一种洗瓶机用的翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗瓶机技术领域，尤其指一种洗瓶机用的翻转装置。


背景技术：

2.目前医药公司、生物制品研究所等单位在进行药品储存和生化试验的时候要大量使用洁净的玻璃瓶容器，这些玻璃瓶容器最佳清洗方法是用超声加喷淋的方法清洗，即通过洗瓶机清洗，一般玻璃瓶是底大口小，清洗前后的运送通常瓶底在下、瓶口朝上以方便运送，清洗前机械手从上阶段的机构抓取玻璃瓶，清洗时必须瓶口朝向设置在玻璃瓶下方的冲洗喷淋管才能被溶液喷淋清洗，这就要求洗瓶机上有一种可以翻转玻璃瓶的装置，并且现有的翻转装置往往操作精度低易碰撞产生故障、导致降低洗瓶机使用寿命，影响洗瓶机清洗效果。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了克服现有技术中洗瓶机的翻转装置易碰撞、结构操作精准度低的不足，提供了一种能够减少翻转碰撞、提高操作精准度的洗瓶机用的翻转装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种洗瓶机用的翻转装置，包括壳体，壳体上设有通孔，通孔内套接有转动杆，转动杆的一端伸出壳体外表面连接有机械手，转动杆的另一端伸出壳体内表面连接有动力机构，转动杆上套接有轴承，轴承的内圈与转动杆在壳体内的一侧表面连接，轴承的直径大小与通孔相匹配，壳体内表面连接有限位板，限位板置于通孔的下方， 转动杆上设有连接杆，连接杆的一端与转动杆连接，连接杆的另一端连接有限定杆，限定杆上设有滑槽，限定杆的一端通过滑槽与连接杆滑动连接，限定杆的另一端与限位板一侧的上表面相贴。
6.翻转装置安装在洗瓶机的壳体上，转动杆穿过通孔一端置于壳体外、一端置于壳体内，置于壳体外一端的转动杆连接机械手用于抓取玻璃瓶，壳体内一端的转动杆连接动力机构，动力机构包括气缸和旋转电机，通过气缸和旋转电机使与转动杆为转动杆提供的移动和翻转动力：通过转动杆的移动将玻璃瓶容器置于超声喷淋管口处，通过转动杆的翻转使机械手翻转玻璃瓶容器控制瓶口朝向。转动杆在壳体内的一端套接轴承，轴承在壳体内壁附近，转动杆与轴承的内圈固定连接、轴承的外圈可嵌入通孔中，轴承通过气缸推动转动杆而使轴承嵌入通孔内、通孔内壁的摩擦力固定轴承的外圈，通过旋转电机控制旋转转动杆使转动杆与轴承内圈同步转动，通过轴承以减少转动杆转动中的摩擦系数、减少磨损，延长翻转装置的使用寿命。限位板与壳体内表面连接，限位板置于转动杆的下方，转动杆上设置连接杆，连接杆的结构形状呈l形，连接杆的一端与转动杆连接，连接杆的另一端连接限定杆，连接杆伸入限定杆一端的滑槽内与限定杆滑动连接且置于滑槽远离壳体内表面的一侧，限定杆的另一端搭在限位板一侧的上表面。通过轴承进入通孔、同时连接杆在滑槽内移动，再转动转动杆使机械手翻转，此时连接杆跟随转动杆转动，限定杆由限位板的一侧翻转至限位板板的另一侧，以限定机械手带着玻璃瓶容器翻转一百八十度，进而保障玻璃瓶
在喷淋和复位时都保持为竖直状态，方便精准的清洗同时能够流畅稳定的与交接玻璃瓶，减少结构之间的碰撞、提高翻转过程的稳定性和提高操作精度。
7.作为优选，通孔的内壁设有导向面，导向面为朝向轴承逐渐增大口径的斜面。导向面置于通孔的内壁靠近轴承的一端，导向面朝向轴承方向为逐渐放大口径的喇叭状斜面，使轴承在进入通孔时减少与壳体内表面的碰撞而损伤轴承，轴承在导向面的斜面引导辅助下可快速进入通孔中，延长轴承的使用寿命同时增加装置运行的流畅度。
8.作为优选，滑槽中设有凹槽，限定杆的端头上表面和下表面均连接有滑片，滑片置于凹槽远离壳体的一端。滑槽的槽口朝向转动杆，凹槽有两个，凹槽滑槽中上方内壁和下方内壁的条形凹陷，限定杆的端头表面上下两侧均连接了滑片，滑片分别置于凹槽内，连接杆与限定杆通过滑片与凹槽的连接加强了连接性，使限定杆不易脱开连接杆且连接杆在滑槽内的滑动更加稳定。
9.作为优选，转动杆的外表面设有环形槽，壳体上设有限位杆，限位杆的一端与壳体内表面连接，限位杆的另一端连接有稳定环，稳定环与环形槽套接。环形槽为转动杆外表面的一圈圆形凹陷，限位杆的结构形状为l状杆，壳体固定连接限位杆的一端，限位杆的另一端连接稳定环，稳定环套接环形槽上，在转动杆移动时稳定环可在环形槽上可上下移动，即限位杆通过与壳体的固接可支撑转动杆，进而使转动杆稳定保持在通孔中心位置，以方便轴承快速进入通孔中而减少碰撞，防止轴承破损。
10.作为优选，稳定环置于环形槽内靠近壳体内表面的一端，稳定环到环形槽另一端的距离与轴承进入通孔的距离相等。转动杆在环形槽处的高低落差形成凸台，稳定环在环形槽套接时置于环形槽最靠近壳体内表面的一端，稳定环到环形槽另一端的距离与轴承进而通孔的距离相等，使转动杆操作轴承进入通孔时、稳定环滑动到凹槽的另一端被转动杆凸台部分阻止前进，进而控制转动杆前后移动的精度，即控制轴承进、出通孔的移动距离，使移动具有稳定性和高精度，达到高精度操作的流畅准确的效果。
11.作为优选，壳体的内表面设有滑轨，滑轨的布置与限定杆的转动轨迹相同，限定杆的端头连接有滑块，滑块包括圆杆和滑动球，圆杆的一端与限定杆连接，圆杆的另一端与滑动球连接，滑动球置于滑轨内，滑动球的直径大于滑轨的槽口口径。转动杆带动连接杆和限定杆转动一百八十度，由限位板的一侧旋转到限位板的另一侧，限定杆带动滑块在滑轨内跟随转动杆转动，旋转轨迹即为滑轨的布置轨迹，滑块中的滑动球置于滑轨内，球形面减少了与滑轨的接触面，使限定杆的在壳体上的移动流畅，滑动球的直径大于滑轨的槽口口径，滑块的圆杆穿过滑轨的槽口两端连接滑动球与限定杆，通过滑块使限定杆的位置稳定与连接杆的相对位置稳定，进而使连接杆在滑槽内的位置稳定，加强了装置整体的稳定性。
12.本实用新型的有益效果是：清洗过程精确均匀，达到高质量清洗效果，结构操作稳定、延长翻转装置部件的使用寿命，节约资源成本，减少碰撞同时提高了翻转过程的稳定性和高精度。
附图说明
13.图1 是本实用新型的立体图；
14.图2是本实用新型的俯视图；
15.图3是本实用新型的剖视图；
16.图4是图2中的a-a的剖视图；
17.图5是图2中的b-b的剖视图；
18.图6是使用时轴承置于通孔内的结构状态图；
19.图7是使用时转动杆旋转状态图。
20.图中：1.壳体，2.通孔，3.转动杆，4.机械手，5.轴承，6.限位板，7.连接杆，8.限定杆，9.滑槽，10.导向面，11.凹槽，12.滑片，13.环形槽，14.限位杆，15.稳定环，16.滑轨，17.圆杆，18.滑动球。
具体实施方式
21.实施例1：
22.如图1所示，一种洗瓶机用的翻转装置，包括壳体1，壳体1上设有通孔2，通孔2内套接有转动杆3。
23.如图2所示，转动杆3的一端伸出壳体1外表面连接有机械手4，转动杆3的另一端伸出壳体1内表面连接有动力机构，转动杆3上套接有轴承5，轴承5的内圈与转动杆3在壳体1内的一侧表面连接，轴承5的直径大小与通孔2相匹配，壳体1内表面连接有限位板6，限位板6置于通孔2的下方， 转动杆3上设有连接杆7，连接杆7的一端与转动杆3连接，连接杆7的另一端连接有限定杆8。
24.如图4所示，限定杆8上设有滑槽9，限定杆8的一端通过滑槽9与连接杆7滑动连接，限定杆8的另一端与限位板6一侧的上表面相贴。
25.如图3所示，通孔2的内壁设有导向面10，导向面10为朝向轴承5逐渐增大口径的斜面。转动杆3上设有环形槽13，壳体1上设有限位杆14，限位杆14的一端与壳体1内表面连接，限位杆14的另一端连接有稳定环15，稳定环15与环形槽13套接。稳定环15置于环形槽13内靠近壳体1内表面的一端，稳定环15到环形槽13另一端的距离与轴承5进入通孔2的距离相等。
26.如图5所示，滑槽9中设有凹槽11，限定杆8的端头上表面和下表面均连接有滑片12，滑片12置于凹槽11远离壳体1的一端。壳体1的内表面设有滑轨16，滑轨16的布置与限定杆8的转动轨迹相同，限定杆8的端头连接有滑块，滑块包括圆杆17和滑动球18，圆杆17的一端与限定杆8连接，圆杆17的另一端与滑动球18连接，滑动球18置于滑轨16内，滑动球18的直径大于滑轨16的槽口口径。
27.使用时，通过外接的气缸将转动杆3向通孔2推入，使轴承5通过导向面10嵌入通孔2中（如图6所示），此时稳定环15从环形槽13最靠近壳体1内表面的一端移向环形槽13的另一端，连接杆7在滑槽9内带着滑片12在凹槽11相壳体内表面方向移动，转动杆3连接的机械手4带着抓取的玻璃瓶移动至冲洗喷淋管上方，旋转电机翻转转动杆3，此时限定杆8带着滑动球18在滑轨16中沿着滑轨16从限位板6的一侧滑动至限位板6的另一侧，使机械手4转动一百八十度（如图7所示），将玻璃瓶口的开口朝向冲洗喷淋管，使冲洗喷淋管清洗玻璃瓶内，清洗完后重新通过转动杆3反向翻转机械手4，使玻璃瓶口朝上便于下一阶段的机构接收运送，洗瓶机的翻转清洗完成。