一种超声波清洗装置的制作方法

本实用新型属于一种清洗装置，具体是涉及到一种超声波清洗装置。

背景技术：

超声波清洗原理为由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗液中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。

现有技术中一些工件的加工生产线上常需要对工件进行超声波清洗处理，常规的操作方法为，将在清洗之前将工件放入清洗框中，随后由机械臂吊入清洗槽中清洗，费时费力且结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洗效率高的超声波清洗装置。

本实用新型的内容包括依次设置的超声波清洗槽、输送机构一和驱动机构一，所述驱动机构一可驱动输送机构一朝向超声波清洗槽内移动，所述输送机构一的主动辊上设置有齿轮一；还包括驱动机构二和两个送料机构，所述输送机构一位于两个送料机构之间，所述驱动机构二的输出端上设置有与齿轮一配合的齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合时，输送机构一与两个送料机构并排设置。

更进一步地，还包括设置在输送机构一上的刹车机构，所述刹车机构用于限制输送机构一的主动辊转动。

更进一步地，还包括阻挡件，所述刹车机构包括固定件、导柱、压块和限位块，所述固定件上设置有安装孔，所述固定件上还设置有开口，开口与安装孔连通，所述限位块位于开口内且限位块可在开口内移动，所述导柱与固定件滑动配合，且导柱一端与压块连接，另一端与限位块连接，位于所述压块和固定件之间设置有弹簧，齿轮一与齿轮二啮合时，压块与阻挡件抵接，弹簧为压缩状态。

更进一步地，所述限位块朝向安装孔的一面上设置有弧形槽。

更进一步地，还包括限位组件，所述限位组件位于输送机构一的出料一侧。

更进一步地，所述限位组件包括挡块、用于驱动挡块移动的驱动机构三和朝向输送机构一表面设置的接近开关。

更进一步地，还包括刷子，刷子位于输送机构一的出料一侧。

更进一步地，还包括机架，所述驱动机构一设置在机架上，所述机架上还设置有导向件，所述输送机构一上设置有导杆，导杆与导向件滑动配合。

更进一步地，所述超声波清洗槽和输送机构一均设置有两个以上，输送机构一与超声波清洗槽一一对应。

更进一步地，还包括输送机构二，输送机构二位于两两输送机构一之间。

本实用新型的有益效果是，本实用新型将输送机构一作为输送线一部分的同时，又将输送机构一作为承载工件进行清洗的吊篮使用，减少了进行工件清洗的复杂程度，位于输送线上的工件可直接下沉进行清洗，清洗完成后可直接上升复位继续输送，提高了清洗效率，且输送机构一上没有设置驱动机构，而是将驱动机构二设置在机架上，通过齿轮啮合的方式驱动输送机构一工作，在驱动机构一驱动输送机构一下移至超声波清洗槽内时，输送机构一与驱动机构二相分离，驱动机构二不跟随输送机构一移动，可避免驱动机构二因浸液而烧坏，使驱动机构一的使用寿命更长，整体可靠性更高。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型图1中a处放大图。

图3为本实用新型的第二视角结构示意图。

图4为本实用新型图3中b处放大图。

图5为本实用新型输送机构一的第一视角结构示意图。

图6为本实用新型输送机构一的第二视角结构示意图。

图7为本实用新型刹车机构的结构示意图。

图8为本实用新型刹车机构的俯视图。

图9为本实用新型图8中的a-a剖视图。

图10为本实用新型中刹车机构的正视图。

图11为本实用新型图10中的b-b剖视图。

图12为本实用新型刹车机构的部分结构示意图。

图13为本实用新型限位组件的结构示意图。

在图中，31-超声波清洗槽；32-输送机构一；321-齿轮一；33-驱动机构一；34-送料机构；35-刹车机构；351-固定件；3511-安装孔；3512-开口；3513-导向孔；352-导柱；353-压块；354-限位块；3541-弧形槽；355-弹簧；356-顶杆；357-轴承；36-驱动机构二；361-齿轮二；37-限位组件；371-挡块；372-驱动机构三；373-接近开关；374-刷子；38-输送机构二；39-机架；8-工件。

具体实施方式

如附图1-13所示，本实用新型包括机架39，还包括沿机架39高度方向从下而上依次设置的超声波清洗槽31、输送机构一32和驱动机构一33，超声波清洗槽31为槽式超声波清洗机，其原理与现有技术相同。输送机构一32位于超声波清洗槽31上方，驱动机构一33通过安装板固定设置在机架39上并位于输送机构一32上方，驱动机构一33的输出端与输送机构一32连接，驱动机构一33可驱动输送机构一32朝向超声波清洗槽31内移动。具体地，输送机构一32为滚筒式输送机构，输送机构一32包括安装支架、主动辊和数个从动辊，主动辊和从动辊均转动设置在安装支架上，主动辊通过链传动或带传动带动从动辊转动；所述驱动机构一33为气缸，气缸的输出端与输送机构一32的安装支架连接，安装板上设置有导向件，优选为导套，所述安装支架上设置有导杆，导杆沿安装支架的高度方向延伸设置，导杆穿设在导套内与导套滑动配合，用以对输送机构一32的移动起到导向的作用。在本实用新型中，输送机构一32上未设置驱动机构，所述输送机构一32主动辊的轴头上设置有齿轮一321。

本实用新型还包括设置在机架39上的驱动机构二36和两个送料机构34，所述输送机构一32位于两个送料机构34之间，所述驱动机构二36的输出端上设置有与齿轮一321配合的齿轮二361，优选驱动机构二36为电机，在齿轮一321与齿轮二361啮合时，驱动机构二36驱动齿轮二361转动，从而通过齿轮一321驱动输送机构一32的主动辊转动，进而驱动输送机构一32进行输送工作，以机架39的高度方向为竖直方向，齿轮一321在竖直方向上始终位于齿轮二361下方，在本实用新型中，两个送料机构34均为滚筒输送机，两个送料机构34上各设置有对应的驱动机构以进行输送工作，两个送料机构34分别为工件8的进料输送机构和出料输送机构。如图4所示，为齿轮一321与齿轮二361啮合时状态，此时输送机构一32与两个送料机构34并排设置，输送机构一32表面与两个送料机构34表面齐平，输送机构一32和两个送料机构34组成工件8的输送线。

本实用新型使用时，工件8在进料输送机构（其中一个送料机构34）的输送下移动至输送机构一32上，驱动机构一33驱动输送机构一32下移，齿轮一321与齿轮二361分离，此时输送机构一32上的辊筒失去动力来源停止转动，输送机构一32带着工件8下移，至工件8浸没在超声波清洗槽31内以进行清洗操作，在清洗一定时间后，驱动机构一33输出端复位，带动输送机构一32上移复位，齿轮一321与齿轮二361继续啮合，驱动机构二36驱动输送机构一32工作，将清洗完成后工件8输送至出料输送机构上（其中另一个送料机构34）。

本实用新型将工件8的输送线进行了拆分，将超声波清洗槽31设置在位于中部输送机构一32下方，在工件8被输送至输送机构一32上时，驱动机构一33驱动输送机构一32下移，使工件8浸没在超声波清洗槽31内进行清洗，清洗一定时间后驱动机构一33再驱动输送机构一32复位，输送机构一32可对工件8继续进行输送，相比于通过机械臂起吊进行清洗的方式，本实用新型将输送机构一32作为输送线一部分的同时，又将输送机构一32作为承载工件8进行清洗的吊篮使用，减少了进行工件8清洗的复杂程度，位于输送线上的工件8可直接下沉进行清洗，清洗完成后可直接上升复位继续输送，提高了清洗效率，且输送机构一32上没有设置驱动机构，而是将驱动机构二36设置在机架39上，通过齿轮啮合的方式驱动输送机构一32工作，在驱动机构一33驱动输送机构一32下移至超声波清洗槽31内时，输送机构一32与驱动机构二36相分离，驱动机构二36不跟随输送机构一32移动，可避免驱动机构二36因浸液而烧坏，使驱动机构一33的使用寿命更长，整体可靠性更高。

本实用新型还包括设置在输送机构一32上的刹车机构35，在驱动机构一33驱动输送机构一32升降时，所述刹车机构35抱紧主动辊的轴头部分，以限制主动辊的转动，避免主动辊发生转动而影响后续齿轮一321与齿轮二361的啮合，保证清洗装置运行时的稳定性和可靠性。

在本实用新型的优选实施方式中，如图7-12所示，所述刹车机构35包括固定件351、导柱352、压块353和限位块354，所述固定件351上设置有供主动辊轴头穿过的安装孔3511，所述固定件351上还设置有开口3512和导向孔3513，所述开口3512与安装孔3511连通，所述导向孔3513与开口3512连通，所述限位块354位于开口3512内且限位块354可在开口3512内移动，所述导柱352一端与压块353连接，另一端穿过导向孔3513与限位块354连接，位于所述压块353和固定件351之间设置有弹簧355。

其中，所述导向孔3513包括依次设置的孔道一和孔道二，所述孔道一的孔径大于孔道二的孔径，孔道一与孔道二的连接处形成台阶一，所述导柱352包括依次设置的杆体一和杆体二，杆体一与限位块354连接，杆体二与压块353连接。杆体二的直径大于杆体一的直径，且杆体二的直径大于孔道二的直径并小于孔道一的直径，杆体二与杆体一的连接处形成了可与台阶一相配合的台阶二，弹簧355直径大于孔道二直径并小于孔道一直径，如图9所示，弹簧355部分区域位于孔道一内。通过设置台阶一和台阶二，可在压块353受压时对导柱352的移动距离进行限位，从而对弹簧355的最大压缩行程进行限位，避免弹簧355被压坏。

所述导向孔3513设置有两组，两组导向孔3513分别位于安装孔3511的两侧外，所述导柱352设置有两个，两个导柱352分别穿设在两组导向孔3513内，压块353和限位块354均设置为一个，两个导柱352的一端与压块353连接，两个导柱352的另一端与限位块354连接，弹簧355设置为两个，两个弹簧355分别套设在两个导柱352上。通过将导柱352设置为两个，保障限位块354移动时的平衡和受压稳定。所述压块353上还设置有顶杆356，所述顶杆356连接在压块353中部。

如图6所示，固定件351固定在输送机构一32的安装支架上，主动辊的轴头穿设在安装孔3511内。在顶杆356未受外界压力情况下，弹簧355的伸展力将压块353向上顶起，压块353通过导柱352带动限位块354向上移，限位块354与主动辊轴头侧面抵接以进行限位固定，避免主动辊转动。在驱动机构一33驱动输送机构一32上移复位过程中，顶杆356逐渐与机架39接触，顶杆356受机架39的挤压而下移（机架39即为顶杆356的阻挡件），进而通过导柱352带动限位块354下移，限位块354与主动辊轴头侧面分离将主动辊轴头松开，图9即为限位块354下移松开的状态，此时弹簧355为压缩状态，因此输送机构一32复位后，主动辊可正常转动。在驱动机构一33驱动输送机构一32下移时，顶杆356逐渐与机架39分离，弹簧355的伸展力将压块353向上顶起，使得限位块354与主动辊轴头侧面抵接以进行限位固定，避免主动辊转动。本刹车机构35无需设置额外的动力元件驱动限位块354移动对主动辊进行限位，因此输送机构一32的移动距离受限小，且可降低刹车机构35的成本，维护起来也更方便，并且由于无需设置额外的动力元件，不会因为液体渗入或溅入而烧坏，因此可适用的场景也更多。

所述限位块354朝向安装孔3511的一面上设置有可容纳主动辊轴头的弧形槽3541，弧形槽3541的截面弧度与主动辊轴头弧度相匹配，弧形槽3541的深度小于主动辊轴头的半径，以便于更好地对主动辊轴头进行限位。

所述固定件351上设置有安装槽，安装槽与安装孔3511连通，所述轴承357设置在固定件351上并位于安装槽内，且轴承357与安装孔3511同轴设置，安装时，主动辊轴头穿过安装孔3511并设置在轴承357内，通过将轴承357设置在固定件351上，可对主动辊轴头起到支撑的效果，同时可利用主动辊轴头对固定件351的安装安装位置进行定位，保证刹车机构35的可靠性。

本实用新型还包括限位组件37，所述限位组件37位于输送机构一32的上方并位于输送机构一32出料一侧，其中，输送机构一32的出料一侧，即为工件8在输送机构一32上移动时移动方向所朝向的一侧。所述限位组件37包括挡块371、驱动机构三372和接近开关373。驱动机构三372固定设置在机架39上，驱动机构三372具体为气缸，驱动机构三372的输出端朝下设置，驱动机构三372的输出端上设置有固定板，挡块371设置在所述固定板上，接近开关373也设置在该所述固定板上，且接近开关373朝下并朝向输送机构一32表面设置，接近开关373为光电式接近开关，其原理有现有技术相同。在本实用新型中，驱动机构一33、驱动机构二36、两个送料机构34上的驱动机构、驱动机构三372及接近开关373均外部控制器电性连接。若工件8移动至接近开关373下方，即移动至接近开关373检测范围内时，接近开关373将检测信号发送给控制器，控制器控制驱动机构二36停止工作，同时驱动机构三372工作，使挡块371下移，阻挡工件8因惯性而移动，随即驱动机构一33驱动输送机构一32下移。

所述超声波清洗槽31和输送机构一32均设置有两个以上，输送机构一32与超声波清洗槽31一一对应，每个超声波清洗槽31上方各设置有一个输送机构一32。在本实施方式中，所述超声波清洗槽31设置有三个，三个超声波清洗槽31分别用于清洗、漂洗和漂洗。所述输送机构一32设置有三个，三个输送机构一32分别位于三个超声波清洗槽31上方，驱动机构一33和驱动机构二36均设置有三个，三个驱动机构一33分别驱动三个输送机构一32移动，三个驱动机构二36分别驱动三个输送机构一32进行输送工作。

本实用新型还包括输送机构二38，输送机构二38设置在机架39上并位于两两相邻的输送机构一32之间，输送机构二38为滚筒输送机，输送机构二38上设置有相应的驱动机构以进行输送工作，由于输送机构一32需要下降至超声波清洗槽31内，因此每相邻的两个输送机构一32之间会具有一定间隔，通过在输送机构二38设置在相邻的两两输送机构一32之间，可起到过渡的作用。其中，本实用新型还包括刷子374，刷子374位于输送机构一32的出料一侧，所述刷子374设置在所述固定板上，刷子374朝下设置，刷子374具体位于输送机构一32与输送机构二38之间，优选刷子374为毛刷，输送机构一32复位后，清洗后的工件8继续进行输送，工件8沿刷子374之间穿过，将工件8上沾附的清洗液刷落，大幅度减少被带入下一清洗槽内的清洗液量，保障位于下一清洗槽的清洗效果。

以图1所示方位为参考，本实用新型的具体工作原理：工件8在位于右边的送料机构34的输送下移动至输送机构一32上，工件8在输送机构一32上移动时，当工件8移动至接近开关373检测范围内时，接近开关373将检测信号发送给控制器，控制器控制驱动机构二36停止工作，同时驱动机构三372工作，使挡块371下移驱动机构一33驱动输送机构一32下移，对工件8进行阻挡，避免工件8因惯性而移动；随即控制器控制驱动机构一33工作，驱动输送机构一32下移，齿轮一321与齿轮二361分离，此时输送机构一32上的辊筒失去动力来源，顶杆356逐渐与机架39分离，弹簧355的伸展力将压块353向上顶起，使得限位块354与主动辊轴头侧面抵接以进行限位固定，避免主动辊转动；输送机构一32带着工件8下移，至工件8浸没在超声波清洗槽31内以进行清洗操作，在清洗一定时间后，控制器控制驱动机构一33输出端复位，带动输送机构一32上移复位，齿轮一321与齿轮二361继续啮合，在输送机构一32的复位过程中，顶杆356逐渐与机架39接触，顶杆356受机架39的挤压而下移（机架39即为顶杆356的阻挡件），进而通过导柱352带动限位块354下移，限位块354与主动辊轴头侧面分离将主动辊轴头松开，主动辊可正常转动；同时驱动机构三372复位，使挡块371上移；驱动机构二36通过齿轮一321与齿轮362的配合继续驱动输送机构一32工作，将工件8输送至下一输送机构一32上进行下一清洗（漂洗）操作，最终清洗完成的工件8沿输送机构一32输送至位于左边的送料机构34上，再通过送料机构34输送至下一加工工位处。