一种高效的电动执行机构组装平台的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行机构组装平台技术领域，特别涉及一种高效的电动执行机构组装平台。


背景技术：

2.对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
3.执行机构在组装平台上组装完成后，组装平台上会残留有污渍和碎屑，其需要对组装平台进行清洗，现有对组装平台清洗的方法是，人工来对其进行擦洗，其操作较麻烦，耗费人工，实用性较差。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以自动对组装平台顶端的污渍和碎屑进行清洗，操作较简单，节省了大量的劳动力和时间，提高其工作效率和实用性的高效的电动执行机构组装平台。
5.本技术实施例提供了一种高效的电动执行机构组装平台，包括组装平台，所述组装平台上设置有清理装置，所述清理装置包括：
6.挡水板，所述挡水板设置有三组，三组所述挡水板分别设置于所述组装平台顶端的前侧、左侧和右侧；
7.固定座，所述固定座设置有四组，四组所述固定座分别设置于左侧所述挡水板和右侧所述挡水板的两端；
8.螺杆，所述螺杆设置有两组，两组所述螺杆分别可转动安装在左侧两组所述固定座和右侧两组所述固定座上；
9.移动板，所述移动板设置有两组，两组所述移动板分别与左侧所述挡水板和右侧所述挡水板滑动连接，并分别与两组所述螺杆螺纹连接；
10.刷辊组件，所述刷辊组件包括刷辊和电机，所述刷辊两端分别轴接于两组所述移动板，所述电机固接于任一所述移动板且所述电机的输出端穿过所述移动板与所述刷辊连接，所述电机用以驱动所述刷辊转动；
11.清理机构，所述清理机构包括清洗装置和擦拭装置，所述清理机构固接于两组所述移动板且位于所述组装平台上方，所述清理机构用以冲洗台面和擦拭水渍；
12.驱动组件，所述驱动组件用以驱动两组所述螺杆同步转动。
13.上述实施例的有益效果在于：上述电动执行机构组装平台清洗过程如下：驱动组件驱动两组螺杆同步转动，从而使得两组移动板在左侧和右侧两组挡水板上向后滑动，移动板上的清洗装置则向组装平台上喷水冲洗台面，转动着的刷辊则对组装平台顶端进行刷
洗，当移动板滑动至挡水板的后部时，关闭清洗装置，打开擦拭装置，擦拭装置则与组装平台顶端接触，然后驱动组件驱动两组螺杆反向转动，两组移动板带动擦拭装置向前运动，擦拭装置则对组装平台顶端的水进行擦干。上述电动执行机构组装平台可以自动对组装平台顶端的污渍和碎屑进行清洗，操作较简单，节省了大量的劳动力和时间，提高其工作效率和实用性。
14.在上述实施例基础上，本技术可进一步改进，具体如下：
15.在本技术其中一个实施例中，所述驱动组件包括两组第一皮带轮、两组皮带、两组第二皮带轮、两组转轴、两组第一固定架、两组第一锥齿轮、驱动、两组第二锥齿轮、连接轴和第二固定架，前侧两组所述固定座内部均设置有操作槽，两组所述螺杆前部均位于所述操作槽内，两组所述第一皮带轮分别安装在两组所述螺杆前端，所述组装平台左部和右部均连通设置有开口，两组所述操作槽分别与两组所述开口连通，两组所述第二皮带轮分别安装在两组所述转轴前端，左侧所述第一皮带轮和所述第二皮带轮以及右侧所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别通过两组所述皮带同步转动，两组所述转轴分别通过两组所述第一固定架可转动安装在所述组装平台底端，两组所述第一锥齿轮安装在两组所述转轴后部，所述驱动安装在所述组装平台底端一侧，所述驱动输出端与该侧所述转轴后端连接，两组所述第二锥齿轮分别与两组所述第一锥齿轮相啮合，两组所述第二锥齿轮分别安装在所述连接轴的左端和右端，所述连接轴通过所述第二固定架可转动安装在所述组装平台底端。驱动组件通过驱动、转轴、锥齿轮组、皮带轮组及连接轴来实现两组螺杆的同步转动。
16.在本技术其中一个实施例中，所述清洗装置包括顶板和多组喷头，所述顶板安装在两组所述移动板顶端，多组所述喷头安装在所述顶板后端，多组所述喷头输入端与水管连接。在移动板向后移动时冲洗组装平台表面，从而使转动着的刷辊对组装平台顶端进行清洗。
17.在本技术其中一个实施例中，所述擦拭装置包括两组固定板、两组气缸、两组活塞、连接板和擦拭布，两组所述固定板分别安装在两组所述移动板前端，两组所述气缸分别安装在两组所述固定板底端，两组所述活塞顶端与两组所述气缸的输出端连接，所述连接板安装在两组所述活塞底端，所述擦拭布安装在所述连接板底端。通过打开两组气缸，两组活塞则带动连接板向下运动，当擦拭布与组装平台顶端接触时，停止两组气缸，然后擦拭布则对组装平台顶端的水分进行擦干，可以提高对组装平台顶端清洗的效果。
18.在本技术其中一个实施例中，所述电动执行机构组装平台还包括集水装置，所述集水装置位于所述组装平台后下方，所述集水装置包括集水箱，所述集水箱的前端和后端分别设置有推把，所述集水箱的底端还分布设置有若干滚轮。通过设置集水箱，便于将由刷辊刷洗组装平台后的污渍、碎屑和水进行收集；通过设置推把及滚轮，便于移动集水箱。
19.在本技术其中一个实施例中，所述电机底端还设置有电机座，所述电机座底端与所述组装平台顶端可滑动连接，所述电机座与所述组装平台之间涂覆有润滑油。电机座起对电机支撑的作用，提高电机的稳定性；润滑油用以减小电机座和组装平台之间的摩擦力。
20.在本技术其中一个实施例中，所述组装平台下方设置有底板，所述组装平台通过若干支腿固定于所述底板。
21.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
22.1.该电动执行机构组装平台可以自动对组装平台顶端的污渍和碎屑进行清洗，操
作较简单，节省了大量的劳动力和时间，提高其工作效率和实用性；
23.2.该电动执行机构组装平台通过清洗装置和擦拭装置来冲洗台面和擦拭水渍，从而提升对组装平台顶端清洗的效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是图1的俯视结构示意图；
27.图3是图1的左视结构示意图；
28.图4是图2中a的放大结构示意图；
29.图5是图3中b的放大结构示意图；
30.附图中标记：1、底板；2、支腿；3、组装平台；4、挡水板；5、固定座；6、螺杆；7、移动板；8、刷辊；9、电机；10、操作槽；11、第一皮带轮；12、皮带；13、第二皮带轮；14、转轴；15、第一固定架；16、第一锥齿轮；17、驱动；18、第二锥齿轮；19、连接轴；20、第二固定架；21、顶板；22、喷头；23、固定板；24、气缸；25、活塞；26、连接板；27、擦拭布；28、集水箱；29、推把；30、滚轮； 31、电机座。
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例：
37.如图1至图5所示，本实用新型一种高效的电动执行机构组装平台，包括底板1、四组支腿2、组装平台3、三组挡水板4、四组固定座5、两组螺杆6、两组移动板7、刷辊8、电机9、两组第一皮带轮 11、两组皮带12、两组第二皮带轮13、两组转轴14、两组第一固定架15、两组第一锥齿轮16、驱动17、两组第二锥齿轮18、连接轴19和三组第二固定架20，四组支腿2底端与底板1顶端连接，四组支腿2顶端与组装平台3底端连接，三组挡水板4分别安装在组装平台3顶端前侧、左侧和右侧，四组固定座5分别安装在前侧挡水板4 的顶端左侧和右侧以及左侧和右侧两组挡水板4的顶端后侧，两组螺杆6可转动安装在左侧两组固定座5和右侧两组固定座5上，两组移动板7底端与左侧和右侧两组挡水板4可滑动连接，两组移动板7分别与两组螺杆6螺纹连接，刷辊8可转动安装在两组移动板7上，电机9安装在右侧移动板7的右端，电机9输出端穿过右侧移动板7与刷辊8右端连接，前侧两组固定座5内部均设置有操作槽10，两组螺杆6前部位于两组操作槽10内，两组第一皮带轮11分别安装在两组螺杆6前端，组装平台3左部和右部均连通设置有开口，两组操作槽10分别与两组开口连通，两组第二皮带轮13分别安装在两组转轴 14前端，左侧第一皮带轮11和左侧第二皮带轮13以及右侧第一皮带轮11和右侧第二皮带轮13分别通过两组皮带12同步转动，两组转轴14分别通过两组第一固定架15可转动安装在组装平台3底端，两组第一锥齿轮16安装在两组转轴14后部，驱动17安装在组装平台3底端左侧，驱动17输出端与左侧转轴14后端连接，两组第二锥齿轮18分别安装在连接轴19左端和右端与两组第一锥齿轮16相啮合，连接轴19通过三组第二固定架20可转动安装在组装平台3底端，两组移动板7上设置有清洗装置和擦拭装置，底板1上设置有集水装置，集水装置位于组装平台3后下方；通过打开电机9，电机9则带动刷辊8转动，然后打开驱动17，驱动17则带动左侧转轴14转动，左侧转轴14则带动左侧第一锥齿轮16转动，左侧第一锥齿轮16则与左侧第二锥齿轮18啮合，左侧第二锥齿轮18则通过连接轴19带动右侧第二锥齿轮18转动，右侧第二锥齿轮18则与右侧第一锥齿轮 16啮合，右侧第一锥齿轮16则带动右侧转轴14转动，两组转轴14 则带动两组第二皮带轮13转动，两组第二皮带轮13则通过两组皮带 12带动两组第一皮带轮11转动，两组第一皮带轮11则带动两组螺杆6转动，两组螺杆6则与两组移动板7螺纹连接，两组移动板7则在左侧和右侧两组挡水板4上向后滑动，移动板7上的清洗装置则向组装平台3上喷水，转动着的刷辊8则对组装平台3顶端进行刷洗，由刷辊8刷洗组装平台3后的污渍、碎屑和水则收集在集水装置中，当两组移动板7滑动至左右两组挡水板4的后部时，打开擦拭装置，擦拭装置则与组装平台3顶端接触，然后反向打开驱动17，从而带动两组螺杆6反向转动，两组螺杆6则与两组移动板7反向螺纹连接，两组移动板7带动擦拭装置向前运动，擦拭装置则对组装平台3顶端的水进行擦干。
38.进一步地，清洗装置包括顶板21和多组喷头22，顶板21安装在两组移动板7顶端，多组喷头22安装在顶板21后端，多组喷头 22输入端与水管连接；通过设置顶板21和喷头22，使水通过多组喷头22喷出，多组喷头22喷出的水则导入至组装平台3顶端。
39.进一步地，擦拭装置包括两组固定板23、两组气缸24、两组活塞25、连接板26和擦拭布27，两组固定板23分别安装在两组移动板7前端，两组气缸24分别安装在两组固定板23底端，两组活塞25顶端与两组气缸24输出端连接，连接板26安装在两组活塞25底端，擦拭布
27安装在连接板26底端。
40.进一步地，集水装置包括集水箱28、两组推把29和四组滚轮30，集水箱28位于底板1顶端，集水箱28位于组装平台3后下方；两组推把29分别安装在集水箱28前端和后端；四组滚轮30分别安装在集水箱28底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧。
41.进一步地，上述电动执行机构组装平台，还包括电机座31，电机座31安装在电机9底端，电机座31底端与组装平台3顶端可滑动连接；电机座31与组装平台3之间涂覆有润滑油。
42.本实用新型一种高效的电动执行机构组装平台，其清洗工作过程如下：首先通过打开电机9，电机9则带动刷辊8转动，然后打开驱动17，驱动17则带动左侧转轴14转动，左侧转轴14则带动左侧第一锥齿轮16转动，左侧第一锥齿轮16则与左侧第二锥齿轮18啮合，左侧第二锥齿轮18则通过连接轴19带动右侧第二锥齿轮18转动，右侧第二锥齿轮18则与右侧第一锥齿轮16啮合，右侧第一锥齿轮 16则带动右侧转轴14转动，两组转轴14则带动两组第二皮带轮13 转动，两组第二皮带轮13则通过两组皮带12带动两组第一皮带轮 11转动，两组第一皮带轮11则带动两组螺杆6转动，两组螺杆6则与两组移动板7螺纹连接，两组移动板7则在左侧和右侧两组挡水板 4上向后滑动，水通过多组喷头22喷出，多组喷头22喷出的水则导入至组装平台3顶端，转动着的刷辊8则对组装平台3顶端进行刷洗，由刷辊8刷洗组装平台3后的污渍、碎屑和水则收集在集水箱28中，当两组移动板7滑动至左右两组挡水板4的后部时，打开两组气缸 24，两组活塞25则带动连接板26向下运动，当擦拭布27与组装平台3顶端接触时，停止两组气缸24，然后反向打开驱动17，从而带动两组螺杆6反向转动，两组螺杆6则与两组移动板7反向螺纹连接，两组移动板7带动擦拭布27向前运动，擦拭布27则对组装平台3顶端的水进行擦干即可。
43.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
44.1.该电动执行机构组装平台可以自动对组装平台顶端的污渍和碎屑进行清洗，操作较简单，节省了大量的劳动力和时间，提高其工作效率和实用性；
45.2.该电动执行机构组装平台通过清洗装置和擦拭装置来冲洗台面和擦拭水渍，从而提升对组装平台顶端清洗的效果。
46.本实用新型一种高效的电动执行机构组装平台，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型一种高效的电动执行机构组装平台的电机9、驱动17和气缸24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
47.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。