免疫分析仪的清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及分析检测技术领域，尤其涉及一种免疫分析仪的清洗装置。


背景技术：

2.化学发光免疫检测主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其能够利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，在进行实验时，使抗原或抗体与某种酶连接成酶标抗原或抗体，这种酶标抗原或抗体既保留其免疫活性，又保留酶的活性。检测液洗涤后加入发光底物，在实验室中，通常将检测液盛装在反应杯内进行检测，当加入发光底物之后，将反应杯内部的检测液进行一系列的操作步骤。目前，采用全自动检测分析仪来确定被测样本中某种成分的含量已经变得十分普遍。
3.免疫分析实验中，通常将反应杯送入检测暗箱中检测，通过检测反应杯内物质在检测暗箱内的发光量，从而实现检测液的发光免疫检测。由于全自动检测分析仪可以自动完成从加样、加试剂、孵育反应、清洗、检测等采用化学发光免疫分析方法对检测液进行检测分析，在检测过程中，实验人员需要采用专用的反应杯来盛装待检测的检测液，通常会经过加注、混匀、孵育、洗涤和检测等步骤，其中在洗涤阶段主要是对完成孵育的检测样本进行药物冲洗，并加注底物。而现有的洗涤装置需要对其中一个检测样本洗涤完成后才能对下一个检测样本洗涤，反应杯等待的时间较长，从而导致洗涤的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一种免疫分析仪的清洗装置，通过至少两组清洗组件同步动作，减少反应杯等待的时间，清洗效率高。
5.为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种免疫分析仪的清洗装置，包括：
7.安装座，所述安装座上具有至少两个加液位以及至少两个吸液位；
8.转盘，转动设置在所述安装座上，所述转盘上设置有至少两个用于放置反应杯的置杯孔，所有的所述置杯孔绕所述转盘的轴心线环形分布，所述转盘能够带动所述置杯孔内部的所述反应杯依次转动至所述加液位和所述吸液位上；
9.升降机构，设置在所述转盘的上方，所述升降机构包括能够在竖直方向升降的升降板；
10.清洗机构，包括至少两组清洗组件，每组所述清洗组件均包括加液针和吸液针，每个所述加液位的上方均设置有所述加液针，所述加液针位于所述升降板与所述转盘之间，所述加液针能够向对应所述加液位上的所述反应杯内添加清洗液，每个所述吸液位的上方均设置有所述吸液针，所述吸液针能够抽吸对应所述吸液位上的所述反应杯内的液体，所述吸液针固定设置在所述升降板上，驱动所述升降板升降，能够带动至少两个所述吸液针同步靠近或远离所述安装座。
11.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，还包括底物添加机
构，所述安装座上还具有加底物位，所述底物添加机构位于所述加底物位的上方，所述底物添加机构能够向所述加底物位上的所述反应杯内添加底物。
12.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，所述安装座的上端面设置有凹槽，所述转盘设置在所述凹槽的槽口处，所述反应杯的底部穿过所述置杯孔并伸入到所述凹槽内，所述凹槽的槽底开设有贯穿所述安装座底部的排液孔，所述转盘位于两个相邻的所述置杯孔之间设置有通孔，所述通孔与所述排液孔连通。
13.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，所述凹槽的槽底设置有导液槽，所述导液槽绕所述转盘的轴心线环形分布，且所述导液槽位于所述通孔的正下方，所述排液孔位于所述导液槽内。
14.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，还包括固定组件，所述固定组件包括固定座和固定板，所述固定座固定设置在所述安装座的上端面，且所述固定座与所述转盘间隔分布，所述固定板位于所述转盘的上方，且抵接在所述固定座背离所述安装座的一侧面，所述加液针设置在所述固定板上，且所述加液针和所述吸液针均贯穿所述固定板的上、下表面。
15.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，所述底物添加机构包括用于存储底物的存储容器以及与所述存储容器连接的导管，所述存储容器设置在所述固定板上，所述导管能够将所述存储容器内部的底物导出到所述加底物位上的所述反应杯内。
16.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，还包括吸液针清洁机构，所述吸液针清洁机构包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件连通有第一清洁液，所述吸液针能够通过所述第一清洁件抽吸所述第一清洁液，以及所述吸液针能够将其内部的所述第一清洁液排出到所述第一清洁件的外部，所述第二清洁件连通有第二清洁液，所述第二清洁液能够通过所述第二清洁件喷洒到所述吸液针的外侧壁。
17.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，所述安装座上还设置有入料位以及与所述入料位间隔分布的出料位，所述入料位、所述加液位、所述吸液位、所述加底物位以及所述出料位依次绕所述转盘的轴心线沿着设定方向环形分布，靠近所述入料位的所述加液位与靠近所述出料位的所述加液位之间的夹角大小以及靠近所述入料位的所述吸液位与靠近所述出料位的所述吸液位之间的夹角大小均为α，相邻的两个所述加液位之间的夹角为大小以及相邻的两个所述吸液位之间的夹角大小均为α/3。
18.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，所述升降机构还包括第一驱动电机以及竖直设置的丝杆，所述第一驱动电机安装在所述固定板上，所述丝杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端穿过所述升降板，且所述丝杆通过螺纹件与所述升降板连接。
19.作为所述的免疫分析仪的清洗装置的一种优选的技术方案，还包括感应机构，所述转盘的转动通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机传动连接的皮带组件，所述第二驱动电机设置在所述安装座的一侧面，所述皮带组件设置在所述安装座背离所述转盘的一侧，所述转盘通过转动轴与所述皮带组件连接，所述转动轴的一端与所述转盘连接，另一端穿过所述安装座与所述皮带组件连接，所述感应机构包括第一检测器、第二检测器和光栅盘，所述光栅盘与所述转动轴连接，所述光栅盘上设置
有折弯片，所述第一检测器用于检测所述折弯片的转动路径，所述光栅盘的周部具有多个格栅，多个所述格栅绕所述光栅盘的轴心线环形且间隔分布，所述第二检测器用于检测所述光栅盘上转过的所述格栅的数量。
20.本实用新型的有益效果为：此种结构的清洗装置，通过至少两组清洗组件的加液针或吸液针同步动作，能够对转盘上的至少两个反应杯内同步添加清洗液或同步抽吸反应杯内的液体，可以减少反应杯排队等待的时间，有利于提高液体样本的清洗效率。
附图说明
21.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
22.图1为实施例所述免疫分析仪的清洗装置一角度的立体结构图。
23.图2为实施例所述免疫分析仪的清洗装置另一角度的立体结构图。
24.图3为实施例所述免疫分析仪的清洗装置再一角度的立体结构图。
25.图4为实施例所述转盘与安装座的组装结构图。
26.图5为图4的分解图。
27.图6为实施例所述安装座与第二磁体的组装结构图。
28.图7为实施例中的加液位、吸液位、加底物位、入料位和出料位在安装座上的分布图(图中未示出凸台、避让孔、导液槽和排液孔)。
29.图中：
30.1、安装座；101、容纳槽；102、避让孔；103、排液孔；104、凸台；105、加液位；106、吸液位；107、加底物位；108、出料位；109、入料位；110、导液槽；
31.2、转盘；201、通孔；202、第一固定孔；
32.3、升降机构；301、升降板；302、丝杆；303、螺纹套；304、第一驱动电机；305、电机座；3051、第一板；3052、第二板；3053、凸出部；
33.4、底物添加机构；401、存储容器；402、导管；
34.5、固定组件；501、固定板；502、固定座；
35.6、吸液针清洁机构；601、第二清洁件；6011、进液头；6012、排液头；
36.7、感应机构；701、光栅盘；702、折弯片；703、第一检测器；704、第二检测器；705、安装架；7051、第一安装板；7052、第二安装板；7053、连接板；706、格栅；
37.8、清洗组件；801、吸液针；802、加液针；
38.9、驱动机构；901、第二驱动电机；902、第一皮带轮；903、第二皮带轮；904、同步皮带；905、转动轴；906、第二固定孔；
39.10、导杆；
40.11、第一磁体；
41.12、第二磁体；
42.13、导向块；
43.100、反应杯。
具体实施方式
44.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.如图1、图2和图7所示，本实用新型提供一种免疫分析仪的清洗装置(以下简称清洗装置)。该清洗装置包括安装座1、转盘2、升降机构3、清洗机构和底物添加机构4。其中，安装座1上具有至少两个加液位105和至少两个吸液位106，相邻两个加液位105之间具有一个吸液位106，即加液位105与吸液位106间隔设置。转盘2转动设置在安装座1上，转盘2上设置有至少两个用于放置反应杯100的置杯孔，反应杯100竖直插设在置杯孔内，所有的置杯孔绕转盘2的轴心线环形分布，转盘2能够带动置杯孔内部的反应杯100依次转动至加液位105和吸液位106上。升降机构3设置在转盘2的上方，升降机构3包括能够在竖直方向升降的升降板301。清洗机构包括至少两组清洗组件8，每组清洗组件8均包括加液针802和吸液针801，每个加液位105的上方均设置有加液针802，加液针802位于升降板301与转盘2之间，加液针802能够向对应加液位105上的反应杯100内添加清洗液，每个吸液位106的上方均设置有吸液针801，吸液针801能够抽吸对应吸液位106上的反应杯100内的液体。吸液针801固定设置在升降板301上，具体地，吸液针801的一端与升降板301固定连接，另一端朝向对应的吸液位106延伸，驱动升降板301升降，能够带动至少两个吸液针801同步靠近或远离安装座1，以使至少两个加液针802同步向对应的加液位105上的反应杯100加入清洗液或使至少两个吸液针801同步抽吸对应的吸液位106上的反应杯100内的液体。底物添加机构4位于加底物位107的上方，底物添加机构4能够向加底物位107上的反应杯100内添加底物。
48.可以理解的是，待检测的液体样本盛装在反应杯100内，在液体样本检测之前需要对液体样本进行清洗。本实施例中，设置至少两组清洗组件8，转盘2的转动能够带动转盘2上至少两个反应杯100依次转动至安装座1上的加液位105和吸液位106上。由于每个吸液位106的上方均设置有加液针802，当至少两个反应杯100转动至对应的加液位105时，至少两个加液针802能够同时向至少两个加液位105上的反应杯100添加清洗液，清洗液与反应杯100内的液体样本混合后，转盘2带动至少两个反应杯100继续转动，使至少两个反应杯100分别转动至对应的吸液位106上，升降板301的下降并带动至少两组清洗组件8中的吸液针801靠近安装座1，吸液针801的下端伸入到对应的反应杯100内并抽吸反应杯100内的液体，
反应杯100经过至少两次添加清洗液的操作和至少两次抽吸液体的操作后，转盘2继续转动将反应杯100以便对反应杯100内部的液体进行后续的操作。此种结构的清洗装置，通过至少两组清洗组件8的加液针802或吸液针801同步动作，能够对转盘2上的至少两个反应杯100内同步添加清洗液或同步抽吸反应杯100内的液体，可以减少反应杯100排队等待的时间，有利于提高液体样本的清洗效率。
49.本实施例中，参照图1和图2，清洗组件8包括四组清洗组件8，安装座1上具有四个加液位105和四个吸液位106，每一组清洗组件8中的加液针802对应一个加液位105，每一组清洗组件8中的吸液针801对应一个吸液位106。此种结构的清洗装置，主要是针对需要进行四次加入清洗液清洗的液体样本，其中每一个加液位105上的加液针802向反应杯100内添加的清洗液可以是同种类的也可以不同种类。当然，在其他的实施例中，还可以根据液体样本需要清洗的步骤或次数灵活调整清洗组件8的组数，例如清洗组件8设置为两组、三组或五组等，同时需要保证每组清洗组件8均对应有一个加液位105和一个吸液位106。
50.参照图1、图2和图7，清洗装置还包括底物添加机构4，安装座1上还具有加底物位107，底物添加机构4位于加底物位107的上方，底物添加机构4能够向加底物位上107的反应杯内100添加底物。具体地，加液位105、吸液位106和加底物位107依次绕转盘2的轴心线顺时针方向分布。可以理解的是，反应杯100内部液体样本经过清洗后需要加注底物，以供后续的检测机构检测。本实施例中的清洗装置，反应杯100经过至少两次添加清洗液的操作和至少两次抽吸液体的操作后，转盘2继续转动将反应杯100逐一转动至加底物位107上，通过底物添加机构4向至少两个反应杯100内逐一添加底物。
51.一实施例的清洗装置中，参照图4至图6，安装座1的上端面设置有凹槽(图中未标出)，转盘2设置在凹槽的槽口处，反应杯100的底部穿过置杯孔并伸入到凹槽内，凹槽的槽底开设有贯穿安装座1底部的排液孔103，转盘2位于两个相邻的置杯孔之间设置有通孔201，通孔201与排液孔103连通。凹槽可以容纳部分反应杯100，使反应杯100的底部置于凹槽的内部，对反应杯100进行防护。吸液针801对反应杯100内部的液体抽吸完成后，通过转盘2带动反应杯100继续转动，在该反应杯100转动到下一个加液位105之前，需要将吸液针801内部的液体排出，为下一次抽吸液体做准备，因此需要在两个相邻的两个置杯孔之间设置通孔201，转盘2将通孔201转动至吸液针801的正下方后，吸液针801将其内部的废液排出，废液经过通孔201流到凹槽内，最终从排液孔103排出到安装座1的外部。通孔201和排液孔103的设置，可防止废液滞留在转盘2或安装座1的内部，有利于保持清洗装置的清洁。本示例中，通孔201为圆孔，在其他的示例中通孔201也可以为椭圆孔、长条孔或矩形孔等。
52.本实施例中，两个相邻的两个置杯孔之间设置两个通孔201，在其他的实施例中，可以对通孔201的数量作灵活调整，在此并不对通孔201的数量作具体限制。
53.进一步地，凹槽的槽底设置有导液槽110，导液槽110绕转盘2的轴心线环形分布，且导液槽110位于通孔201的正下方，排液孔103位于导液槽110内。由于导液槽110位于通孔201的正下方，废液经过通孔201后直接落入导液槽110内，避免废液污染凹槽位于导液槽110以外的区域，便于安装座1的清洁，此外，导液槽110也可以聚集废液，更加有利于将废液通过排液孔103排出。
54.参照图5和图6，清洗装置还包括设置在安装座1上的磁体机构，磁体机构用于对反应杯100内的磁微粒施加磁力。磁体机构包括第一磁体11以及第二磁体12，第一磁体11和第
二磁体12分别位于反应杯100的相对两侧，且第一磁体11和第二磁体12其中的一个位于在凹槽的槽底，第一磁体11和第二磁体12中的另一个位于安装座1背离凹槽的一侧。通过第一磁体11和第二磁体12，能够将反应杯100内部的磁微粒吸附在反应杯100的内侧壁上，防止随着液体被吸液针801吸走。本实施例中，第一磁体11设置在凹槽的槽底，第二磁体12设置在安装座1背离凹槽的一侧，减少对凹槽内部空间的占用。
55.进一步地，安装座1背离凹槽的一侧凹设有容纳槽101，第二磁体12安装在容纳槽101内，避免第二磁体12凸出于安装槽的底部。
56.当然，在其他的实施例中，还可以将第一磁体11和第二磁体12的位置互换，即将第二磁体12设置在凹槽的槽底，第一磁体11设置在安装座1背离凹槽的一侧。
57.参照图1和图2,清洗装置还包括固定组件5，固定组件5包括固定座502和固定板501，固定座502固定设置在安装座1的上端面，且固定座502与转盘2间隔分布，固定板501位于转盘2的上方，且抵接在固定座502背离安装座1的一侧面，加液针802设置在固定板501上，且加液针802和吸液针801均贯穿固定板501的上、下表面。固定座502与安装座1一体成型设置，固定板501通过紧固件(例如紧固螺钉)与固定座502可拆卸连接。固定座502能为固定板501提供支撑作用，由于反应杯100竖直插设在置杯孔内，反应杯100的杯口有部分凸出在转盘2的上表面，通过固定座502垫高固定板501使转盘2与固定板501之间预留空间，避免反应杯100的杯口与固定板501之间形成位置干涉而阻碍反应杯100随着转盘2一起转动。由于加液针802设置在固定板501上，固定板501为加液针802提供支撑和固定的作用，便于安装加液针802。
58.一实施例中，继续参照图1和图2，底物添加机构4包括用于存储底物的存储容器401以及与存储容器401连接的导管402，存储容器401设置在固定板501上，导管402能够将存储容器401内部的底物导出到加底物位107上的反应杯100内。将存储容器401设置在固定板501上，利用固定板501将存储容器401固定在加底物位107上方的反应杯100内，通过导管402将底物添加到加底物位107上的反应杯100内。具体设计时，可在导管402上设置控制阀(例如电磁阀等)，通过控制阀可使导管402选择性导出底物，便于使用。
59.继续参照图1和图2，清洗装置还包括吸液针清洁机构6，吸液针清洁机构6包括第一清洁件(图中未示出)和第二清洁件601，第一清洁件连通有第一清洁液，吸液针801能够通过第一清洁件抽吸第一清洁液，以及吸液针801能够将其内部的第一清洁液排出到第一清洁件的外部。具体地，第一清洁件在负压的作用下抽吸和排出第一清洁液，实现对吸液针801内部的清洁。第二清洁件602连通有第二清洁液，第二清洁液能够通过第二清洁件602喷洒到吸液针的外侧壁。本实施例中，第二清洁件601套设在吸液针801的外周，第二清洁件601与吸液针801之间形成有清洁腔，第二清洁件601上设置有进液头6011和排液头6012，进液头6011和排液头6012均与清洁腔连通，外部的第二清洁液通过进液头6011进入到清洁腔内对吸液针801的外侧壁进行喷洒，喷洒后的第二清洁液在清洁腔内通过排液头6012排出到外部，以此对吸液针801的外侧壁进行清洁。需要注意的是，第一清洁液和第二清洁液可以为同种清洁液，也可以为不同种清洁液。吸液针801抽吸反应杯100内部的液体后，需要利用吸液针清洁机构6进行清洁，为下抽吸下一个反应杯100内部的液体做准备，避免下一个反应杯100内部的液体被吸液针801污染。
60.其中，参照图7，安装座1上还设置有入料位109以及与入料位109间隔分布的出料
位108，入料位109、加液位105、吸液位106、加底物位107以及出料位108依次绕转盘2的轴心线沿着设定方向环形分布。本实施例中，入料位109、加液位105、吸液位106、加底物位107以及出料位108沿着顺时针方向环形分布。在清洗组件8设置四组的情况下，靠近入料位109的加液位105与靠近出料位108的加液位105之间的夹角大小以及靠近入料位109的吸液位106与靠近出料位108的吸液位106之间的夹角大小均为α，相邻的两个加液位105之间的夹角为大小以及相邻的两个吸液位106之间的夹角大小均为α/3，加液位105和吸液位106在安装座1上的此种排列方式，使任意两个相邻的加液位105之间以及任意两个相邻的吸液位106之间的间距均相等，保证不同加液位105上的反应杯100实现同步加液以及保证不同吸液杯上的反应杯100同步吸液。其中，α可以为180
°
或90
°
等。其他的实施例中，入料位109、加液位105、吸液位106、加底物位107以及出料位108还可以沿着逆时针方向环形分布。
61.参照图1和图2，为了避免固定板501阻碍导管402向加底物位107上的反应杯100添加底物，以及避免固定板501阻碍在入料位109和出料位108上加入或取出反应杯100，固定板501对应的加底物位107、入料位109和出料位108的位置设置有避让缺口，导管402远离存储容器401的一端延伸至避让缺口，以使导管402的出液口能对准加底物位107上的反应杯100。在固定板501不设置避让缺口的情况下，也可以在固定板501对应加底物位107的位置避让通孔，导管402的出液口穿过避让通孔伸到固定板501的下方也能对准加底物位107上的反应杯100。
62.继续参照图1和图2，本实施例的升降机构3还包括第一驱动电机304以及竖直设置的丝杆302，第一驱动电机304安装在固定板501上，丝杆302的一端与第一驱动电机304连接，另一端穿过升降板301，且丝杆302通过螺纹件与升降板301连接。具体地，螺纹件为螺纹套303，螺纹套303套设在丝杆302的外周，且螺纹套303的一端与升降板301固定连接，第一驱动电机304驱动丝杠转动，丝杆302与螺纹套303的螺纹连接使螺纹套303在丝杠相对移动，从而带动升降板301靠近或远离安装座1。
63.具体地，第一驱动电机304通过电机座305安装在固定板501上。电机座305由第一板3051和两个第二板3052组成，第一板3051位于两个第二板3052的上方，两个第二板3052分别与第一板3051的相对两端垂直连接，第一驱动电机304位于两个第二板3052之间，且丝杆302的一端穿过第一板3051与第一驱动电机304的输出轴连接，第二板3052远离第一板3051的一端具有凸出部3053，凸出部3053朝向背离第一驱动电机304的方向延伸，凸出部3053由连接件(例如连接螺钉)与固定板501可拆卸连接。
64.为了使升降板301升降顺畅，固定板501上设置有与升降板301滑动连接的导杆10，导杆10的一端与固定板501连接，另一端向上延伸并穿过升降板301。
65.由于吸液针801的长度较长，升降板301升降的过程中吸液针801的升降轨迹容易发生偏移，从而导致吸液针801无法顺利地伸入到对应吸液位106上的反应杯100内，因此本实施例中升降板301的下表面设置有导向块13，导向块13活动套设在吸液针801的外周，通过导向块13对吸液针801的升降进行引导，防止吸液针801的升降轨迹发生偏移以及保证吸液针801升降顺畅。
66.参照图3，清洗装置还包括感应机构7。转盘2的转动通过驱动机构9驱动，驱动机构9包括第二驱动电机901以及与第二驱动电机901传动连接的皮带组件，第二驱动电机901设置在安装座1的一侧面，皮带组件设置在安装座1背离转盘2的一侧，转盘2通过转动轴905与
皮带组件连接，转动轴905的一端与转盘2连接，另一端穿过安装座1与皮带组件连接。感应机构7包括第一检测器703、第二检测器704和光栅盘701，光栅盘701与转动轴905连接，光栅盘701上设置有折弯片702，第一检测器703用于检测折弯片702的转动路径，光栅盘701的周部具有多个格栅706，多个格栅706绕光栅盘701的轴心线环形且间隔分布，第二检测器704用于检测光栅盘701上转过的格栅706的数量。具体地，皮带组件第一皮带轮902、第第二皮带轮903和同步皮带904，第一皮带轮902与第二驱动电机901的输出轴连接，第二皮带与转动轴905固定连接，同步皮带904绕设在第一皮带轮902和第二皮带轮903上。转盘2通过转动轴905与皮带组件连接以及光栅盘701与转动轴905连接，第二驱动电机901带动转动轴905转动时，光栅盘701和转盘2均随着转动轴905同步转动，由于折弯片702设置在光栅盘701上，因此光栅盘701转动时，折弯片702也随着光栅盘701转动，当折弯片702旋转一周时，转盘2也转动一周，则表示一个反应杯100清洗和添加底物完成，通过第一检测器703检测折弯片702的转动路径，便于监测一个反应杯100完成整个清洗和加底物的操作。光栅盘701在转动的过程中，不断地有格栅706经过第二检测器704，通过第二检测器704检测光栅盘701上转过的格栅706数量，能够监测光栅盘701的转速。本实施例中，第一检测器703和第二检测器704均为光电开关。
67.具体地，第一检测器703和第二检测器704通过安装架705安装在安装座1上。安装架705包括第一安装板7051以及与第一安装板7051间隔的第二安装板7052，第一安装板7051通过连接板7053与第二安装板7052连接，第一检测器703安装在第一安装板7051上，第二检测器704安装在第二安装板7052上，第一安装板7051或第二安装板7052与安装座1由连接件(例如连接螺钉)连接。
68.凹槽的槽底朝向转盘2的方向凸出设置有凸台104，凸台104位于凹槽的槽底中部，凸台104贯穿开设有用于避让转动轴905的避让孔102，转动轴905穿过避让孔102与转盘2连接。
69.参照图5，为了便于转动轴905和转盘2的连接，转盘2的周部贯穿设置有第一固定孔202，转动轴905靠近转盘2的一端设置由第二固定孔906，第二固定孔906为螺纹孔，第一固定孔202通过固定件与第二固定孔906螺纹连接。
70.下面以一个反应杯为例对清洗装置的使用进行说明：
71.为了便于描述，沿着顺时针方向，将一个反应杯命名为反应杯a，将靠近入料位至靠近出料位的四个加液针依次命名为第一加液针、第二加液针、第三加液针和第四加液针，将靠近入料位至靠近出料位四个的吸液针依次命名为第一吸液针、第二吸液针、第三吸液针和第四吸液针。
72.第一步、抓手将反应杯a抓到转盘的入料位上；
73.第二步、第二驱动电机带动转盘沿着顺时针方向转动，使反应杯a转到第一加液针的下方，第一加液针向反应杯a加入清洗液后，第二驱动电机继续带动转盘顺时针方向转动，将反应杯a转到第一吸液针的下方，第一吸液针抽吸反应杯a内部的一部分液体，第一吸液针吸取反应杯a内部的液体后，在第一清洁件的配合下进行吸吐操作以对第一吸液针的内部进行清洁，以及第二清洁件对第一吸液针的外侧壁进行清洁，实现第一吸液针的自我清洁，为吸取下一个反应杯b的内部的液体做准备；
74.第三步、第二驱动电机带动转盘沿着顺时针方向转动，使反应杯a转到第二加液针
的下方，第二加液针向反应杯a加入清洗液后，第二驱动电机继续带动转盘顺时针方向转动，反应杯a转到第二吸液针的下方，第二吸液针抽吸反应杯a内部的一部分液体；
75.第四步、第二驱动电机带动转盘沿着顺时针方向转动，使反应杯a转到第三加液针的下方，第三加液针向反应杯a加入清洗液后，第二驱动电机继续带动转盘顺时针方向转动，反应杯a转到第三吸液针的下方，第三吸液针抽吸反应杯a内部的一部分液体；
76.第五步、第二驱动电机带动转盘沿着顺时针方向转动，使反应杯a转到第四加液针的下方，第四加液针向反应杯a加入清洗液后，第二驱动电机继续带动转盘顺时针方向转动，反应杯a转到第四吸液针的下方，第三吸液针抽吸反应杯a内部的一部分液体；
77.第六步、第二驱动电机带动转盘沿着顺时针方向转动，使反应杯a转到加底物位上，导管反应杯a内加入底物；
78.第七步、第二驱动电机带动转盘沿着顺时针方向转动，使反应杯a转动出料位上，抓手将反应杯a抓出转盘外，反应杯a进入后续的检测步骤。
79.需要说明的是，根据检测的项目的不同所采取的检测方法也不同，第二步到第五步可以根据需要进行删减，即有的液体样本可以只进行第二步和第三步即可，无需进行第四步和第五步的操作。
80.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
82.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
83.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。