一种多功能全自动清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及中药材加工技术领域，具体涉及一种多功能全自动清洗系统。


背景技术：

2.全自动清洗系统在化工、医药等领域需求迫切，实用的全自动清洗系统，有效缓解医药、化工领域料桶的人工清洗所面临的低效率的问题，但市场上的自动清洗系统效果较差。
3.随着市场的需要，中药企业对中药材清洗和烘干设备的要求转向产能及自动化要求更高的设备，全自动清洗系统成为企业的首选。现有技术cn112170412a-全自动清洗系统实现了中药材料桶的全自动清洗，解决了传统的料桶清洗方式人工投入大、效率低的问题。但该现有技术仍然存在如下问题：
4.1)在清洗和转运过程中，全自动清洗系统可以满足几个料桶同时清洗，但因为清洗箱内未设置挡帘或卷帘，容易造成清洗中的料桶之间发生因清洗液飞溅而产生的交叉污染，造成清洗不完全的情况；
5.2)采用常温清洗液对料桶进行清洗，容易出现粘附于料桶内壁的污渍无法完全清洗干净的情况，从而影响清洗效果；
6.3)清洗过程中，喷头角度单一且固定不变，从而无法完全覆盖料桶的各角落，容易造成料桶内壁存在清洗死角，进而影响清洗效果。


技术实现要素：

7.本实用新型意在提供一种多功能全自动清洗系统，以解决现有技术中，因常温清洗液无法完全清除料桶内壁粘附的污渍而出现清洗效果差的问题。
8.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能全自动清洗系统，包括机架，机架上设有清洗机构、转运机构；所述清洗机构包括喷淋机构和加热机构；所述加热机构包括换热盘管和蒸汽管道，所述加热机构与喷淋机构管道连接，所述喷淋机构包括上喷淋组件和下喷淋组件，所述上喷淋组件和下喷淋组件均设有万向喷头。
9.1、相比于传统的清洗方式而言，本技术方案采用全自动的清洗方式，系统，具有自动化程度高、清洗效率高、操作简单等优点，更加适用于工厂批量生产的需求。
10.2、相比于现有技术使用常温清洗液对料桶进行清洗，本技术方案增设加热机构，经加热机构加热的清洗液更容易清洗掉料桶壁上粘度的污渍，同时对料桶进行初级消毒，简化料桶清洗后的消毒工序。
11.3、相比于现有技术固定角度喷淋头对料桶进行喷淋清洗，本技术方案设置可万向转动的喷淋头，在清洗时能根据实际清洗情况进行万向转动；即节约了生产成本，又能增加喷淋面积，保证料桶得到全方位清洗，无死角，更洁净。
12.优选的，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的侧壁转动连接有箱门，箱门上设置有透明的可视窗口；所述转运机构包括多个转动连接在机架上的传送辊，传送辊的端部
均同轴连接有传送齿轮，传送齿轮之间连接有传送链条；所述万向喷头位于相邻两个传送辊之间。可视窗口便于清洗过程中对料桶的清洗程度和进程进行监控。
13.优选的，所述清洗箱内设有至少两个卷帘，卷帘将清洗箱沿转运方向分隔为多个清洗仓；所述上喷淋组件位于清洗仓顶部，所述下喷淋组件和加热机构位于清洗仓的底部。卷帘能够沿机架上下滑动，清洗时放下卷帘，有效避免清洗仓之间因清洗液飞溅产生交叉污染，造成清洗不干净的情况。
14.优选的，所述清洗机构包括位于清洗仓底部的循环过滤组件，所述循环过滤组件下方设有水箱，水箱出水口与相邻清洗仓的加热机构进水口管道连接，连接管道上设有循环泵。采用上述方案，清洗液可以循环过滤使用，降低清洗液的使用量，从而降低成本，且清洗的杂质和污物经过滤后统一处理，减少污水排放量，更加绿色环保。
15.优选的，所述循环过滤组件包括过滤板、过滤网和精密过滤器。使用过的清洗液经多重过滤，充分去除清洗液中的杂质和污垢，便于再次投入使用，节约成本。
16.优选的，所述清洗箱包括干燥仓，干燥仓靠近转运机构出料端，所述干燥仓和相邻清洗仓之间设有卷帘。全自动清洗系统运转时，放下卷帘，便于清洗仓和干燥仓之间隔离，有效避免因清洗液飞溅产生交叉污染，从而出现清洗和干燥不干净的情况。
17.优选的，所述干燥仓底部和顶部设有压缩空气管路，所述压缩空气管路与加热机构管道连接。清洗干净的料桶被送入干燥仓，经加热的压缩空气对料桶进行高温烘干，在封闭的情况下也不会发生清洗仓液体飞溅导致烘干不完全的问题；同时高温还能对料桶进行消毒杀菌，便于清洗后的料桶直接投入工厂使用。
18.优选的，所述转运机构的进料端设有进料传送机构，转运机构的出料端设有出料传送机构；所述进料传送机构和出料传送机构均包括机架和设置在机架上的翻转夹持组件；所述翻转夹持组件包括支撑架，机架上设有导轨，支撑架上设有沿导轨移动的滚轮，导轨两端设有行程开关，行程开关与驱动滚轮移动的电机的编码器电连接；支撑架连接有升降机构，升降机构的动力输出端固定有翻转夹持件。当滚轮沿导轨运动至行程开关处，触发开关则电机自动停止转动，可精确定位滚轮的移动行程，进而控制翻转夹持组件的运动轨迹。
19.优选的，所述翻转夹持件包括固定在升降机构动力输出端的夹持架，夹持架的两端均固定有连接架，连接架上均转动连接有翻转盘，两个翻转盘正对设置且两个翻转盘正对的一侧均设有用于夹持料桶的夹爪，翻转盘可360
°
旋转，每90
°
设置一个定位槽；夹爪上设有接近开关，所述接近开关与驱动滚轮移动的电机的编码器电连接。采用上述方案，夹爪抱住料桶后，翻转盘按照需求将料桶翻转一定角度，使得料桶开口朝下，便于料桶的清洗和干燥。
20.优选的，所述料桶外壁设有防滑带，夹爪夹持于防滑带上。防滑带有效增加夹爪和料桶间的摩擦，避免夹爪夹持料桶移动或和翻转料桶时夹爪和料桶出现滑动，影响料桶的进料清洗。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1的主视图。
22.图2为本实用新型实施例1中拆卸掉三级清洗仓箱门状态的主视图。
23.图3为本实用新型实施例1的俯视图。
24.图4为图3中a1处的放大图。
25.图5为本实用新型实施例2中拆掉所有箱门状态的主视图。
26.图6为本实用新型实施例3中拆掉所有箱门状态的主视图。
具体实施方式
27.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
28.说明书附图中的附图标记包括：机架1、清洗仓21、加热机构22、万向喷头23、箱门24、可视窗口25、卷帘26、循环过滤组件27、水箱28、干燥仓29、压缩空气管路291、料桶3、防滑带31、传送辊41、传送齿轮42、传送链条43、导轨51、行程开关511、滚轮512、支撑架52、齿条53、夹持架54、连接架55、翻转盘56、夹爪57、接近开关571、编码器58。
29.实施例1
30.本实施例基本如附图1、图2、图3和图4所示：一种多功能全自动清洗系统，包括机架1、设置于机架1上的清洗机构和转运机构，转运机构包括多个转动连接在机架1上的传送辊41，传送辊41的端部均同轴连接有传送齿轮42，传送齿轮42之间连接有传送链条43，转运机构在电机驱动下，从右到左转运料桶3。清洗机构包括清洗箱、喷淋机构和加热机构22，清洗箱的侧壁转动连接有箱门24，箱门24上设置有透明的可视窗口25，操作人员可通过可视窗口25观察料桶3清洗进程。清洗箱内设有至少两个卷帘26，卷帘26将清洗箱沿料桶3转运方向分隔为多个清洗仓21，本实施例具体为两个卷帘26和三个清洗仓21，清洗仓21从右至左依次为三级清洗仓、二级清洗仓和一级清洗仓，卷帘一端固定在位于清洗箱上方机架的转动辊上，转动辊的端部均同轴连接有转动齿轮，转动齿轮之间连接有转动链条，各级清洗仓21间的卷帘26在电机驱动下同步上下滑动，当料桶3进入清洗仓21后，放下卷帘26，有效避免各清洗仓21之间因清洗液飞溅产生交叉污染，从而出现清洗不干净的情况。每级清洗仓21均设有喷淋机构和加热机构22，加热机构22与喷淋机构管道连接，喷淋机构包括上喷淋组件和下喷淋组件，上喷淋组件位于清洗仓21顶部，下喷淋组件和加热机构22位于清洗仓21底部，加热机构22包括蒸汽管道和换热盘管，蒸汽管道上设有比例调节阀，清洗箱内安装有温度传感器，比例调节阀、温度传感器均与控制器电连接，温度传感器感应清洗箱温度，将信号传回控制器，控制器根据设定的清洗温度调节比例调节阀的开关比例，从而自动控制清洗液的流速以达到清洗箱预设温度；上喷淋组件和下喷淋组件均设有高压喷头，高压喷头为万向喷头23，下喷淋组件的万向喷头23位于相邻两个传送辊41之间(此部分比例调节阀、温度传感器、控制器为现有技术，型号可根据实际需要自行选择)。
31.转运机构的进料端设有进料传送机构，转运机构的出料端设有出料传送机构；进料传送机构和出料传送机构均包括设置在机架1上的翻转夹持组件；机架1上设有导轨51，翻转夹持组件包括支撑架52、升降机构和翻转夹持件，支撑架52上设有沿导轨51移动的滚轮512，导轨51两端设有行程开关511，行程开关511与驱动滚轮512移动的电机的编码器58电连接，当滚轮512沿导轨51运动至行程开关511处，触发行程开关511使得电机自动停止运转，可精确定位滚轮512的移动行程，进而控制翻转夹持组件的运动轨迹。支撑架52与升降机构固定连接，本实施例具体为焊接，升降机构为齿轮齿条或者气缸，本实施例具体为齿轮齿条，支撑架52上设有齿条53，齿轮轴端和翻转夹持件固定连接，本实施例具体为焊接，齿
轮和齿条53配合，齿轮在电机的驱动下沿齿条53上下运动，从而带动翻转夹持件做升降运动。
32.翻转夹持件包括固定在升降机构动力输出端的夹持架54，夹持架54的两端均固定有连接架55，连接架55上均转动连接有翻转盘56，两个翻转盘56正对设置且两个翻转盘56正对的一侧均设有用于夹持料桶3的夹爪57，翻转盘56可360
°
旋转，每90
°
设置一个定位槽，便于夹爪57夹持料桶3旋转一定角度后均能以料桶3开口朝下的状态进入清洗机构；夹爪57上设有接近开关571，接近开关571与驱动滚轮512移动的电机的编码器58电连接，编码器58与控制器电连接，控制器同时还控制夹爪57移动和翻转盘56翻转、电机启动和卷帘26移动等(此部分编码器、接近开关、控制器为现有技术，型号可根据实际需要自行选择)。
33.为了进一步提升夹爪57夹持料桶3的稳定性，料桶3外壁设有防滑带31，夹爪57夹持于防滑带31上，本实施例中防滑带31具体为两根，每根防滑带31宽、厚均1cm，两根防滑带31之间距离15cm。
34.本实施例的具体实施过程如下：转运机器人将待清洗的料桶3转运至进料传送机构下方，同一批料桶3的开口朝向一致，夹爪57夹持料桶3后触发接近开关571，使得电机同时驱动齿轮向上滑动和驱动滚轮512沿导轨51滑动，当滚轮512滑动至行程开关511处，触发行程开关511使得电机停止运转；翻转盘56转动合适角度使得料桶3开口朝下，定位槽卡紧翻转盘56；随后电机驱动齿轮向下滑动、夹爪57将料桶3释放在转运机构的进料端；转运机构在电机的驱动下，将料桶3从右至左转运；当料桶3被转运至三级清洗仓时，放下卷帘26，经换热盘管加热的清洗液经蒸汽管道被输送至万向喷头23，对料桶3的内壁和外壁分别进行清洗，清洗过程中，万向喷头23能进行万向转动，保证对料桶3进行全方位清洗，同时加热后的清洗液对粘附于料桶3的污渍具有更好的清洗效果。
35.三级清洗仓清洗完成后，收起卷帘26，料桶3被转运至二级清洗仓和一级清洗仓继续进行清洗，每级清洗仓21之间的卷帘26在清洗时均处于放下状态，保证各级清洗仓21在清洗过程中不会出现因清洗液飞溅而导致交叉污染的情况。清洗完成后，料筒在出料端被出料传送机构传送离开清洗系统，继续投入工厂生产；出料传送机构的具体实施方式如进料传送机构所示，此处不再赘述。
36.实施例2
37.为了避免清洗后的料桶3表面携带的清洗液影响料桶3继续投入使用，本实施例与实施例1的区别在于，如图5所示：一种多功能全自动清洗系统，清洗箱还包括干燥仓29，干燥仓29靠近转运机构出料端，且干燥仓29和相邻清洗仓21之间设有卷帘26，干燥仓29底部和顶部均设有压缩空气管路291，压缩空气管路291与加热机构22管道连接，加热机构22与万向喷头23管道连接。
38.本实施例的具体实施方式基本如实施例1所示，当全自动清洗系统运转时，放下卷帘26，清洗仓21和干燥仓29之间隔离，有效避免因清洗液飞溅产生交叉污染，造成清洗和干燥不干净的情况；清洗干净的料桶3被送入干燥仓29中，经加热的压缩空气经万向喷头23喷出，对料桶3进行高温烘干，便于清洗后的料桶3直接投入工厂使用，同时高温还能对料桶3进行消毒杀菌，节省了料桶3清洗后的单独灭菌步骤，有效节约生产成本。
39.实施例3
40.为了进一步降低生产成本和降低清洗污水排放量，本实施例与实施例2的区别在
于，如图6所示：一种多功能全自动清洗系统，清洗机构还包括位于清洗仓21底部的循环过滤组件27，循环过滤组件27包括过滤板、过滤网和精密过滤器；循环过滤组件27下方设有水箱28，水箱28出水口与相邻清洗仓21的加热机构22进水口管道连接，连接管道上设有循环泵。
41.本实施例的具体实施方式基本如实施例2所示，一级清洗仓(最左侧清洗仓)使用新鲜的清洗液(新鲜的清洗液为未经使用过的清洗液)，清洗液经高压喷头喷出，对料桶3内外壁进行清洗，而后顺着料桶3内外壁滴落进入转运机构下方的循环过滤组件27内，使用过的清洗液依次经过过滤板、过滤网和精密过滤器过滤后进入水箱28，水箱28底部连接的循环泵将水箱28中过滤过的清洗液重新泵入右侧相邻的清洗仓(二级清洗仓)中，清洗液经加热机构22加热后对二级清洗仓料桶3进行清洗；同样的，二级清洗仓使用过的清洗液经二级清洗仓底部的循环过滤组件27过滤后重新进入三级清洗仓中，最后，三级清洗仓中使用过的清洗液经三级清洗仓底部的循环过滤组件27过滤后经水箱28底部出水口排出。整个清洗机构的清洗液可以逐级循环过滤使用，降低清洗液的使用成本，且清洗的杂质和污物经三重过滤(分别经过过滤板、过滤网和精密过滤器过滤)后统一处理，减少污水排放量，更加绿色环保。
42.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。