一种零件包装箱自动清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种零件包装箱自动清洗设备。


背景技术：

2.汽车自动挡变速器包含的各种换挡拨叉总成，转运过程中需要用到各式各样的包装箱。换挡拨叉总成对清洁度要求非常高，对应的包装箱清洁度也有很高要求。因包装箱外部有加强筋构成的大小不等的的间隙合角角落落，传统的清洗方式如浸泡、超声波、喷淋等均不能很好的满足要求，目前生产工序采取的方式是采取人工用毛刷刷+网带清洗机进行清洗的方式来保证包装箱清洁度达到质量要求。目前这种清洁方式存在以下问题：
3.1、由于需要人工手持毛刷对单个包装箱进行刷洗，效率低，操作困难；
4.2、由于通过人工手动刷洗，无法保证每个人清洗的每一个包装箱都能遵循同样的标准，无法保证质量统一性，可能导致不合格品流出；
5.3、人工刷洗后再用网带清洗机对包装箱进行二次清洁，通用型网带清洗机占地面积大，功率大能耗高，增加了清洗工序的成本和时间，增加了操作人员；而且通用型网带清洗机最少三人操作(进出口各一人，装运一人)；耗费人力。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种零件包装箱自动清洗设备，旨在解决现有技术中的问题。
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
8.一种零件包装箱自动清洗设备，包括清洗槽和抓取机构，所述清洗槽内固定安装有喷水机构；所述抓取机构固定架设在所述清洗槽的上方，用于将待清洗的包装箱送至所述清洗槽内清洗，并将从所述清洗槽内清洗完成的包装箱取出。
9.本实用新型的有益效果是：清洗过程中，首先，通过抓取机构将待清洗的包装箱送至清洗槽内；然后，通过喷水机构喷洗清洗槽内的包装箱；最后，通过抓取机构将清洗槽内清洗完成的包装箱取出，实现包装箱的全自动清洗，清洗效率高。本实用新型结构紧凑，可实现包装箱的全自动清洗，清洗效率高，节省人力物力，安全可靠。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述清洗槽内还固定安装有刷洗机构，所述刷洗机构用于刷洗所述清洗槽内的包装箱。
12.采用上述进一步方案的有益效果是清洗时，包装箱送至清洗槽内后，一方面，通过喷水机构喷洗包装箱；另一方面，通过刷洗机构对包装箱进行刷洗，进一步提高包装箱清洗的效果。
13.进一步，所述刷洗机构包括至少一组毛刷组件，所述毛刷组件固定安装在所述清洗槽内。
14.采用上述进一步方案的有益效果是清洗时，通过毛刷组件刷洗包装箱，进一步保
证包装箱清洗的效果。
15.进一步，所述抓取机构包括水平移动件和抓取单元，所述水平移动件固定架设在所述清洗槽的上方，所述抓取单元安装在所述水平移动件上；所述水平移动件带动所述抓取单元水平移动，所述抓取单元用于抓取包装箱。
16.采用上述进一步方案的有益效果是清洗过程中，通过水平移动件带动抓取单元水平移动，同时抓取单元可将待清洗的包装箱送至清洗槽内，且抓取单元可将清洗槽内清洗完成的包装箱取出，实现包装箱的自动上下料，清洗效率高。
17.进一步，所述抓取单元包括至少一个升降件和至少一个与所述升降件一一对应的抓取件，所述升降件安装在所述水平移动件上；所述抓取件安装在所述升降件上，所述升降件带动所述抓取件升降以使所述抓取件抓取或释放包装箱。
18.采用上述进一步方案的有益效果是清洗过程中，通过水平移动件带动升降件水平移动，同时升降件带动抓取件上下移动，以将待清洗的包装箱送至清洗槽内，且抓取件可将清洗槽内清洗完成的包装箱取出，实现包装箱的自动上下料，清洗效率高。
19.进一步，所述抓取单元包括两个所述升降件和两个所述抓取件，两个所述升降件沿水平方向间隔安装在所述水平移动件上；两个所述抓取件分别安装在两个所述升降件上。
20.采用上述进一步方案的有益效果是清洗时，其中一个升降件带动其上的抓取件上下移动，以将清洗槽内清洗完成的包装箱取出；同时，另一个升降件带动其上的抓取件上下移动，以待清洗的包装箱送至清洗槽内清洗，实现包装箱上下料的同步进行，结构简单，设计合理，上下料的效率大大提高，从而提高包装箱清洗的效率。
21.进一步，还包括防护罩，所述防护罩罩在所述清洗槽外，其两端均敞口。
22.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过防护罩进行防护，保证工作环境的安全性。
23.进一步，还包括烟雾收集器，所述烟雾收集器固定安装在所述防护罩外，并通过管路与所述防护罩内部连通。
24.采用上述进一步方案的有益效果是清洗过程中，喷水机构喷洗过程中会产生大量的水雾，此时可通过烟雾收集器收集水雾，实现水雾的重复利用，避免浪费。
25.进一步，所述防护罩的一端固定安装有放置台，所述放置台用于放置待清洗的包装箱；还包括传送机构，所述传送机构的两端分别延伸至所述防护罩的两端，其用于输送清洗完成的包装箱。
26.采用上述进一步方案的有益效果是清洗过程中，通过放置台防止待清洗的包装箱，方便抓取机构抓取包装箱，效率提高；另外，通过传送机构可将清洗完成的包装箱送至放置台附近，因此可只通过一人即可实现将待清洗包装箱放置在放置台上，同时可将传送机构上清洗完成的包装箱取下，节省人力，成本降低。
27.进一步，还包括储水箱，所述储水箱固定安装在所述清洗槽的下方，其通过供水管与所述喷水机构连通，并通过回流管与所述清洗槽连通，且所述供水管上固定安装有水泵。
28.采用上述进一步方案的有益效果是清洗过程中，通过储水箱储存清洗水，并通过水泵将储水箱内的清洗水送至喷水机构喷洗包装箱；同时，喷洗后的水可回收至储水箱内重新利用，节约水资源。
附图说明
29.图1为本实用新型的主视图；
30.图2为本实用新型的俯视图；
31.图3为本实用新型中抓取机构的主视图；
32.图4为本实用新型中抓取机构的俯视图；
33.图5为本实用新型中抓取机构的侧视图；
34.图6为本实用新型中刷洗机构的结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、清洗槽；2、水平移动件；3、升降件；4、防护罩；5、烟雾收集器；6、放置台；7、传送机构；8、储水箱；9、工作台；10、支架；11、水刀；12、电机；13、毛刷；14、固定台；15、定位框；16、抓取气缸；17、夹板；18、安全光栅；19、传感器；20、显示控制屏。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
38.如图1至图6所示，本实用新型提供一种零件包装箱自动清洗设备，包括清洗槽1和抓取机构，清洗槽1内固定安装有喷水机构；抓取机构固定架设在清洗槽1的上方，用于将待清洗的包装箱送至清洗槽1内清洗，并将从清洗槽1内清洗完成的包装箱取出。清洗过程中，首先，通过抓取机构将待清洗的包装箱送至清洗槽1内；然后，通过喷水机构喷洗清洗槽1内的包装箱；最后，通过抓取机构将清洗槽1内清洗完成的包装箱取出，实现包装箱的全自动清洗，清洗效率高。本实用新型结构紧凑，可实现包装箱的全自动清洗，清洗效率高，节省人力物力，安全可靠。
39.实施例1
40.在上述结构的基础上，本实施例还包括工作台9，清洗槽1固定安装在工作台1的台面上，且抓取机构通过支架10固定架设在工作台9上，且其位于清洗槽1的上方。该方案结构简单，且工作台9将清洗槽1和抓取机构集成于一体，集成度高，使用方便。
41.实施例2
42.在上述结构的基础上，本实施例中，上述清洗槽1为上端敞口的槽体，其可以为矩形体状的槽体，也可以为圆筒形的槽体，还可以为其他适宜的几何形状的槽体。
43.实施例3
44.在上述各实施方式的基础上，本实施例中，清洗槽1内固定安装有固定台14，固定台14用于放置包装箱。
45.实施例4
46.在实施例3的基础上，本实施例中，固定台14上固定安装有用于定位包装箱的定位件。
47.实施例5
48.在实施例4的基础上，优选地，本实施例中，上述定位件为定位框15，定位框15固定安装在固定台14上，包装箱置于固定台14上对应定位框15内的区域，且其边缘与定位框15贴合。该方案中，通过定位框15增加包装箱的稳定性，从而提高清洗的效果。
49.实施例6
50.在实施例3至实施例5任一项的基础上，本实施例还包括控制器和传感器19，传感器19固定安装在清洗槽1的镍币上，其和抓取机构分别与控制器通讯连接；传感器19用于监测固定台14上是否存在包装箱，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号并控制抓取机构运行。
51.优选地，本实施例中，上述传感器19优选红外传感器，监测精度高。
52.实施例7
53.在上述各实施方式的基础上，本实施例中，上述喷水机构包括多个水刀11，多个水刀11沿清洗槽1的内壁边缘均匀间隔分布，以便更好的喷洗包装箱。
54.基于上述方案，水刀11的数量及分布如下：
55.方案一：清洗槽1为矩形体状的槽体，此时水刀11的数量优选四个，四个水刀11分别固定安装在清洗槽1的四个角处。
56.方案二：清洗槽1为圆筒形槽体，此时水刀11的数量也可以优选四个，四个水刀11沿清洗槽1的周向均匀间隔分布。
57.另外，多个水刀11可直接固定在清洗槽1的内壁上，也可以通过支杆固定安装在清洗槽1内；每个支杆焊接在清洗槽1内，且水刀11固定安装在支杆上。
58.实施例8
59.在上述各实施方式的基础上，本实施例中，清洗槽1内还固定安装有刷洗机构，刷洗机构用于刷洗清洗槽1内的包装箱。清洗时，包装箱送至清洗槽1内后，一方面，通过喷水机构喷洗包装箱；另一方面，通过刷洗机构对包装箱进行刷洗，进一步提高包装箱清洗的效果。
60.实施例9
61.在实施例8的基础上，本实施例中，刷洗机构包括至少一组毛刷组件，毛刷组件固定安装在清洗槽1内。清洗时，通过毛刷组件刷洗包装箱，进一步保证包装箱清洗的效果。
62.实施例10
63.在实施例9的基础上，优选地，本实施例中，毛刷组件的数量为多组，多组毛刷组件沿清洗槽1内壁的边缘均匀间隔分布，以便清洗清洗槽1内包装箱内的各个部位，提高包装箱清洗的效果。
64.实施例11
65.在实施例9至实施例10任一项的基础上，优选地，本实施例中，每组毛刷组件均包括电机12和毛刷13，电机11固定安装在清洗槽1的内壁上，且其驱动端沿水平方向延伸，并朝向清洗槽1的中心处；毛刷13固定安装在电机12的驱动端上。清洗时，通过电机12驱动毛刷13转动，以使得毛刷13清洗包装箱。
66.需要说明的是，上述毛刷13与包装箱的外壁贴合，以便清洗包装箱。
67.另外，每个电机12外还包裹有防护壳，其驱动端穿过防护壳并延伸至防护壳外，避免清洗过程中清洗水影响电机12的工作性能。
68.除上述是合适方式外，每个电机12也可以固定安装在清洗槽1的外壁上，其驱动端穿过清洗槽1的外壁并延伸至清洗槽1内。
69.实施例12
70.在实施例11的基础上，本实施例中，每个毛刷13优选圆形刷体，也可以采用其他形状的刷体，例如矩形刷体。
71.实施例13
72.在上述各实施方式的基础上，本实施例中，抓取机构包括水平移动件2和抓取单元，水平移动件2固定架设在清洗槽1的上方，抓取单元安装在水平移动件2上；水平移动件2带动抓取单元水平移动，抓取单元抓取用于包装箱。清洗过程中，通过水平移动件2带动抓取单元水平移动，同时抓取单元可将待清洗的包装箱送至清洗槽1内，且抓取单元可将清洗槽1内清洗完成的包装箱取出，实现包装箱的自动上下料，清洗效率高。
73.实施例14
74.在实施例13的基础上，上述水平移动件2为水平气缸，水平气缸固定安装在支架10上，其伸缩端沿水平方向伸缩；抓取单元固定安装在水平气缸的伸缩端上。
75.除上述实施方式外，水平移动件2也可以采用直线模组，直线模组水平设置，此时抓取单元固定安装在直线模组上的移动块上。
76.实施例15
77.在实施例13至实施例14任一项的基础上，本实施例中，抓取单元包括至少一个升降件3和至少一个与升降件3一一对应的抓取件，升降件3安装在水平移动件2上；抓取件安装在升降件3上，升降件3带动抓取件升降以使抓取件抓取或释放包装箱。清洗过程中，通过水平移动件2带动升降件3水平移动，同时升降件3带动抓取件上下移动，以将待清洗的包装箱送至清洗槽1内，且抓取件可将清洗槽1内清洗完成的包装箱取出，实现包装箱的自动上下料，清洗效率高。
78.实施例16
79.在实施例15的基础上，本实施例中，升降件3优选升降气缸，升降气缸竖直固定安装在水平气缸的伸缩端上，其伸缩端竖直向下伸缩；抓取件固定安装在升降气缸的伸缩端上。使用时，升降气缸伸缩以带动抓取件上下移动。
80.实施例17
81.在实施例15至实施例16任一项的基础上，本实施例中，抓取件包括驱动件和两个夹板17，驱动件固定安装在升降气缸的伸缩端上；两个夹板17分别固定安装在驱动件上。使用时，驱动件驱动两个夹板17相互靠近或远离，以抓取或释放包装箱。
82.实施例18
83.在实施例17的基础上，本实施例中，上述驱动件为抓取气缸16，该抓取气缸16为双向气缸，双向气缸固定安装在升降气缸的伸缩端上，其伸缩端沿水平方向伸缩；两个夹板17固定安装在双向气缸的两端上。抓取时，双向气缸伸缩，并带动两个夹板17相互靠近或远离，以抓取或释放包装箱。
84.实施例19
85.在实施例15至实施例18任一项的基础上，本实施例中，抓取单元包括两个升降件3和两个抓取件，两个升降件3沿水平方向间隔安装在水平移动件2上；两个抓取件分别安装在两个升降件3上。清洗时，其中一个升降件3带动其上的抓取件上下移动，以将清洗槽1内清洗完成的包装箱取出；同时，另一个升降件3带动其上的抓取件上下移动，以待清洗的包装箱送至清洗槽1内清洗，实现包装箱上下料的同步进行，结构简单，设计合理，上下料的效
率大大提高，从而提高包装箱清洗的效率。
86.实施例20
87.在上述各实施方式的基础上，本实施例中，清洗槽1内可以至设置一个固定台14，也可以均匀间隔设置多个固定台14，多个固定台14呈一字型分布，此时抓取机构也设置多个，多个抓取机构与多个固定台14一一对应，每个抓取机构对应一个固定台14的上下料，清洗效率大大提高。
88.基于上述方案，多个水刀11可以均匀间隔分布在清洗槽1内壁的边缘上，也可以将多个水刀11均分为多组，多组水刀组与多个固定台14一一对应，且每组水刀组中的多个水刀11分布在对应固定台14的边缘。
89.另外，刷洗机构中的多组毛刷组件可以沿清洗槽1内壁的边缘均匀间隔分布，也可以均分成多个与多个固定台14一一对应的单元，每个单元中的多组毛刷组件均匀分布在对应固定台14的边缘。
90.需要说明的是，无论喷水机构和刷洗机构如何分布，其相互之间互不影响。
91.实施例21
92.在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括防护罩4，防护罩4罩在清洗槽1外，其两端均敞口。该方案结构简单，设计合理，通过防护罩4进行防护，保证工作环境的安全性。
93.基于上述方案，防护罩4可以直接固定在工作台9上，也可以直接固定在清洗槽1的槽口处。
94.实施例22
95.在实施例21的基础上，本实施例还包括烟雾收集器5，烟雾收集器5固定安装在防护罩4外，并通过管路与防护罩4内部连通。清洗过程中，喷水机构喷洗过程中会产生大量的水雾，此时可通过烟雾收集器5收集水雾，实现水雾的重复利用，避免浪费。
96.实施例23
97.在实施例21至实施例22任一项的基础上，本实施例中，防护罩4的一端固定安装有放置台6，放置台6用于放置待清洗的包装箱；还包括传送机构7，传送机构7的两端分别延伸至防护罩4的两端，其用于输送清洗完成的包装箱。清洗过程中，通过放置台6防止待清洗的包装箱，方便抓取机构抓取包装箱，效率提高；另外，通过传送机构7可将清洗完成的包装箱送至放置台6附近，因此可只通过一人即可实现将待清洗包装箱放置在放置台6上，同时可该工作人员还可将传送机构7上清洗完成的包装箱取下，节省人力，成本降低。
98.实施例24
99.在实施例23的基础上，本实施例中，上述放置台6设置在工作台9上对应防护罩4一端的位置上。
100.实施例25
101.在实施例23至实施例24任一项的基础上，本实施例中，上述传送机构7为回型皮带输送机，回型皮带输送机即为与工作台9外形匹配的弯曲形的皮带输送机。
102.另外，上述回型皮带输送机由两个相互垂直的皮带输送机拼接而成，此时两个皮带输送机水平高度一致，且二者的交接处设有推送气缸，推送气缸将包装箱从一个皮带输送机上推送至另一个皮带输送机上。
103.除上述实施方式外，两个皮带输送机的水平高度也可以不一致，此时较高水平高度的皮带输送机承接抓取机构送来的包装箱，较低水平高度的皮带输送机的进料端位于较高水平高度的皮带输送机出料端的下方，以承接包装箱，并将包装箱送至放置台6附近。
104.上述皮带输送机为现有技术，其具体结构及原理在此不在进行赘述。
105.实施例26
106.在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括储水箱8，储水箱8固定安装在清洗槽1的下方，其通过供水管与喷水机构连通，并通过回流管与清洗槽1连通，且供水管上固定安装有水泵。清洗过程中，通过储水箱8储存清洗水，并通过水泵将储水箱8内的清洗水送至喷水机构喷洗包装箱；同时，喷洗后的水可回收至储水箱内重新利用，节约水资源。
107.基于上述方案，上述储水箱8是固定安装在工作台9对应清洗槽1下方的位置内，即工作台9的内部中空，其一侧敞口，且其敞口侧安装有可启闭的门板，节省空间；而且，储水箱8上设有进水口。
108.另外，由于清洗过程中会有部分清洗水附着在包装箱上，因此需要定期向储水箱8内补充清洗水。
109.设置储水箱8时，烟雾收集器5可通过管路储水箱8连通，即回收的水雾直接回收至储水箱8内。
110.另外，供水管包括主管路，水泵的出水口与主管路连通，主管路通过多个支管路分别与多个水刀11连通。
111.实施例27
112.在实施例26的基础上，本实施例中，储水箱8内固定安装有加热管，加热管通过线路与控制器连接。清洗过程中，通过加热管加热储水箱8内的水，以便使用温水清洗包装箱，清洗效果更佳。
113.实施例28
114.在实施例26至实施例27任一项的基础上，本实施例中，储水箱8内还固定安装有温度传感器，温度传感器通过线路与控制器连接。温度传感器实时监测储水箱8内的水温，并将对应的水温信号发送给控制器，控制器根据水温信号控制器加热管加热，避免水温过高。
115.实施例29
116.在实施例26至实施例28任一项的基础上，本实施例中，清洗槽1的底部设有排水口，排水口通过回流管储水箱8连通，且排水口处固定安装有过滤板。清洗时，通过过滤板对清洗水进行过滤，实现清洗水的回收利用，保证包装箱的清洗效果。
117.实施例30
118.在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括显示控制屏20，该显示控制屏20可以固定安装在防护罩4上，也可以固定安装在工作台9上，其通过线路与控制器连接。
119.优选地，本实施例中，显示控制屏20优选触摸屏，其供工作人员操作，并显示各个参数，例如储水箱8内的水温。
120.实施例31
121.在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括两个安全光栅18，两个安全光栅18分别固定安装在防护罩4的两个敞口端的一侧，其分别通过线路与控制器连接，用于检测是否有人员进入作业区域内，并将对应的信号发送给控制器；控制器接收对应的信号，并判断
分析；当作业区域内有人员闯入时，此时控制器控制停止作业，保证人员的人身安全，安全可靠。
122.本实用新型的工作原理如下：
123.第一，工作人员将待清洗的包装箱置于放置台6上；
124.第二，通过水平气缸带动升降气缸和抓取气缸16移动至防护罩4的一端，同时升降气缸伸缩带动抓取气缸16升降，且抓取气缸带动两个夹板17移动以抓取放置台6上的包装箱，并将包装箱送至清洗槽1内的固定台14上的定位框15内；
125.第三，通过水泵将储水箱8内的清洗水送至多个水刀11，多个水刀11将清洗水喷出以喷洗固定台14上的包装箱；同时，多个电机12分别驱动多个毛刷13转动，以刷洗包装箱；
126.第四，待清洗槽1内的包装箱清洗完成后，其中一个升降气缸带动其上的抓取气缸16上下移动，以将清洗槽1内清洗完成的包装箱取出，并送至回型皮带输送机上，由回型皮带输送机送至放置台6附近，由工作人员取下；同时，另一个升降气缸带动其上的抓取气缸16上下移动，以待清洗的包装箱送至清洗槽1内清洗；如此重复，实现批量包装箱的清洗。
127.本实用新型的优势在于：
128.1、效率高，单人操作即可，一人即可替代现有的三人操作模式，并且节省了人工刷洗的工序；
129.2、清洗质量稳定，采用人机界面监控包装箱清洗全过程，实现包装箱的全自动清洗；
130.3、能耗低，占地面积小，通用型强，只需要更换夹头，即可清洗各种规格的包装箱；
131.4、安全可靠，保证人员人身安全。
132.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
133.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。