机器人投放装置回收板结构的制作方法

1.本技术涉及锅炉清理设备技术的领域，尤其是涉及一种机器人投放装置回收板结构。


背景技术：

2.在火力发电领域中，水冷壁是锅炉的主要受热部分，一般由数排钢管布置在炉膛内壁面上组成。水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。水冷壁的主要作用是吸收炉内热辐射，将水加热为饱和蒸汽，并能够保护炉墙。
3.在水冷壁的使用过程中，水冷壁外壁上会发生腐蚀，同时也会堆积灰渣，使得水冷壁被灰渣包围，导致水冷壁从炉膛中吸收的辐射热量显著减少，同时导致炉膛内得不到良好的冷却而过热。在实际生产中，由于操作人员无法进入锅炉内部，通常通过投放装置将磁吸机器人投放至炉膛内对水冷壁进行清理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为磁吸机器人在对锅炉内部清理完后，不便于将磁吸机器人从锅炉内部取出。


技术实现要素：

5.为了便于将磁吸机器人从锅炉内部取出，本技术提供一种机器人投放装置回收板结构。
6.本技术提供的一种机器人投放装置回收板结构采用如下的技术方案：
7.一种机器人投放装置回收板结构，包括机架、固定组件以及移动组件，所述机架的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件设置在机架上且所述固定组件位于锅炉内部并用于固定机器人，所述移动组件设置在机架上并与固定组件相连接，所述移动组件用于驱动固定组件移动。
8.通过采取上述技术方案，当对锅炉内部的磁吸机器人进行回收时，驱动磁吸机器人移动至固定组件处，通过固定组件对磁吸机器人进行固定，再通过移动组件驱动固定组件移动至锅炉的开口处，从而将磁吸机器人移动至锅炉的开口处，操作人员从锅炉开口处取出磁吸机器人即可，达到便于将磁吸机器人从锅炉内部取出的效果。
9.可选的，所述机架包括支腿以及横梁，所述横梁固定设置在支腿上，所述横梁的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件包括尼龙板以及吸附铁板，所述吸附铁板贴合设置在尼龙板朝向锅炉内部的一侧板面上，所述尼龙板与移动组件相连接。
10.通过采取上述技术方案，由于磁吸机器人安装有磁吸轮，驱动磁吸机器人移动至尼龙板上时，磁吸机器人通过磁吸轮与吸附铁板吸附固定，达到便于将磁吸机器人固定在尼龙板上的效果。
11.可选的，所述尼龙板以及吸附铁板的一侧设置有倾斜面。
12.通过采取上述技术方案，在尼龙板以及吸附铁板上设置有倾斜面，便于磁吸机器人移动至吸附铁板上。
13.可选的，所述尼龙板上靠近地面的一端设置有电磁铁，所述尼龙板上还设置有拉紧组件，所述拉紧组件与支腿相连接且用于驱动尼龙板朝向支腿移动。
14.通过采取上述技术方案，启动电磁铁，电磁铁吸附在水冷壁上，从而将尼龙板的底部贴合在水冷壁上，通过拉紧组件驱动尼龙板朝向支腿移动，从而将尼龙板贴合在水冷壁上；便于使尼龙板与水冷壁相贴合，从而便于磁吸机器人移动至尼龙板上。
15.可选的，所述拉紧组件包括第一拉绳以及调节部，所述第一拉绳一端与尼龙板远离地面端相连接、另一端与支腿相连接，所述调节部设置在第一拉绳与支腿之间，所述调节部用于调节第一拉绳与支腿之间的间距。
16.通过采取上述技术方案，拉紧尼龙板时，通过调节部调节第一拉绳与支腿之间的间距，从而便于调节尼龙板与水冷壁之间的间距。
17.可选的，所述调节部包括花篮螺栓，所述支腿上设置有固定吊环，所述花篮螺栓的一端与固定吊环相连接、另一端与第一拉绳相连接。
18.通过采取上述技术方案，调节花篮螺栓两端的丝杠，从而调节第一拉绳的松紧，达到便于调节第一拉绳与支腿之间的间距的效果。
19.可选的，所述移动组件包括定滑轮、卷线轮以及第二拉绳，所述定滑轮设置在横梁上且位于尼龙板的上方，所述卷线轮设置在横梁上且位于锅炉外远离定滑轮的一端，所述第二拉绳绕设在定滑轮以及卷线轮之间，所述第二拉绳的末端与尼龙板相连接。
20.通过采取上述技术方案，转动卷线轮，卷线轮对第二拉绳进行收卷，从而带动第二拉绳末端的尼龙板以及尼龙板上的磁吸机器人上升至锅炉的开口处，达到便于驱动机器人移动至锅炉开口处的效果。
21.可选的，所述卷线轮上设置有手摇柄。
22.通过采取上述技术方案，摇动手摇柄，对卷线轮进行转动，达到便于驱动卷线轮转动的效果。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.当对锅炉内部的磁吸机器人进行回收时，驱动机器人移动至尼龙板上，机器人的磁吸轮与尼龙板上的吸附铁板吸附连接，再通过移动组件驱动尼龙板移动至锅炉的开口处，操作人员在锅炉的开口处取出磁吸机器人即可，从而便于将机器人从锅炉内部取出；
25.2.在尼龙板靠近地面端设置有电磁铁，在尼龙板远离地面端设置有拉紧组件将尼龙板紧贴在水冷壁的表面，从而便于磁吸机器人移动至尼龙板上。
附图说明
26.图1是本技术实施例的结构示意图。
27.图2是用于展示本技术实施例中拉紧组件的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、机架；11、支腿；111、固定吊环；12、横梁；2、固定组件；21、尼龙板；22、吸附铁板；3、移动组件；31、定滑轮；32、卷线轮；33、第二拉绳；34、手摇柄；4、电磁铁；5、拉紧组件；51、第一拉绳；52、调节部；521、花篮螺栓。
具体实施方式
30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种机器人投放装置回收板结构，参照图1，机器人投放装置回收板结构包括机架1、固定组件2以及移动组件3。机架1包括支腿11以及横梁12，支腿11以及横梁12均由金属杆制成，在支腿11的底端通过螺栓安装有多个圆形的垫片，通过螺栓能够调节垫片与支腿11之间的间距，从而便于对机架1进行调平。横梁12的一端从锅炉的开口处延伸至锅炉内部，固定组件2位于锅炉内部。移动组件3安装在横梁12上且与固定组件2相连，移动组件3能够驱动固定组件2沿竖直方向进行移动。
32.当对锅炉内部的磁吸机器人进行回收时，驱动磁吸机器人移动至固定组件2上，固定组件2对磁吸机器人进行固定，再通过移动组件3驱动固定组件2竖直向上移动至锅炉的开口处，从而使得磁吸机器人移动至锅炉的开口处，操作人员从锅炉开口处取下磁吸机器人即可。
33.参照图1，固定组件2包括尼龙板21以及吸附铁板22，尼龙板21为矩形板，在尼龙板21的一侧加工有斜面，斜面的倾斜最低端与锅炉内壁上的水冷壁相贴合，吸附铁板22固定连接在尼龙板21上且与尼龙板21紧密贴合，吸附铁板22上也加工有斜面，且吸附铁板22上的斜面与尼龙板21上的斜面相贴合。磁吸机器人上安装有磁吸轮，磁吸机器人通过磁吸轮在水冷壁的表面行走。尼龙板21的厚度与磁吸机器人相适配，使得磁吸机器人只对吸附铁板22有吸附力，而对尼龙板21后的水冷壁没有吸附力。
34.参照图1和图2，尼龙板21靠近地面端安装有电磁铁4，电磁铁4穿过尼龙板21并固定连接在尼龙板21上。在尼龙板21远离地面端安装有拉紧组件5，拉紧组件5与支腿11相连接。
35.当固定磁吸机器人时，启动电磁铁4，电磁铁4与水冷壁吸附连接，通过拉紧组件5将尼龙板21朝向支腿11拉紧，从而将尼龙板21紧贴在水冷壁上。驱动磁吸机器人移动通过尼龙板21的斜面移动至尼龙板21上，磁吸机器人与吸附铁板22吸附贴合。
36.参照图1和图2，拉紧组件5包括第一拉绳51以及调节部52，在尼龙板21的顶端且朝向支腿11侧固定连接有两个吊环，在支腿11上与两个吊环相对的位置固定连接有两个固定吊环111，第一拉绳51一端与其中一个吊环固定连接、另一端与相对的固定吊环111相连接，调节部52安装在第一拉绳51与固定吊环111之间。
37.参照图2，调节部52包括花篮螺栓521，花篮螺栓521由具有左旋和右旋螺纹的调节杆以及丝杠组成，花篮螺栓521的两根丝杠分别与第一拉绳51以及固定吊环111相连接。
38.转动花篮的调节杆，控制调节杆两端的丝杠相互靠近或远离，从而驱动第一拉绳51靠近或远离支腿11，从而能够将尼龙板21的上部拉动紧贴在水冷壁的表面。
39.参照图1和图2，移动组件3包括定滑轮31、卷线轮32以及第二拉绳33，定滑轮31通过螺栓固定在横梁12上，且定滑轮31位于尼龙板21的竖直上方，卷线轮32通过螺栓安装在横梁12的末端且位于锅炉外。在尼龙板21的顶端且朝向锅炉内部的一侧上安装有两个吊环，在卷线轮32以及定滑轮31上绕设有第二拉绳33，第二拉绳33在尼龙板21的上方分为两股，且两股第二拉绳33分别与两个吊环固定连接。在卷线轮32上安装有手摇柄34。
40.对磁吸机器人进行回收时，转动手摇柄34，手摇柄34驱动卷线轮32进行转动对第二拉绳33进行收卷，从而第二拉绳33驱动尼龙板21以及尼龙板21上的磁吸机器人竖直向上
移动，直至将清理机器人起升至锅炉开口处，操作人员将磁吸机器人取下即可。
41.本技术实施例一种机器人投放装置回收板结构的实施原理为：当对磁吸机器人进行回收时，启动电磁铁4，调节花篮螺栓521，使尼龙板21紧贴水冷壁的表面，操作磁吸机器人开动至尼龙板21的表面，磁吸机器人吸附在吸附铁板22上。
42.关闭电磁铁4，松动花篮螺栓521，使得尼龙板21与水冷壁的表面分离，转动卷线轮32，卷线轮32对第二拉绳33进行收卷，从而对尼龙板21进行提升，直至将尼龙板21提升至锅炉的开口处，再通过操作人员将磁吸机器人从吸附铁板22上取下即可。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。