一种锂电池注液孔清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体为一种锂电池注液孔清洗设备。


背景技术：

2.锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。
3.封口焊接工序是锂电池生产的关键工序之一，封口焊接不良会导致电池直接报废，注液孔焊接区域洁净度是决定封口质量的关键因素之一，提升注液孔焊接区域洁净度可以有效提升焊接合格率；目前产线生产人员在生产过程中一般使用毛刷蘸dmc(碳酸二甲酯)对锂电池内的电芯注液孔进行逐一擦拭，然后使用棉签将注液孔区域的液体逐一擦干，这种清洗方式效率低、劳动强度大，且清洗质量的一致性无法保证；另外采取人工清洗的方式存在安全隐患，如果清洗不干净，容易造成火灾或电芯短路报废；因此，需要一种高效率、自动化且清洗干净的锂电池注液孔清洗设备。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效率、自动化且清洗干净的锂电池注液孔清洗设备。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
6.一种锂电池注液孔清洗设备，包括桌架(1)、转运装置(2)、洗刷装置(3)、干燥装置(4)、检测装置(5)；
7.所述桌架(1)顶壁的中心位置设置有转运装置(2)；所述桌架(1)顶壁的三周边按照逆时针方向依次设置有洗刷装置(3)、干燥装置(4)、检测装置(5)。
8.有益效果：转运机构将锂电池电芯依次转运到洗刷装置工位、干燥装置工位、检测装置工位；洗刷装置对电芯注液孔区域进行刷洗，干燥装置对电池注液孔区域的液体进行干燥，检测装置对电芯注液孔的上下台阶表面进行残液及异物检测；本实用新型通过上述设置可以高效率、自动化、安全的对锂电池注液孔进行清洗。
9.进一步的，还包括缓存夹具(6)，所述桌架(1)顶壁的三周边按照逆时针方向依次设置有洗刷装置(3)、干燥装置(4)、检测装置(5)、缓存夹具(6)，所述缓存夹具(6)与所述检测装置(5)共占一边。
10.进一步的，所述转运装置(2)包括伺服电机(21)、分度转台(22)、夹具(23)，所述伺服电机(21)设置于桌架(1)顶壁的中心位置，所述伺服电机(21)的上方设置有分度转台(22)，所述分度转台(22)顶壁的外侧设置有至少一个夹具(23)。
11.进一步的，所述洗刷装置(3)包括第一机架(31)、洗刷机构(32)；所述第一机架(31)包括第一竖杆(312)、第一横杆(314)；所述第一竖杆(312)的底端设置于桌架(1)顶壁上，所述第一竖杆(312)的顶端设置有第一横杆(314)，所述第一横杆(314)朝向桌架(1)的中心；所述第一横杆(314)的下方平行对齐设置有支撑架(315)，且所述支撑架(315)设置于
第一竖杆(312)上；所述支撑架(315)顶壁上远离第一竖杆(312)的一侧设置有储液槽(331)，所述储液槽(331)与第一竖杆(312)垂直设置；所述第一横杆(314)底壁上滑动设置有第一横板(316)，所述第一横板(316)上靠近第一竖杆(312)的侧壁上固定有第一竖板(317)；所述第一竖板(317)和第一竖杆(312)之间设置有进给气缸(318)，进给气缸(318)的输出端固定于第一竖板(317)上；所述第一横板(316)的底壁上设置有第一升降气缸(319)，所述第一升降气缸(319)的下方固定有洗刷机构(32)。
12.有益效果：通过第一升降气缸和进给气缸将洗刷机构移动到储液槽中蘸取清洗液之后，再通过第一升降气缸和进给气缸将洗刷机构移动到电芯注液孔的上方进行清洗。
13.进一步的，所述洗刷机构(32)包括洗刷排(321)、旋转电机(322)、毛刷(323)；所述洗刷排(321)的长度与夹具(23)的长度相同，且与储液槽(331)平行设置；所述洗刷排(321)固定于第一升降气缸(319)的输出端，所述洗刷排(321)的底壁上设置有一排旋转电机(322)，所述旋转电机(322)的输出端均固定有毛刷(323)。
14.进一步的，所述储液槽(331)通过管道连接储液泵(332)的输出端，所述储液泵(332)的输入端通过管道连接储液罐(333)，所述储液罐(333)内装有dmc。
15.进一步的，所述干燥装置(4)包括第二机架(41)、干燥机构(42)；所述第二机架(41)包括第二竖杆(412)、第二横杆(414)；所述第二竖杆(412)的底端设置于桌架(1)顶壁上，所述第二竖杆(412)的顶端设置有第二横杆(414)，所述第二横杆(414)朝向桌架(1)的中心；所述第二横杆(414)底壁上设置有第二升降气缸(4141)，所述第二升降气缸(4141)的输出端设置有干燥机构(42)。
16.进一步的，所述干燥机构(42)包括汇流排(422)、气嘴(424)；所述汇流排(422)的长度与夹具(23)的长度相同，且与第二竖杆(412)垂直设置；所述汇流排(422)设置于第二升降气缸(4141)的输出端，所述汇流排(422)的底壁固定有至少一排气嘴(424)，所述汇流排(422)的一侧壁上开设有进气孔(4221)。
17.进一步的，所述检测装置(5)包括第三机架(51)、检测机构(52)；所述第三机架(51)包括第三竖杆(512)、第三横杆(514)；所述第三竖杆(512)的底端设置于桌架(1)顶壁上，所述第三竖杆(512)的顶端设置有第三横杆(514)，所述第三横杆(514)朝向桌架(1)的中心；所述第三横杆(514)底壁上远离第三竖杆(512)的一侧设置有固定架(515)；所述固定架(515)上靠近缓存夹具(6)的侧壁上固定有支撑板(5153)，且所述支撑板(5153)向下延伸；所述固定架(515)底壁上滑动设置有第二横板(516)，所述第二横板(516)上靠近支撑板(5153)的侧壁上设置有第二竖板(517)；所述第二竖板(517)和支撑板(5153)之间设置有移动气缸(518)，所述移动气缸(518)的输出端设置于第二竖板(517)上，所述移动气缸(518)的缸体贯穿所述支撑板(5153)并固定；所述第二横板(516)的底壁上设置有检测机构(52)。
18.有益效果：通过在固定架底壁上滑动设置第二横板，使得可以通过移动气缸驱动第二横板带动检测机构同步移动，对电芯的注液孔进行洁净度检测。
19.进一步的，所述检测机构(52)为ccd相机。
20.本实用新型的优点在于：
21.本实用新型在锂电池注液孔清洗设备中设置有转运装置、洗刷装置、干燥装置、检测装置；使用时，转运机构将锂电池电芯依次转运到洗刷装置工位、干燥装置工位、检测装置工位；洗刷装置对电芯注液孔区域进行刷洗，干燥装置对电池注液孔区域的液体进行干
燥，检测装置对电芯注液孔的上下台阶表面进行残液及异物检测；本实用新型通过上述设置可以高效率、自动化、安全的对锂电池注液孔进行清洗。
22.本实用新型通过第一升降气缸和进给气缸将洗刷机构移动到储液槽中蘸取清洗液之后，再通过第一升降气缸和进给气缸将洗刷机构移动到电芯注液孔的上方进行清洗。
23.本实用新型通过在固定架底壁上滑动设置第二横板，使得可以通过移动气缸驱动第二横板带动检测机构同步移动，对电芯的注液孔进行洁净度检测。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例1的锂电池注液孔清洗设备的立体图；
25.图2为本实用新型实施例1的锂电池注液孔清洗设备的正视图；
26.图3为本实用新型实施例1的锂电池注液孔清洗设备中洗刷装置的立体图；
27.图4为图3中b的放大图；
28.图5为图2中a的放大图；
29.图6为本实用新型实施例1的锂电池注液孔清洗设备中干燥装置的立体图；
30.图7为图6中c的放大图；
31.图8为本实用新型实施例1的锂电池注液孔清洗设备中检测装置的立体图。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例一
34.如图1、图2所示，本实施例提供一种锂电池注液孔清洗设备，包括桌架1、转运装置2、洗刷装置3、干燥装置4、检测装置5、缓存夹具6。
35.如图1所示，桌架1包括桌板11、支撑脚12、平衡架13，桌板11为矩形，桌板11的四个角均固定有支撑脚12，两个支撑脚12之间均固定有平衡架13。
36.如图1、图2所示，桌板11顶壁的中心位置固定有转运装置2；桌板11顶壁的三周边按照逆时针方向依次固定有洗刷装置3、干燥装置4、检测装置5、缓存夹具6，洗刷装置3和干燥装置4各占一边，检测装置5和缓存夹具6共占一边。
37.如图1、图2所示，转运装置2包括伺服电机21、分度转台22、夹具23；伺服电机21固定于桌板11的中心位置，伺服电机21的上方固定有分度转台22；分度转台22为圆盘形，分度转台22顶壁的外侧等间距固定有四个夹具23，伺服电机21驱动分度转台22将装有需要清洗电芯的夹具23转运到相应的工位；夹具23均为顶壁开口的矩形，夹具23的内部均设置有第一传感器(图未示)，用于检测夹具23中有无电芯。
38.如图3所示，洗刷装置3包括第一机架31、洗刷机构32；第一机架31包括第一竖杆312、第一横杆314；第一竖杆312的底端固定于桌板11上，第一竖杆312的顶端固定有第一横杆314，第一横杆314朝向桌板11的中心；第一横杆314的下方平行对齐设置有支撑架315，且
支撑架315固定于第一竖杆312的侧壁中段位置处；支撑架315顶壁上远离第一竖杆312的一侧固定有储液槽331，储液槽331与第一竖杆312垂直设置；如图1、图4所示，储液槽331一侧壁的底段固定有液位传感器3311，根据储液槽331中dmc的液位控制储液泵332的开启和关闭；储液泵332的输入端通过管道连接储液罐333，储液泵332的输出端通过管道连接储液槽331；储液泵332与洗刷装置3固定于桌板11顶壁的同一边，储液罐333固定于储液泵332下方的支撑脚12处，储液罐333内装有dmc；
39.如图3所示，第一横杆314底壁上滑动设置有第一横板316，第一横板316上靠近第一竖杆312的侧壁上固定有第一竖板317；第一竖板317和第一竖杆312之间固定有进给气缸318，进给气缸318的输出端固定于第一竖板317上；第一横板316的底壁上固定有第一升降气缸319；如图2、图3、图5所示，本实施例示例为第一横杆314的底壁上开设有第一滑轨(图未示)，第一横板316的顶壁上固定有与第一滑轨相适配的第一滑块3161，用于实现第一横杆314与第一横板316之间的滑动连接；第一升降气缸319的下方固定有洗刷机构32；通过进给气缸318和第一升降气缸319相互配合控制洗刷机构32移动到储液槽331内蘸取其中的dmc对夹具23中电芯的注液嘴区域进行清洗。
40.如图3所示，洗刷机构32包括洗刷排321、旋转电机322、毛刷323；洗刷排321为矩形，洗刷排321的长度与夹具23的长度相同，且与储液槽331平行设置；洗刷排321顶壁的中心位置固定于第一升降气缸319的输出端，洗刷排321的底壁上固定有一排旋转电机322，旋转电机322的输出端均固定有毛刷323，旋转电机322驱动毛刷323旋转。
41.如图6所示，干燥装置4包括第二机架41、干燥机构42；第二机架41包括第二竖杆412、第二横杆414；第二竖杆412的底端固定于桌板11上，第二竖杆412的顶端固定有第二横杆414，第二横杆414朝向桌板11的中心；第二横杆414底壁上远离第二竖杆412的一侧固定有第二升降气缸4141，第二升降气缸4141的输出端固定有干燥机构42。
42.如图6、图7所示，干燥机构42包括汇流排422、气嘴424；汇流排422为矩形，汇流排422的长度与夹具23的长度相同，且与第二竖杆412垂直设置；汇流排422顶壁的中心位置固定于第二升降气缸4141的输出端，汇流排422的底壁固定有至少一排气嘴424，本实施例示例为汇流排422的底壁固定有一排气嘴424；汇流排422的一侧壁上开设有进气孔4221；压缩空气从进气孔4221进入汇流排422，汇流排的下端面设置有气嘴424，汇流排422中的压缩空气通过气嘴424对电芯的注液孔区域进行风干。
43.如图8所示，检测装置5包括第三机架51、检测机构52；第三机架51包括第三竖杆512、第三横杆514；第三竖杆512的底端固定于桌板11上，第三竖杆512的顶端固定有第三横杆514，第三横杆514朝向桌板11的中心；第三横杆514底壁上远离第三竖杆512的一侧固定有固定架515；如图1、图8所示，固定架515上靠近缓存夹具6的侧壁上固定有支撑板5153，且支撑板5153向下延伸；固定架515底壁上滑动设置有第二横板516，第二横板516上靠近支撑板5153的侧壁上固定有第二竖板517；第二竖板517和支撑板5153之间固定有移动气缸518，移动气缸518的输出端固定于第二竖板517上，移动气缸518的缸体贯穿支撑板5153并固定；
44.如图1、图8所示，本实施例示例为固定架515的底壁内开设有第二滑轨5151，第二横板516的顶壁上固定有与第二滑轨5151相适配的第二滑块5161，用于实现固定架515与第二横板516之间的滑动连接；第二横板516的底壁上固定有检测机构52，检测机构52为ccd(图像传感器)相机；移动气缸518驱动第二滑块5161在第二滑轨5151中移动，第二滑块5161
带动ccd相机同步移动，对电芯的注液孔进行洁净度检测，检测到不合格电芯时将信息传给物流机械手(图未示)，物流机械手将洁净度不合格的电芯抓取放入缓存夹具6中。
45.如图1所示，第一横杆314、第二横杆414、第三横杆514的长度略长于相应竖杆到夹具23中电芯注液孔的距离。
46.如图1所示，缓存夹具6为顶壁开口的矩形，缓存夹具6的内部设置有第二传感器(图未示)，用于检测缓存夹具6中有无电芯。
47.工作时，物流机械手将物流线上封口后的电芯抓取到分度转台22上方的夹具23中，分度转台22下方的伺服电机21驱动分度转台22转动，将电芯转到洗刷装置3工位；通过第一升降气缸319和进给气缸318将洗刷机构32移动到储液槽331中蘸取dmc之后，通过第一升降气缸319和进给气缸318将洗刷机构32移动到电芯注液孔的上方，旋转电机322控制输出端的毛刷323旋转对电芯注液孔进行旋转刷洗；分度转台22将洗刷后的电芯转运到干燥装置4工位；第二升降气缸4141控制干燥机构42下降到电芯上方，压缩空气从进气孔4221进入汇流排422，汇流排422中的压缩空气通过其下方的气嘴424将注液孔周围的液体风干；分度转台22将干燥后的电芯转运到检测装置5工位；移动气缸518驱动第二滑块5161在第二滑轨5151中移动，第二滑块5161带动ccd相机同步移动对电芯注液孔周围进行异物检测，检测到不合格电芯时将信息传给物流机械手；物流机械手将不合格电芯抓取到缓存夹具6中，将合格电芯抓取到物流线上。
48.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。