技术特征：
1.一种管道爬行清理装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁固定安装有隔板(11)，所述隔板(11)的下表面固定安装有plc控制模块(12)、无线接收模块(13)和蓄电池(14)，所述plc控制模块(12)与所述蓄电池(14)和无线接收模块(13)电连接；所述外壳(1)的正面设置有遥控清洗装置，所述遥控清洗装置实时传回管壁的情况，并通过遥控的方式进行清洗；所述外壳(1)的表面设置有自适应爬行装置，所述自适应爬行装置能自适应管道的大小进行行走。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行清理装置，其特征在于：所述遥控清洗装置包括无线摄像头(2)，所述无线摄像头(2)固定安装在所述外壳(1)的正表面，所述无线摄像头(2)与所述蓄电池(14)电连接，所述外壳(1)的表面呈对称分布的固定安装有led灯(21)，所述led灯(21)与所述plc控制模块(12)电连接。3.根据权利要求1所述的一种管道爬行清理装置，其特征在于：所述遥控清洗装置还包括喷洗环(3)，所述喷洗环(3)的外侧表面固定连通有多个喷淋器(31)，所述喷洗环(3)的内侧壁固定连通有电磁阀(32)，所述电磁阀(32)与所述plc控制模块(12)电连接，所述电磁阀(32)的入口处固定连通有冲洗管道(33)，所述冲洗管道(33)的另一端固定连通有高压水泵。4.根据权利要求1所述的一种管道爬行清理装置，其特征在于：所述自适应爬行装置包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)固定安装在所述隔板(11)的下表面，所述驱动电机(4)与所述plc控制模块(12)电连接,所述驱动电机(4)的输出轴与所述外壳(1)的下表面转动连接，所述驱动电机(4)的输出轴固定套接有副锥齿轮(41)。5.根据权利要求4所述的一种管道爬行清理装置，其特征在于：所述自适应爬行装置还包括驱动架(5)，所述驱动架(5)通过转轴转动连接有驱动轮(51)，所述驱动轮(51)的侧表面固定安装有主锥齿轮(52)，所述主锥齿轮(52)与所述副锥齿轮(41)啮合。6.根据权利要求1所述的一种管道爬行清理装置，其特征在于：所述自适应爬行装置还包括多个自适应杆(6)，多个所述自适应杆(6)的一端与所述外壳(1)的侧表面转动连接，多个所述自适应杆(6)的另一端均通过转轴转动连接有自适应轮(61)，多个所述自适应杆(6)的侧表面均转动连接有副杆(62)，所述副杆(62)的一端转动连接有弹簧块(63)，所述外壳(1)的侧表面固定安装有多个伸缩仓(64)，所述伸缩仓(64)的内侧壁固定连接有伸缩弹簧(65)，所述弹簧块(63)的一端与所述伸缩弹簧(65)固定连接。
技术总结
本实用新型属于管道清洁装置技术领域，尤其是一种管道爬行清理装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定安装有隔板，所述隔板的下表面固定安装有PLC控制模块、无线接收模块和蓄电池，所述PLC控制模块与所述蓄电池和无线接收模块电连接；所述外壳的正面设置有遥控清洗装置。该管道爬行清理装置，通过设置遥控清洗装置，由LED灯照亮管道内部，使得无线摄像头能传回管道内清洗的图像，通过实时查看管道内的清洁程度，在需要清洁时，发射信号给PLC控制模块，由PLC控制模块开启电磁阀使得高压水泵将水从管道泵入喷洗环，再从喷淋器喷出，有效解决了现有的管道清洗装置，不能实时查看管道内壁清洁程度，全程冲到底，浪费大量水资源的技术问题。题。题。
技术研发人员：杨啸晖 肖俊杰 郑晓军 张明 赵玥 王晓伟
受保护的技术使用者：广东鼎顺建设工程有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/14