一种自适应焦面随动激光清洗装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及激光清洗装置的技术领域，具体为一种自适应焦面随动激光清洗装置。


背景技术：

2.激光清洗作为一种新型的清洗方式，相比于物理和化学清洗方法存在清洗不彻底、环境污染等不足，具有无接触、高效率、绿色安全等优点，并且广泛应用于工业生产，汽车制造，文物保护等领域。
3.针对不同结构件焦点距离难控制的问题，例如手持式激光清洗设备，不仅整体清洗头重量无法轻量化，难以控制激光清洗头与加工平面的距离，使清洗效果不佳；工业机器手臂激光清洗系统，其操作编程繁琐，工作人员操作困难，结构复杂且占用空间大。因此本实用新型提供一种自适应焦面随动激光清洗装置，结构简单，易操作，通过距离值反馈精确控制激光束聚焦于加工平面，保证了激光清洗高效率、高质量的清洗效果。


技术实现要素：

4.为了改善上述问题，本实用新型提供一种自适应焦面随动激光清洗装置。
5.本实用新型提供一种自适应焦面随动激光清洗装置，采用如下的技术方案：
6.一种自适应焦面随动激光清洗装置，包括机柜、滑轨、垂直移动模组和激光清洗装置；所述机柜内壁安装有激光器和工控机，所述工控机位于激光器上方，所述机柜上端面设有操控台，所述机柜左侧外壁设有凹槽，所述滑轨安装在凹槽内部，所述垂直移动模组与滑轨连接，所述垂直移动模组左侧外壁连接有连接模组，所述连接模组左侧外壁连接有滑块，所述滑块左侧与激光清洗装置连接，所述激光清洗装置前侧外壁连接有激光位移传感器，所述激光位移传感器外壁设有激光导能管，所述激光位移传感器通过激光导能管与激光器连接；
7.采用上述方案，本实用新型能有效地解决了非均匀工件表面的焦平面难控制问题，提高清洗效率，且结构简单，使用操作便捷
8.进一步的，所述机柜下端面对称设有多个滑轮；
9.采用上述方案，便于带动机柜移动。
10.进一步的，所述连接模组左右两侧均设有滑槽；
11.采用上述方案，与凸块契合，通过凸块与滑槽的配合，使滑块与连接模组连接。
12.进一步的，所述连接模组上端面安装有电机，所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿连接模组外壁延伸至内部；
13.采用上述方案，通过电机运作，驱动丝杆转动。
14.进一步的，所述丝杆位于连接模组内部的外壁连接有一组联轴器，所述联轴器外壁对称连接有连接轴，所述连接轴延伸至滑槽内部；
15.采用上述方案，丝杆转动，从而带动联轴器移动，联轴器移动带动连接轴。
16.进一步的，所述滑块横截面为凹字形，所述滑块凹进的一端内部对称设有凸块，所述凸块与滑槽连接；
17.采用上述方案，便于滑块与连接模组连接。
18.进一步的，所述凸块内壁连接有一组固定套筒，所述固定套筒与连接轴连接；
19.采用上述方案，通过联轴器带动连接轴，从而带动滑块，使得激光清洗装置移动。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
21.1.本实用新型通过激光器发出的激光利用激光导能管导入至激光清洗装置内，并聚焦于工件清洗表面，实现曲面与低平面度工件表面的高效率激光清洗；
22.2.本实用新型通过设置的垂直模组与滑块，在进行激光清洗过程中利用距离检测单元的测量值反馈至工控机处理，工控机发送差分信号给电机，通过电机带动丝杆，丝杆带动联轴器移动，联轴器带动滑块移动，使得滑块带动激光清洗装置移动，配合垂直移动模组运动，使激光清洗头在垂直方向随动，保证激光清洗工作平面与激光清洗头的焦平面重合，获得最优的激光清洗效果。
23.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
25.图1为本实用新型的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
27.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
28.图4为本实用新型的连接模组剖视结构示意图；
29.图5为本实用新型的滑块剖视结构示意图。
30.图中：1、机柜；2、滑轨；3、垂直移动模组；4、激光清洗装置；5、滑块；11、操控台；12、激光器；13、工控机；14、滑轮；15、凹槽；31、连接模组；32、电机；41、激光位移传感器；51、凸块；52、固定套筒；121、激光导能管；311、滑槽；321、丝杆；322、联轴器；323、连接轴。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.实施例1：
35.本实用新型实施例一公开一种自适应焦面随动激光清洗装置，请着重参照附图1-5，包括机柜1、滑轨2、垂直移动模组3和激光清洗装置4；所述机柜1内壁安装有激光器12和工控机13，所述工控机13位于激光器12上方，所述机柜1上端面设有操控台11，所述机柜1左侧外壁设有凹槽15，所述滑轨2安装在凹槽15内部，所述垂直移动模组3与滑轨2连接，所述垂直移动模组3左侧外壁连接有连接模组31，所述连接模组31左侧外壁连接有滑块5，所述滑块5左侧与激光清洗装置4连接，所述激光清洗装置4前侧外壁连接有激光位移传感器41，所述激光位移传感器41外壁设有激光导能管121，所述激光位移传感器41通过激光导能管121与激光器12连接。
36.请着重参照附图1-5，所述机柜1下端面对称设有多个滑轮14，所述连接模组31左右两侧均设有滑槽311，所述连接模组31上端面安装有电机32，所述电机32输出端连接有丝杆321，所述丝杆321贯穿连接模组31外壁延伸至内部，所述丝杆321位于连接模组31内部的外壁连接有一组联轴器322，所述联轴器322外壁对称连接有连接轴323，所述连接轴323延伸至滑槽311内部，所述滑块5横截面为凹字形，所述滑块5凹进的一端内部对称设有凸块51，所述凸块51与滑槽311连接，所述凸块51内壁连接有一组固定套筒52，所述固定套筒52与连接轴323连接。
37.本实用新型的一种自适应焦面随动激光清洗装置的实施原理为：
38.使用时，首先通过操控台11使滑轮14移动，使得机柜1移动，然后通过激光器12发出的激光利用激光导能管121导入至激光清洗装置4内，并聚焦于工件清洗表面，实现曲面与低平面度工件表面的高效率激光清洗；通过设置的垂直模组与滑块5，在进行激光清洗过程中利用距离检测单元的测量值反馈至工控机13处理，工控机13发送差分信号给电机32，通过电机32带动丝杆321，丝杆321带动联轴器322移动，联轴器322带动滑块5移动，使得滑块5带动激光清洗装置4移动，配合垂直移动模组3运动，使激光清洗头在垂直方向随动，保证激光清洗工作平面与激光清洗头的焦平面重合，获得最优的激光清洗效果。
39.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。