一种油管内部清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种油管内部清洗设备。


背景技术：

2.高压油管在生产过程中会在其半成品阶段受到切削操作影响，而在切割成段的油管内部积累细微的金属碎屑，金属碎屑会影响其它生产环节的操作质量。现有技术中采用人工方式将需要清洗的管材直接对接在软质的皮管上，让后通过泵送清洗液的方式将清洗液输入到皮管内，进而在清洗液通过油管后形成清洗过程。该作业方式虽然可以得到基本的清洗效果，但是工作效率低，尤其是清洗过程中每根油管需要与皮管进行拆装作业、这严重制约了产量。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是如何提高清洗作业的效率，由此得到一种油管内部清洗设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该油管内部设备包括机架、步进式输送部件、清洗部件，所述步进式输送部件设有横向平移组件、纵向抬升组件，所述横向平移组件包括支撑板ⅰ、平移气缸，所述支撑板ⅰ通过导轨活动安装在机架上，所述平移气缸安装在机架上，所述平移气缸的活塞杆与支撑板ⅰ连接并且平移气缸驱动支撑板ⅰ在机架上做水平方向上的直线往复运动，所述机架上设有两块平行分布的支撑板ⅰ，所述支撑板ⅰ上设有等间距分布的凹槽ⅰ，所述纵向抬升组件包括支撑板ⅱ、抬升气缸，所述抬升气缸安装在机架上，所述支撑板ⅱ安装在抬升气缸的活塞杆上并且抬升气缸驱动支撑板ⅱ在竖直方向上直线往复运动，所述机架上设有两块平行分布的支撑板ⅱ，所述支撑板ⅰ平行于支撑板ⅱ，所述支撑板ⅱ都位于支撑板ⅰ之间，所述支撑板ⅱ上设有等间距分布的凹槽ⅱ，所述清洗部件包括翻转组件、清洗液输送管路、集液槽，所述翻转组件包括直线气缸、转轴、传动杆、摆臂，所述转轴活动安装在机架上，所述传动杆的一端与转轴固定连接，所述直线气缸安装在机架上，所述直线气缸的活塞杆与传动杆的另一端活动连接，所述摆臂以等间距方式固定安装在转轴上，所述摆臂的摆动范围位于其中一块支撑板ⅰ的一侧并且位于步进式输送部件的外侧，所述清洗液输送管路上设有喷嘴，所述喷嘴上设有适配口，所述喷嘴固定在摆臂上，所述集液槽安装在机架上并且集液槽位于支撑板ⅰ、支撑板ⅱ的下方。
5.步进式输送部件负责输送油管，由此为油管提供了输送路径。在输送路径上设置清洗部件，清洗部件的关键结构在于在摆动运动路径上的喷嘴，它可以在油管的输送过程中与油管的一端进行配对，而且清洗部件可以同时配对多根油管，相比于现有技术中人工逐一对接的操作要节省时间。在清洗操作结束后，喷嘴反向摆动即可脱离油管，同样省时省力。由此本技术方案实施后可获得清洗作业效率提高的优点。
6.该油管内部清洗设备中油管即处理对象以步进方式进行输送，采用这样的工作节奏的设计对应于高压油管其它生产环节的步进式工作节奏，例如在墩头环节、抛光环节都
是以步进方式在输送油管，因此本技术方案实施后可以顺利融入至油管的整体自动化生产线上，不仅在清洗环节提高生产效率、还可以为整个生产工艺提高生产效率。
7.为了尽量排出清洗结束时残留在油管内的清洗液，在本技术方案中，所述横向平移组件中距离摆臂最近的支撑板ⅰ的高度大于横向平移组件中距离摆臂最远的支撑板ⅰ的高度，所述纵向抬升组件中距离摆臂最近的支撑板ⅱ的高度大于纵向抬升组件中距离摆臂最远的支撑板ⅱ的高度。油管在步进式输送部上以倾斜姿态进行输送，即油管的一端的高度高于油管的另一端的高度，喷嘴对接于油管上处于高度较高的该端。内壁倾斜后油管内清洗液会更快地向外流出。而为了防止油管向步进式输送部件的一侧滑动，所述步进式输送部件在另一块支撑板ⅰ的一侧并且位于步进式输送部件的外侧设有挡板，挡板在输送油管的过程中始终挡在油管的一端，以防止油管以倾斜姿态从步进式输送部件上滑落。
8.喷嘴与油管的一端对接后两者之间的连接程度仅仅保持清洗液能够输入到油管内部即可，并不需要液密封的连接程度。在油管仅仅受到支撑板ⅰ的支撑力时与喷嘴配对的，即可实现向油管内部输入清洗液。喷嘴与油管之间的连接程度越高，则越有利于清洗液以更高压强和更少泄漏量的方式进入到油管内部；连接程度越高则越需要油管有保持位置所需的摩擦力或者阻挡结构。为此，本技术方案中所述清洗部件还包括限位部件，所述限位部件包括升降气缸、橡胶压板，所述升降气缸固定在机架上，所述升降气缸的活塞杆与橡胶压板固定连接，所述橡胶压板位于支撑板ⅰ的上方。清洗作业时橡胶压板挤压油管，该压力较小、避免压弯油管，橡胶压板表面足够粗糙，所以可以为油管提供足够的摩擦力，以便油管被限位。橡胶压板的布置形式对应于油管的空间姿态，即油管呈水平姿态的则橡胶压板处于水平状态、油管呈倾斜姿态的则橡胶压板处于倾斜状态。
9.本技术方案实施后，油管内部清洗设备可以替代人工实现清洗管路与油管自动对接，并且可以单次清洗操作服务于多根油管，有效提升清洗操作的作业效率，还对提升高压油管整个生产工艺的产量具有积极作用。
附图说明
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。
11.图1为本实用新型一种油管内部清洗设备的立体图；
12.图2为本实用新型一种油管内部清洗设备的步进式输送部件工作示意图ⅰ；
13.图3为本实用新型一种油管内部清洗设备的步进式输送部件工作示意图ⅱ；
14.图4为本实用新型一种油管内部清洗设备的步进式输送部件工作示意图ⅲ；
15.图5为本实用新型一种油管内部清洗设备的步进式输送部件工作示意图ⅳ；
16.图6为本实用新型一种油管内部清洗设备的步进式输送部件工作示意图
ⅴ
；
17.图7为本实用新型一种油管内部清洗设备的清洗部件工作示意图ⅰ；
18.图8为本实用新型一种油管内部清洗设备的清洗部件工作示意图ⅱ。
具体实施方式
19.如图1所示，油管内部清洗设备包括机架1、步进式输送部件19、清洗部件。步进式输送部件19、清洗部件都安装在机架1上。
20.如图1、3、7所示，步进式输送部件19包括横向平移组件、纵向抬升组件、挡板18。横
向平移组件、纵向抬升组件之间的工作节奏相互关联而配合。
21.如图2所示，横向平移组件包括支撑板ⅰ2、平移气缸3。支撑板ⅰ2为笔直的板材结构，支撑板ⅰ2通过导轨活动安装在机架1上，该导轨包括直线滑轨和滑套，直线滑轨固定在机架1上、滑套固定安装在支撑板ⅰ2上，直线滑轨嵌入在滑套内而使得支撑板ⅰ2能够在机架1上以直线方式运动。平移气缸3安装在机架1上，平移气缸3的活塞杆与支撑板ⅰ2连接并且平移气缸3驱动支撑板ⅰ2在机架1上做水平方向上的直线往复运动。机架1上设有两块平行分布的支撑板ⅰ2，支撑板ⅰ2呈竖直状态，它的顶部设有等间距分布的横截面呈倒立的等腰三角形的凹槽ⅰ4，两块支撑板ⅰ2上的凹槽ⅰ4在同一直线方向上一一对应排列。初始状态下平移气缸3的活塞杆收缩，支撑板ⅰ2被置于机架1的一端。
22.如图2、6所示，纵向抬升组件包括支撑板ⅱ5、抬升气缸6。支撑板ⅱ5也为笔直的板材结构、其长度与支撑板ⅰ2的长度相同，支撑板ⅱ5的一侧设有等间距分布的横截面呈倒立的等腰三角形的凹槽ⅱ7、另一侧设有导柱，导柱垂直于支撑板ⅱ5，机架1上设有导套，支撑板ⅱ5与机架1之间通过导柱插入导套而在竖直方向上滑动连接，抬升气缸6的缸体固定安装在机架1上、抬升气缸6的活塞杆与支撑板ⅱ5固定连接。抬升气缸6伸缩便可驱动支撑板ⅱ5在竖直方向上直线往复运动。机架1上设有两块平行分布的支撑板ⅱ5，同样的支撑板ⅱ5呈竖直状态，凹槽ⅱ7开口朝上。支撑板ⅰ2平行于支撑板ⅱ5，两块支撑板ⅱ5都位于两块支撑板ⅰ2之间，凹槽ⅰ4和凹槽ⅱ7结构相同，不仅两块支撑板ⅰ2上的凹槽ⅰ4在同一直线方向上一一对应排列，在同一直线方向上的凹槽ⅰ4与凹槽ⅱ7都一一对应排列。初始状态下抬升气缸6的活塞杆收缩，支撑板ⅱ5处于低工位，支撑板ⅱ5的高度低于支撑板ⅰ2的高度。
23.清洗部件包括翻转组件、清洗液输送管路、集液槽17、限位部件和安全罩16。
24.如图1、7所示，翻转组件包括直线气缸8、转轴9、传动杆10、摆臂11。转轴9活动安装在机架1上，转轴9可以在机架1上自由转动，传动杆10的一端与转轴9固定连接。直线气缸8的缸体通过销轴活动安装在机架1上，直线气缸8的活塞杆与传动杆10的另一端通过销轴活动连接，直线气缸8的活塞杆伸缩后便可驱动转轴9转动。摆臂11位于转轴9上，摆臂11以等间距方式固定安装在转轴9上，摆臂11与转轴9之间呈垂直的位置关系；转轴9转动的则带动摆臂11做摆动运动。摆臂11位于其中一块支撑板ⅰ2的一侧并且位于步进式输送部件19的外侧，因此摆臂11的运动范围也在步进式输送部件19的外侧。由于为了能确保清洗完成后清洗液能快速地从管内流出，在本实施例中将油管置以倾斜状态输送，为此横向平移组件中距离摆臂11最近的支撑板ⅰ2的高度大于横向平移组件中距离摆臂11最远的支撑板ⅰ2的高度，纵向抬升组件中距离摆臂11最近的支撑板ⅱ5的高度大于纵向抬升组件中距离摆臂11最远的支撑板ⅱ5的高度，也就是从远离摆臂11的方向上支撑板ⅰ2的高度和支撑板ⅱ5的高度都逐渐降低。挡板18设置在机架1上，它位于另一块支撑板ⅰ2的一侧并且位于步进式输送部件19的外侧；整体而言，摆臂11和挡板18分别位于步进式输送部件19两侧。
25.清洗液输送管路能够将清洗液从储存区域泵出并向外输出清洗液，清洗液输送管路上设有喷嘴12，喷嘴12上设有对应于油管端部的适配口13，适配口13从里往外逐渐变宽，每个摆臂11上固定安装有一个喷嘴12。喷嘴12由摆臂11带动后可以对接于处在步进式输送部件19上的油管的端部，进而喷嘴12输出的清洗液可以通入油管内。所以在喷嘴12摆动后会进入步进式输送部件19的上方以在油管内部清洗设备上形成清洗作业区域。如图7所示，初始状态下直线气缸8的活塞杆收缩、喷嘴12远离步进式输送部件19。
26.限位部件包括升降气缸14、橡胶压板15。升降气缸14的缸体固定在机架1上，升降气缸14的活塞杆与橡胶压板15固定连接，橡胶压板15位于支撑板ⅰ2的上方即位于步进式输送部件19的上方。橡胶压板15为倾斜姿态，这与油管在步进式输送部件19上的姿态对应。用于在喷嘴12向油管输入清洗液时限制油管的位置，因此，限位部件也处于作业区域内。初始状态下升降气缸14的活塞杆收缩，橡胶压板15处于高位。
27.集液槽17安装在机架1上并且集液槽17位于支撑板ⅰ2、支撑板ⅱ5的下方，集液槽17也刚好处在喷嘴12工作区域的下方，即集液槽17位于清洗作业区域的下方。安全罩16位于油管内部清洗设备清洗作业区域，它刚好把油清洗作业区域纳入内部，机架1、支撑板ⅰ2、支撑板ⅱ5都会有一部分位于安全罩16内，限位部件、喷嘴12和翻转组件也会位于安全罩16内。安全罩16可以阻止清洗液喷射到人员走动的区域，避免人员受到损伤。
28.使用时，油管放到两块支撑板ⅰ2上处于相同直线上的两个凹槽ⅰ4内，由于两块支撑板ⅰ2的高度不一样，使得油管处于倾斜的姿态，该倾斜角度为2度、导致油管的一端的高度大于另一端的高度。如图2、3所示，横向平移组件上的平移气缸3的活塞杆伸出，推动支撑板ⅰ2向机架1的另一端运动。接着，纵向抬升组件的抬升气缸6的活塞杆伸出，将支撑板ⅱ5抬升至高于支撑板ⅰ2的位置，如图4所示，在此过程中，油管脱离支撑板ⅰ2而嵌入在两块支撑板ⅱ5上处于相同直线上的两个凹槽ⅱ7内，也就是油管位于支撑板ⅱ5上。再接着，如图5所示，平移气缸3的活塞杆收缩、支撑板ⅰ2恢复到处于机架1的一端的初始状态，此后，抬升气缸6的活塞杆收缩，支撑板ⅱ5下降到初始位置，油管脱离凹槽ⅱ7后进入凹槽ⅰ4内，此时油管已经在支撑板ⅰ2上前行了一段距离，如图6所示。如此往复执行上述过程，便可以将油管进行步进式输送。输送油管的整个过程，油管较低的一端始终受到挡板18的阻挡作用，那样就不会滑向步进式输送部件19的一侧。
29.当油管进入清洗作业区域即位于安全罩16内后，油管位于支撑板ⅰ2上静止不动，限位部件的升降气缸14的活塞杆伸出，驱动橡胶压板15下降、直至橡胶压板15压在油管上。如图7、8所示，翻转组件工作，摆臂11摆动并带动喷嘴12朝着油管的一端运动，直至油管的端部嵌入到喷嘴12的适配口13内，最后清洗液输送管路输出清洗液，清洗液进入油管内部并从油管的另一端流出。在此过程中油管上输入清洗液的该端的高度高于油管上输出清洗液的该端的高度。排出的清洗液落入集液槽17内。待清洗结束，摆臂11反向摆动、恢复至初始状态，喷嘴12脱离油管，步进式输送部件19继续输送油管前进、最后送入下一工序。