一种清洗装置及样本分析仪的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种清洗装置及样本分析仪。


背景技术：

2.样本在检测时，通常需要试剂与样本反应，比如妇科分泌物样本在干化学检测时，通过试剂针向样本载体添加试剂，使得试剂与样本反应，当试剂与样本反应之后再进行检测，当试剂添加完毕后，需要对试剂针进行清洗。
3.现有技术中，一般通过两个驱动机构在两个方向上驱动试剂针从试剂添加的位置运动到清洗位置，使得试剂针在清洗位置进行清洗，结构复杂，清洗时间较长。


技术实现要素：

4.本技术主要是提供一种清洗装置及样本分析仪，能够简化清洗装置的结构，缩短清洗时间。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种清洗装置，所述清洗装置包括：加液单元，包括清洗驱动机构及试剂添加机构，所述清洗驱动机构与所述试剂添加机构连接，以驱动所述试剂添加机构在第一方向上往复运动，沿所述试剂添加机构的运动轨迹设有添加位及清洗位，所述试剂添加机构用于在所述添加位将试剂添加至样本载体；清洗容器，设置于所述清洗位，并用于清洗所述试剂添加机构。
6.在一具体实施方式中，所述清洗装置还包括输送单元，所述输送单元包括输送驱动机构及输送承载机构，所述输送承载机构用于承载所述样本载体，所述输送驱动机构与所述输送承载机构连接，以驱动所述输送承载机构在第二方向上往复运动，沿所述输送承载机构的运动轨迹设有所述添加位。
7.在一具体实施方式中，所述试剂添加机构包括加液件、加液管及加液动力元件，所述加液件与所述清洗驱动机构连接，所述加液管与所述加液件连通，所述加液动力元件与所述加液管连通。
8.在一具体实施方式中，沿所述输送承载机构的运动轨迹还设有接收位，所述输送承载机构用于在所述接收位接收所述样本载体。
9.在一具体实施方式中，所述输送承载机构的运动轨迹还设有拍照位，所述样本载体用于在所述拍照位接受拍照。
10.在一具体实施方式中，所述接收位、所述添加位及所述拍照位沿所述第二方向依次排布。
11.在一具体实施方式中，所述清洗容器设有清洗空间，所述清洗空间包括清洗槽及注液口，所述注液口与所述清洗槽连通以向所述清洗槽注入清洗液。
12.在一具体实施方式中，所述清洗空间的数量与所述试剂添加机构的数量相同。
13.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括检测装置及上述的清洗装置，所述检测装置用于检测样本载体上的样
本。
14.在一具体实施方式中，所述检测装置包括镜检单元及拍照单元，所述镜检单元用于扫描所述样本载体，所述拍照单元用于对所述样本载体进行拍照。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施方式提供的清洗装置包括：加液单元，包括清洗驱动机构及试剂添加机构，清洗驱动机构与试剂添加机构连接，以驱动试剂添加机构在第一方向上往复运动，沿试剂添加机构的运动轨迹设有添加位及清洗位，试剂添加机构用于在添加位将试剂添加至样本载体；清洗容器，设置于清洗位，并用于清洗试剂添加机构，只需要一个驱动机构即可完成试剂的添加及试剂添加机构的清洗，相比现有技术，简化了整个清洗装置的结构，减小了清洗装置的体积，缩短了从试剂添加到试剂添加机构清洗的时间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术提供的清洗装置一实施方式的立体结构示意图；
18.图2是图1中试剂添加机构的运动轨迹示意图；
19.图3是图1中试剂添加机构的原理结构示意图；
20.图4是图1中试剂添加机构在添加位的状态示意图；
21.图5是图1中试剂添加机构在清洗位的状态示意图；
22.图6是本技术提供的清洗装置另一实施方式的立体结构示意图；
23.图7是图6输送承载机构中的运动轨迹示意图；
24.图8是本技术提供的样本分析仪实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本技术的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本技术保护的范围。
26.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
27.在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
28.请一并参阅图1及图2，图1是本技术提供的清洗装置10一实施方式的立体结构示意图，图2是图1中试剂添加机构112的运动轨迹示意图，本实施方式中的清洗装置10包括加液单元11及清洗单元12。
29.其中，加液单元11包括清洗驱动机构111及试剂添加机构112，清洗驱动机构111与试剂添加机构112连接，以驱动试剂添加机构112在第一方向z上往复运动，在本实施方式中，第一方向z为竖直方向。
30.进一步的，沿试剂添加机构112的运动轨迹设有添加位p1及清洗位p2，试剂添加机构112用于在添加位p1将试剂添加至样本载体，也即当需要进行试剂添加时，清洗驱动机构111驱动试剂添加机构112在第一方向z运动至添加位p1，然后试剂添加机构112将试剂添加至样本载体上。
31.可选的，在本实施方式中，清洗驱动机构111采用的是丝杆电机的驱动方式，在其他实施方式中，清洗驱动机构111也可以采用其他驱动方式，比如气缸，对此不做限定。
32.请参阅图3，图3是图1中试剂添加机构112的原理结构示意图，试剂添加机构112包括加液件1121、加液管1122及加液动力元件1123，加液件1121与清洗驱动机构111连接，也即在本实施方式中，清洗驱动机构111驱动加液件1121在第一方向z上往复运动，加液管1122与加液件1121连通，加液动力元件1123与加液管1122连通，从而使得加液动力元件1123通过加液管1122抽取试剂，并将试剂注入加液件1121，进而通过加液件1121将试剂添加至样本载体上。
33.可选的，加液动力元件1123可选用电磁阀、柱塞泵等，加液件1122可选用加液针，对此不做限定。
34.进一步的，试剂添加机构112的数量可以为一个或多个，在实际应用时，可根据实际所需添加的试剂种类进行设置，也即一个试剂添加机构112抽取并添加一种试剂，避免了多种试剂在试剂添加机构112中出现交叉污染的情况，比如在本实施方式中，试剂添加机构112的数量为三个，则可进行三种不同试剂的抽取及添加。
35.请一并参阅图4及图5，图4是图1中试剂添加机构112在添加位p1的状态示意图，图5是图1中试剂添加机构112在清洗位p2的状态示意图，清洗容器12设置于清洗位p2，并用于清洗试剂添加机构112，只需要一个驱动机构即可完成试剂的添加及试剂添加机构112的清洗，相比现有技术，简化了整个清洗装置10的结构，减小了清洗装置10的体积，缩短了从试剂添加到试剂添加机构清洗的时间。
36.具体的，当试剂添加机构112将试剂添加至样本载体之后，清洗驱动机构111驱动试剂添加机构112从添加位p1运动至清洗位p2，清洗容器12即在该清洗位p2对试剂添加机构112进行清洗，在本实施方式中，也即对加液件1121进行清洗。
37.其中，清洗容器12设有清洗空间101，该清洗空间101包括清洗槽1011及注液口1012，注液口1012与清洗槽1011连通，以向清洗槽1011注入清洗液，在具体应用时，可在注
液口1012的位置连接管路，然后通过管路向清洗槽1011内注入清洗液，从而使得试剂添加机构112从如图4所示的添加位p1运动至如图5所示的清洗位p2时，试剂添加机构112插入清洗槽1011内进行清洗，在本实施方式中，也即加液件1121插入清洗槽1011内进行清洗。
38.可选的，在本实施方式中，注液口1012还用于排出清洗后的废液，当然，在其他实施方式中，也可以在清洗容器12上单独设置排液口，该排液口与清洗槽1011连通以用于排出清洗后的废液。
39.进一步的，清洗空间101的数量与试剂添加机构112的数量相同，以使得一个清洗空间101清洗一个试剂添加机构112，避免造成交叉污染的情况，比如在本实施方式中，试剂添加机构112的数量为三个，那么清洗空间101的数量也为三个。
40.请参阅图6，图6是本技术提供的清洗装置20另一实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的清洗装置20包括上述实施方式中的加液单元11及清洗容器12，还包括输送单元21。
41.其中，输送单元21包括输送驱动机构211及输送承载机构212，输送承载机构212用于承载样本载体210，输送驱动机构211与输送承载机构212连接，以驱动输送承载机构212在第二方向x上往复运动，沿输送承载机构212的运动轨迹设有添加位p1。
42.具体的，当需要进行试剂添加时，输送驱动机构211驱动输送承载机构212在第二方向x上运动至添加位p1，然后试剂添加机构112将试剂添加至样本载体210上，添加完毕后，输送驱动机构211驱动输送承载机构212在第二方向x上远离添加位p1，最后清洗驱动机构111驱动试剂添加机构112从添加位p1运动至清洗位p2，使得清洗容器12对试剂添加机构112进行清洗。
43.其中，第二方向x与第一方向z呈交叉设置，在本实施方式中，第一方向z为竖直方向，第二方向x为水平方向，两者相互垂直。
44.进一步的，输送驱动机构211包括输送电机2111、输送主动轮2112、输送从动轮2113及输送传动带2114，输送主动轮2112与输送电机2111的输出轴连接，输送传动带2114与输送承载机构212连接，且绕设于输送主动轮2112及输送从动轮2113，以使得输送电机2111转动时，带动输送传动带2114运动，进而带动输送承载机构212运动。
45.可以理解的，在本实施方式中，输送驱动机构211采用的是如上述的电机带动传动带运动，进而带动输送承载机构212运动的驱动方式，在其他实施方式中，输送驱动机构211也可以采用其他驱动方式，比如气缸驱动、丝杆电机驱动等，对此不做限定。
46.请参阅图7，图7是图6输送承载机构212中的运动轨迹示意图，沿输送承载机构212的运动轨迹还设有接收位p3，输送承载机构212用于在接收位p3接收样本载体210，也即输送驱动机构211先驱动输送承载机构212运动至接收位p3，当输送承载机构212在接收位p3接收样本载体210后，输送驱动机构211再驱动输送承载机构212运动至添加位p1，试剂添加机构112将试剂添加至样本载体210上。
47.进一步的，沿输送承载机构212的运动轨迹还设有拍照位p4，样本载体210用于在拍照位p4接受拍照，也即当输送驱动机构211驱动输送承载机构212运动至添加位p1，且试剂添加机构112将试剂添加至样本载体210之后，输送驱动机构211驱动输送承载机构212从添加位p1运动至拍照位p4，以使得样本载体210在拍照位p4接受拍照。
48.其中，接收位p3、添加位p1及拍照位p4沿第二方向x依次排布。
49.请参阅图8，图8是本技术提供的样本分析仪30实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的样本分析仪30包括检测装置31及上述任一实施方式中的清洗装置，本实施方式中以上述的清洗装置20为例。
50.其中，检测装置31用于检测样本载体210上的样本。
51.具体的，检测装置31包括镜检单元311及拍照单元312，镜检单元311用于扫描样本载体210，拍照单元312用于对样本载体210进行拍照。
52.在实际应用时，镜检单元311先对样本载体210进行扫描，然后试剂添加机构112将试剂添加至样本载体210上，最后拍照单元312再对添加试剂后的样本载体210进行拍照。
53.在本实施方式中，也即镜检单元311先对样本载体210进行扫描，输送承载机构212在接收位p3接收扫描完毕后的样本载体210，然后输送驱动机构211驱动输送承载机构212从接收位p3运动至添加位p1，试剂添加机构112在添加位p1将试剂添加至样本载体210上，最后输送驱动机构211驱动输送承载机构212从添加位p1运动至拍照位p4，拍照单元312在拍照位p4对添加试剂后的样本载体210进行拍照。
54.区别于现有技术的情况，本技术实施方式提供的清洗装置包括：加液单元，包括清洗驱动机构及试剂添加机构，清洗驱动机构与试剂添加机构连接，以驱动试剂添加机构在第一方向上往复运动，沿试剂添加机构的运动轨迹设有添加位及清洗位，试剂添加机构用于在添加位将试剂添加至样本载体；清洗容器，设置于清洗位，并用于清洗试剂添加机构，只需要一个驱动机构即可完成试剂的添加及试剂添加机构的清洗，相比现有技术，简化了整个清洗装置的结构，减小了清洗装置的体积，缩短了从试剂添加到试剂添加机构清洗的时间。
55.以上所述仅为本技术的部分实施方式，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。