一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置的制作方法

一种用于pcb电路板的双面aoi检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及aoi检测设备技术领域，具体为一种用于pcb电路板的双面aoi检测装置。


背景技术：

2.aoi检测设备又名aoi光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，aoi检测设备的工作原理是在进行自动检测时，aoi检测设备机器通过高清ccd摄像头自动扫描pcba产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整和smt工程人员改善工艺。
3.用于pcb电路板的aoi检测装置按检测面可分为单面aoi检测装置和双面aoi检测装置，其中双面aoi检测装置可以同时对电路板的两面进行检测，这是因为双面aoi检测装置使用了两个分别分布于电路板上下两侧的高清ccd 摄像头，通过这两个摄像头可以同时对电路板上下两侧进行检测，但这两个摄像头大多为独立驱动，即两个摄像头分别被不同的移动机构控制，在检测时，由主控机控制两个移动机构运行，从而使两个摄像头移动，然而由两个独立移动机构控制的两个摄像头在同步移动时很可能会发生一定程度的位置偏差，从而影响实际检测效果，所以需要研制一种可同步控制两个摄像头移动的双面aoi检测装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于pcb电路板的双面aoi 检测装置，具备使两个高清摄像头同步移动，避免两者位置在移动时发生偏差的优点，解决了两个摄像头由两个独立的移动机构控制时，两个摄像头的相对位置在移动过程中可能会发生偏差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于pcb电路板的双面aoi检测装置，包括主机，所述主机后侧内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有侧板，所述主机通过支板连接有螺杆，所述螺杆的侧表面与支板的内部螺纹连接，所述固定板的前侧设置有第一蜗轮，所述螺杆与第一蜗轮的内部螺纹连接，所述主机的内部设置有第一电机，所述主机通过支块连接有第一蜗杆，所述第一电机转动轴的右端与第一蜗杆的左端固定连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述侧板通过调节螺栓连接有卡板，所述卡板通过限位杆与侧板连接，所述卡板远离侧板的一侧开设有卡槽，所述主机通过连板连接有直板，所述直板的顶部固定连接有第一导轨，所述第一导轨活动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有横板，所述直板的右侧固定连接有第二电机。
8.所述横板的底部通过连杆连接有内螺纹管，所述内螺纹管的内部螺纹连接有第一
丝杆，所述第一丝杆的前端与第二电机转动轴的后端固定连接，所述横板的顶部设置有第三电机和第二导轨，所述第二导轨活动连接有第二滑块，所述横板的顶部通过支座连接有第二丝杆，第二丝杆的左端与第三电机转动轴的右端固定连接，所述第二滑块的顶部固定连接有调节块，所述第二丝杆的侧表面与调节块的内部螺纹连接，所述调节块的前侧固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有两个螺纹杆，两个螺纹杆远离安装板的一端固定连接有高清摄像机。
9.优选的，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述侧板的底部与滑槽的内部活动连接，滑槽限制了侧板的移动轨迹，使侧板在螺杆的作用下只能沿着螺杆的轴向中心线移动。
10.优选的，所述安装板的前侧固定连接有第三导轨，所述第三导轨活动连接有第三滑块，所述第三滑块的侧面与高清摄像机的侧面固定连接，此时高清摄像机在第三导轨和第三滑块的共同作用下只能沿着螺纹杆的轴向移动，从而避免了高清摄像机发生转动。
11.优选的，所述安装板的后侧设置有伺服电机，所述安装板通过固定座连接有第二蜗杆，所述伺服电机转动轴的底端与第二蜗杆的顶端固定连接，伺服电机可以精确控制蜗杆的转动圈数，从而起到了控制高清摄像机移动距离的作用。
12.优选的，所述安装板的后侧设置有第二蜗轮，所述螺纹杆的侧表面与第二蜗轮的内部螺纹连接，所述第二蜗杆的侧表面与第二蜗轮的侧表面啮合，当伺服电机运行后，第二蜗轮在第二蜗杆的作用下会被迫转动，从而迫使螺纹杆旋转，而螺纹杆的一端与高清摄像机连接，高清摄像机在第三导轨和第三滑块的作用下只能前后移动，所以此时的螺纹杆也只能前后移动，从而带动高清摄像机移动。
13.优选的，所述侧板的内部开设有螺纹孔和限位孔，所述调节螺栓的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接，所述调节螺栓远离侧板的一端与卡板的侧面固定连接，所述限位杆位于限位孔的内部，所述限位杆远离侧板的一端与卡板的侧面固定连接，此时，在限位杆与限位孔的配合下，卡板被限制了移动轨迹，使卡板只能沿着调节螺栓的轴向移动，而拧动调节螺栓后，调节螺栓在螺纹孔的作用下会被迫移动，从而起到了带动卡板移动的作用。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于pcb电路板的双面aoi检测装置，具备以下有益效果：
15.1、该用于pcb电路板的双面aoi检测装置，通过主机、固定板、侧板、支板、螺杆、第一蜗轮、第一蜗杆、第一电机、连板、直板、第一导轨、第一滑块、横板、第二电机、连杆、第二导轨、第二滑块、第三电机、第二丝杆、调节块、安装板、高清摄像机和螺纹杆之间的相互配合，达到了使两个高清摄像头同步移动，避免两者位置在移动时发生偏差的效果，解决了两个摄像头由两个独立的移动机构控制时，两个摄像头的相对位置在移动过程中可能会发生偏差的问题。
16.2、该用于pcb电路板的双面aoi检测装置，通过安装板、第三导轨、第三滑块、高清摄像机、第二蜗轮、螺纹杆、第二蜗杆和伺服电机之间的相互配合，可以通过伺服电机控制两个螺纹杆同步转动，从而使两个高清摄像机沿着两个第三导轨同步移动，达到了便于调节高清摄像机相对位置的效果，解决了当高清摄像机距离安装板过近时，电路板可能会与安装板前侧发生碰撞的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型正视图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大图；
19.图3为本实用新型图1中b处放大图；
20.图4为本实用新型图1中c处放大图；
21.图5为本实用新型安装板结构示意图。
22.其中：1、主机；2、固定板；3、侧板；4、支板；5、螺杆；6、第一蜗轮；7、第一蜗杆；8、第一电机；9、连板；10、直板；11、第一导轨；12、第一滑块；13、横板；14、第二电机；15、连杆；16、第二导轨；17、第二滑块；18、第三电机；19、第二丝杆；20、调节块；21、安装板；22、第三导轨；23、第三滑块；24、高清摄像机；25、第二蜗轮；26、螺纹杆；27、第二蜗杆；28、伺服电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，一种用于pcb电路板的双面aoi检测装置，包括主机1，主机1为双面aoi检测装置的主要结构，包括装置外壳和电控等模块，主机1 后侧内壁固定连接有固定板2，固定板2的内部活动连接有侧板3，固定板2 的顶部开设有滑槽，侧板3的底部与滑槽的内部活动连接，主机1通过支板4 连接有螺杆5，螺杆5的后端与主机1后侧的内壁连接，螺杆5只能在原位转动，螺杆5的侧表面与支板4的内部螺纹连接，固定板2的前侧设置有第一蜗轮6，第一蜗轮6只能与固定板发生相对转动，两者无法分离，螺杆5与第一蜗轮6的内部螺纹连接，主机1的内部设置有第一电机8，主机1通过支块连接有第一蜗杆7，第一蜗杆7位于支板4和固定板2之间，第一电机8转动轴的右端与第一蜗杆7的左端固定连接，第一蜗杆7与第一蜗轮6啮合。
25.侧板3通过调节螺栓连接有卡板，卡板通过限位杆与侧板连接，侧板3 的内部开设有螺纹孔和限位孔，调节螺栓的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接，调节螺栓远离侧板的一端与卡板的侧面固定连接，限位杆位于限位孔的内部，限位杆远离侧板的一端与卡板的侧面固定连接，卡板远离侧板3的一侧开设有卡槽，当通过调节螺栓将左右两个卡板调节至合适的间距后，便可以将电路板插入由左右两个卡槽组成的卡接结构中，以完成对电路板的定位，主机1 通过连板9连接有直板10，直板10的顶部固定连接有第一导轨11，第一导轨11活动连接有第一滑块12，第一导轨和第二滑块共同组成了直线导轨副，第一滑块12的顶部固定连接有横板13，直板10的右侧固定连接有第二电机 14。
26.横板13的底部通过连杆15连接有内螺纹管，连杆15的顶端与横板13 的底部固定连接，连杆15的底端与内螺纹管的顶部固定连接，内螺纹管的内部螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆只能在原位转动，第一丝杆的前端与第二电机14转动轴的后端固定连接，当第二电机转动后，横板13在第一丝杆和内螺纹管的共同作用下会沿着第一丝杆的轴向移动，横板13的顶部设置有第三电机18和第二导轨16，第二导轨16活动连接有第二滑块17，第二导轨16 和第二滑块17共同组成了第二个直线导轨副，横板13的顶部通过支座连接有第二丝杆
19，第二丝杆19只能在原位转动，第二丝杆19的左端与第三电机18转动轴的右端固定连接，第二滑块17的顶部固定连接有调节块20，第二丝杆19的侧表面与调节块20的内部螺纹连接，当第三电机18转动后，调节块20会带动第二滑块17沿着第二丝杆19的轴向进行移动。
27.调节块20的前侧固定连接有安装板21，安装板21的内部设置有两个螺纹杆26，两个螺纹杆26远离安装板21的一端固定连接有高清摄像机24，此时，两个高清摄像机24的镜头相对设置，且两个镜头距电路板的垂直距离也相同，安装板21的前侧固定连接有第三导轨22，第三导轨22活动连接有第三滑块23，第三滑块23的侧面与高清摄像机24的侧面固定连接，安装板21 的后侧设置有伺服电机28，安装板21通过固定座连接有第二蜗杆27，伺服电机28转动轴的底端与第二蜗杆27的顶端固定连接，安装板21的后侧设置有第二蜗轮25，第二蜗轮25与安装板21之间只能发生相对转动，两者之间无法移动或分离，螺纹杆26的侧表面与第二蜗轮25的内部螺纹连接，第二蜗杆27的侧表面与第二蜗轮25的侧表面啮合，通过主机1、固定板2、侧板 3、支板4、螺杆5、第一蜗轮6、第一蜗杆7、第一电机8、连板9、直板10、第一导轨11、第一滑块12、横板13、第二电机14、连杆15、第二导轨16、第二滑块17、第三电机18、第二丝杆19、调节块20、安装板21、高清摄像机24和螺纹杆26之间的相互配合，达到了使两个高清摄像头同步移动，避免两者位置在移动时发生偏差的效果，解决了两个摄像头由两个独立的移动机构控制时，两个摄像头的相对位置在移动过程中可能会发生偏差的问题。
28.在使用时，先拧动调节螺栓，通过调节螺栓将左右两个卡板移动至合适位置，再将电路板插入由左右两个卡槽构成的定位结构中，此时电路板的相对位置被固定，然后启动第一电机8，螺杆5在第一蜗杆7和第一蜗轮6的共同作用下会沿着螺杆5的轴向移动，从而将电路板移至主机1内部，然后在通过分别控制第二电机14、第三电机18和伺服电机28来对两个高清摄像机24的相对位置进行调节，而且因为两个高清摄像机24均通过螺纹杆26与安装板21连接，且两个螺纹杆26均由伺服电机28同步驱动，所以两个高清摄像机24在移动过程中不会发生错位偏差，从而起到了保证两个高清摄像机24 同步移动的作用。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。