设在激光清洗头表面的u形固定件，所述u形固定件的开口端通过螺栓安装在固定板上。
7.优选的，所述限位组件包括固定连接在插槽内腔前侧和后侧的限位条，所述集尘盒的前侧和后侧均开设有与限位条滑动配合的限位槽。
8.优选的，所述卡紧组件包括开设在插槽内腔顶部的活动槽，所述活动槽的内腔滑动连接有楔形卡块，所述楔形卡块的顶部固定连接有l形提拉块，所述l形提拉块的顶部贯穿至攀附式小车的顶部。
9.优选的，所述楔形卡块顶部的前侧和后侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与活动槽的内壁固定连接。
10.优选的，所述集尘盒顶部开设有与圆孔相连通的安装孔，安装孔的内腔安装有挡尘网。
11.优选的，所述挡尘网的周边安装有密封环。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型预先将激光清洗头通过固定组件固定安装在攀附式小车上，接着通过攀附式小车和磁吸式滚轮可在大型设备上攀附，激光清洗头即可对大型设备进行清洗，清洗的过程中打开真空发生器，使得集尘盒的内腔维持负压环境，清洗的碎屑则会通过集尘口和进尘口进入集尘盒的内腔进行收集，清洗完成后，解锁卡紧组件，即可将集尘盒从插槽的内腔取出，对集尘盒内腔的碎屑进行清理，清洗高效、方便；
14.2、本实用新型通过固定组件的设置，解锁螺栓，即可将u形固定件从固定板上取下，接着可将激光清洗头取下进行维护；
15.3、本实用新型通过限位组件的设置，集尘盒插进插槽的内腔时，限位条进入限位槽的内腔，即可对集尘盒起到了限位的作用，避免了集尘盒出现坠落的情况；
16.4、本实用新型通过卡紧组件的设置，楔形卡块的外侧为楔形面，在将集尘盒插入插槽时，集尘盒会与楔形卡块的楔形面接触，进而带动楔形卡块向活动槽的内腔运动并压缩弹簧，待集尘盒完全进入插槽的内腔后，弹簧复位并将楔形卡块推至插槽的内腔，对集尘盒进行限位，保证了集尘盒工作状态下不会从插槽的内腔脱离，需要将集尘盒取下清理时，向上拉动l形提拉块，即可将楔形卡块拉进活动槽的内腔并且脱离插槽的内腔，取消了对集尘盒的限位，只需向右侧拉动集尘盒，即可使得集尘盒脱离插槽的内腔，即可对集尘盒内腔的碎屑进行清理；
17.5、本实用新型通过挡尘网的设置，能够避免负压吸入集尘盒内腔的碎屑从集尘盒的安装孔处飞出集尘盒的内腔，造成环境污染。
附图说明
18.通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型的分解结构示意图；
22.图4为集尘盒的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、攀附式小车，2、磁吸式滚轮，3、豁口，4、矩形槽，5、固定组件，51、固定板，52、u形固定件，53、螺栓，6、激光清洗头，7、圆孔，8、真空发生器，9、插槽，10、集尘口，11、集尘盒，12、进尘口，13、限位组件，131、限位条，132、限位槽，14、卡紧组件，141、活动槽，142、楔形卡块，143、l形提拉块，144、弹簧，15、挡尘网，16、密封环。
具体实施方式
25.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
26.攀附式激光清洗装置，如图所示，包括攀附式小车1，攀附式小车1的四角均安装有磁吸式滚轮，攀附式小车1的底部开设有豁口3，攀附式小车1的顶部开设有矩形槽4，矩形槽4的内腔通过固定组件5固定安装有激光清洗头6，激光清洗头6的底部延伸至豁口3的内腔，固定组件5包括固定连接在攀附式小车1顶部的固定板51，固定板51的一侧设置有套设在激光清洗头6表面的u形固定件52，u形固定件52的开口端通过螺栓53安装在固定板51上，通过固定组件5的设置，解锁螺栓53，即可将u形固定件52从固定板51上取下，接着可将激光清洗头6取下进行维护。
27.所述攀附式小车1顶部的右侧开设有圆孔7，圆孔7的内腔安装有真空发生器8，攀附式小车1底部的右侧开设有插槽9，豁口3内腔的一侧开设有与插槽9相连通的集尘口10，插槽9的内腔设置有集尘盒11，集尘盒11顶部开设有与圆孔7相连通的安装孔，安装孔的内腔安装有挡尘网15，挡尘网15能够避免负压吸入集尘盒11内腔的碎屑从集尘盒11的安装孔处飞出集尘盒11的内腔，造成环境污染，所述挡尘网15的周边安装有密封环16，密封环16能够提高集尘盒11安装孔处与圆孔7处连接的密封性，以维持集尘盒11内的负压环境，保证碎屑能够被有效地吸附收集。
28.所述集尘盒11的一侧开设有与集尘口10相连通的进尘口12，集尘盒11与插槽9的内壁之间设置有限位组件13，限位组件13包括固定连接在插槽9内腔前侧和后侧的限位条131，集尘盒11的前侧和后侧均开设有与限位条131滑动配合的限位槽132，集尘盒11插进插槽9的内腔时，限位条131进入限位槽132的内腔，即可对集尘盒11起到了限位的作用，避免了集尘盒11出现坠落的情况。
29.所述插槽9内腔顶部的一侧设置有卡紧组件14，卡紧组件14包括开设在插槽9内腔顶部的活动槽141，活动槽141的内腔滑动连接有楔形卡块142，楔形卡块142的顶部固定连接有l形提拉块143，l形提拉块143的顶部贯穿至攀附式小车1的顶部，楔形卡块142顶部的前侧和后侧均固定连接有弹簧144，弹簧144的顶部与活动槽141的内壁固定连接，楔形卡块142的外侧为楔形面，在将集尘盒11插入插槽9时，集尘盒11会与楔形卡块142的楔形面接触，进而带动楔形卡块142向活动槽141的内腔运动并压缩弹簧144，待集尘盒11完全进入插槽9的内腔后，弹簧144复位并将楔形卡块142推至插槽9的内腔，对集尘盒11进行限位，保证了集尘盒11工作状态下不会从插槽9的内腔脱离。需要将集尘盒11取下清理时，向上拉动l形提拉块143，即可将楔形卡块142拉进活动槽141的内腔并且脱离插槽9的内腔，取消了对集尘盒11的限位，只需向右侧拉动集尘盒11，即可使得集尘盒11脱离插槽9的内腔，即可对集尘盒11内腔的碎屑进行清理。
30.本实用新型的工作原理：预先将激光清洗头6通过固定组件5固定安装在攀附式小车1上，接着通过攀附式小车1和磁吸式滚轮2可在大型设备上攀附行走，激光清洗头6即可对大型设备进行清洗，清洗的过程中打开真空发生器8，使得集尘盒11的内腔负压，清洗的碎屑则会通过集尘口10和进尘口12进入集尘盒11的内腔进行收集，清洗完成后，解锁卡紧组件14，即可将集尘盒11从插槽9的内腔取出，对集尘盒11内腔的碎屑进行清理即可。
31.本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。