技术特征：
1.全自动磁片磁芯清洗线，包括：机架，在机架上设置有壳体，其特征在于：在机架上从左往右依次设置有进料工位、清洗工位、刷洗工位、漂洗工位、喷淋工位、风切工位、烘干工位及出料工位，进料工位和出料工位分别伸出于壳体的左右两侧，在各工位上分别设置有一个输送机构，所述输送机构包括：连接架，在连接架的下方转动设置有若干带有导槽的支撑导轮，支撑导轮与驱动机构相连，在连接架的上方转动设置有若干带有导槽的限位导轮，在支撑导轮与限位导轮之间竖直设置有能够固定磁片或磁芯的固定工装；在清洗工位和漂洗工位中分别设置有若干超声波清洗槽，在超声波清洗槽中设置有第一加热管及超声波振板，位于清洗工位和漂洗工位中的输送机构与升降机构相连，在刷洗工位中设置有纵向刷洗装置及横向刷洗装置；在喷淋工位中设置有若干能够升降的高压喷淋装置，在高压喷淋装置上设置有若干扇形喷嘴，在风切工位中设置有若干能够升降的风切装置，在风切装置上设置有若干超级风刀，在烘干工位中设置有若干烘干装置，所述烘干装置包括：镜面不锈钢热反射罩及红外加热管，镜面不锈钢反射罩布置在位于烘干工位所对应的壳体的内壁上，在位于前后两侧的镜面不锈钢热反射罩上分别设置有若干红外加热管；在各工位的壳体上分别设置有观察窗。2.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：所述固定工装包括：治具框，在治具框的上侧壁上设置有能够卡入到限位导轮的导槽中的上卡条，在治具框的下侧壁上设置有能够卡入到支撑导轮的导槽中的下卡条，在治具框中设置有能够卡接磁芯压板或磁片定位板的卡槽，在治具框的四周设置有四个定位螺孔，在治具框的左右两侧的中心部上分别设置有一个连接螺孔，在两个连接螺孔上分别螺纹连接有一个蝶形螺栓，在蝶形螺栓上套装有一个加压板。3.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：在清洗工位中设置有两个超声波清洗槽，在漂洗工位上设置有一个超声波清洗槽，所述超声波清洗槽包括：顶部敞开的槽体，在槽体的前后两侧壁上分别设置有一个超声波振板，在槽体的任意一侧壁上设置有第一加热管，在槽体上设置有进液口与溢流口，槽体的底部前高后低倾斜设置，在槽体的后侧壁上设置有第一排污阀，在壳体的外侧设置有第一补水箱，溢流口通过第一管道与第一补水箱相连，在第一管道上设置有过滤器，进液口通过第二管道与第一补水箱相连，在第二管道上设置有水泵，第一补水箱的底部前高后低倾斜设置，在第一补水箱的后侧壁上设置有第二排污阀；在各超声波清洗槽上方的机架上分别设置有一个升降机构，所述升降机构包括：竖直固定在机架上的第一升降气缸，在第一升降气缸的活塞杆的顶部设置有第一升降板，在第一升降板的四周分别竖直设置有四根第一导柱，在机架上设置有四个第一导套，四根第一导柱分别滑动穿设在四个第一导套中，四根第一导柱穿过各自对应的第一导套后向下与输送机构上的连接架相连。4.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：所述纵向刷洗装置包括：竖直固定在机架上的第二升降气缸，在第二升降气缸的活塞杆上设置有第二升降板，在第二升降板的前后两侧分别设置有一个第一推拉气缸，两个第一推拉气缸对向设置，在两个第一推拉气缸的活塞杆上分别连接有一个第一连接板，在第一连接板上设置有与固定工装等长的第一毛刷；所述横向刷洗装置包括：水平固定在机架上的第二推拉气缸，在第二推拉气缸的活塞杆上设置有能够在机架上左右滑动的推拉板，在推拉板的前后两侧分别设置有一个第三推拉气缸，两个第三推拉气缸对向设置，在两个第三推拉气缸的活塞杆上分别
连接有第二连接板，在第二连接板上设置有与固定工装等高的第二毛刷；在第一连接板和第二连接板上分别设置有一个清洗嘴，清洗嘴通过第三管道与位于壳体外侧的第二补水箱相连，第二补水箱的底部前高后低倾斜设置，在第二补水箱的后侧壁上设置有第三排污阀，在第三管道上设置有水泵。5.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：在喷淋工位中设置有两个能够升降的高压喷淋装置，所述高压喷淋装置包括：竖直固定在机架上的第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴上连接有第一丝杠，在第一丝杠上螺纹连接有第三升降板，在第三升降板上向下设置有四根第一连接轴，四根第一连接轴中的两根第一连接轴位于连接架的前侧，另外两根第一连接轴位于连接架的后侧，在位于同一侧的两根第一连接轴上连接有一根第一接管，在第一接管上设置有若干扇形角度为30
°
的扇形喷嘴，每相邻的两个扇形喷嘴之间的间距为50mm；两个高压喷淋装置中的扇形喷嘴分别与位于壳体外侧的两个第三补水箱相连，两个第三补水箱都伸入到壳体中、并位于各自对应的高压喷淋装置的正下方，第三补水箱的底部前高后低倾斜设置，在第三补水箱的后侧壁上设置有第四排污阀，在第三补水箱中设置有第二加热管，第三补水箱通过第四管道与高压喷淋泵相连，在第四管道上设置有管道过滤器，高压喷淋泵通过软管与扇形喷嘴相连。6.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：所述风切装置包括：竖直固定在机架上的第二伺服电机，在第二伺服电机的输出轴上连接有第二丝杠，在第二丝杠上螺纹连接有第四升降板，在第四升降板上向下设置有四根第二连接轴，四根第二连接轴中的两根第二连接轴位于连接架的前侧，另外两根第二连接轴位于连接架的后侧，在位于同一侧的两根第二连接轴上连接有一根第二接管，在第二接管上的左右两端分别设置有一个超级风刀，超级风刀通过第五管道与清洁的压缩空气气源相连。7.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：在位于喷淋工位与漂洗工位之间的壳体上、在位于喷淋工位中的各个高压喷淋装置之间的壳体上、在位于喷淋工位与风切工位之间的壳体上、在位于烘干工位与风切工位之间的壳体上、在位于烘干工位与出料工位之间的壳体上分别设置有一个与第三升降气缸相连的升降隔板。8.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：在进料工位对应的连接架上、超声波清洗槽对应的连接架上、纵向刷洗装置及横向刷洗装置对应的连接架上、各高压喷淋装置对应的连接架上、风切装置对应的连接架上及各烘干装置对应的连接架上分别设置有一根能够升降的阻挡杆，各阻挡杆分别与各自对应的阻挡气缸相连。9.根据权利要求1所述的全自动磁片磁芯清洗线，其特征在于：所述驱动机构包括：从动链轮、链条及减速电机，在各支撑导轮上固定连接有从动链轮，在减速电机上设置有主动链轮，进料工位对应的连接架上的各相邻的支撑导轮上的从动链轮之间通过链条相连，任意一个从动链轮通过链条与减速电机上的主动链轮相连；超声波清洗槽对应的连接架上的各相邻的支撑导轮上的从动链轮之间通过链条相连，任意一个从动链轮通过链条与减速电机上的主动链轮相连，超声波清洗槽对应的驱动机构中的减速电机位于连接架的上方；刷洗工位对应的连接架上的各相邻的支撑导轮上的从动链轮之间通过链条相连，任意一个从动链轮通过链条与减速电机上的主动链轮相连；喷淋工位、风切工位及烘干工位对应的连接架上的各相邻的支撑导轮上的从动链轮之间通过链条相连，任意一个从动链轮通过链条与减速电机上的主动链轮相连。
10.一种采用权利要求1～9任意一项所述的全自动磁片磁芯清洗线的清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将磁片定位板或磁芯压板装入到固定工装中，然后将带有磁片定位板或磁芯压板的固定工装竖直卡设在进料工位的输送机构中的支撑导轮与限位导轮之间；步骤二：进料工位上的输送机构将带有磁片定位板或磁芯压板的固定工装输送到壳体中的清洗工位中的输送机构上，清洗工位上的升降机构配合输送机构将固定工装沉入到超声波清洗槽中，往超声波清洗槽中添加除蜡水与纯水混合而成的清洗液，并用第一加热管将清洗液加热到60℃，然后启动超声波振板进行超声波清洗，每个超声波清洗槽的超声波清洗时长为4～5min；步骤三：超声波清洗完成后，清洗工位中的升降机构配合该工位中的输送机构将固定工装向上提升复位，然后由清洗工位中的输送机构将固定工装输送到刷洗工位中，先由纵向刷洗装置对固定工装中的磁片定位板或磁芯压板上进行上下反复刷洗40次，用时4～5min，然后再由横向刷洗装置对固定工装中的磁片定位板或磁芯压板上进行左右反复刷洗30次，用时4～5min，在刷洗过程中，用纯水进行实时喷洒；步骤四：刷洗完成后，刷洗工位中的输送机构将固定工装输送到漂洗工位中，然后漂洗工位中的升降机构配合该工位中的输送机构将固定工装沉入到超声波清洗槽中，在该工位的超声波清洗槽中添加纯水，并加热至60℃，然后启动超声波振板进行超声波漂洗，持续4～5min；步骤五：超声波漂洗完成后，漂洗工位中的升降机构配合该工位中的输送机构将固定工装向上提升复位，然后由漂洗工位中的输送机构将固定工装输送到喷淋工位中，喷淋工位中的各个高压喷淋装置在4～5min内对固定工装中的磁片定位板或磁芯压板的正反面进行8次高压喷淋，喷淋压力控制在2～2.5mpa，温度控制在45℃以上；步骤六：喷淋完成后，喷淋工位中的输送机构将固定工装输送到风切工位中，风切工位中的风切装置中的超级风刀对固定工装中的磁片定位板或磁芯压板的正反面上下反复进行喷吹，直至磁片定位板或磁芯压板被吹干；步骤七：吹干完成后，风切工位中的输送机构将固定工装输送到烘干工位中，烘干装置将烘干工位加热至80℃，烘干工位中的每个烘干装置分别对固定工装进行4min的烘干工作；步骤八：烘干完成后，烘干工位中的输送机构将固定工装输送到壳体外的出料工位上的输送机构上，待固定工装冷却后，工作人员将其取下。
技术总结
本发明涉及全自动磁片磁芯清洗线及其清洗方法，包括：机架，在机架上设置有壳体，在机架上从左往右依次设置有进料工位、清洗工位、刷洗工位、漂洗工位、喷淋工位、风切工位、烘干工位及出料工位，在各工位上分别设置有一个输送机构，在输送机构的支撑导轮与限位导轮之间竖直设置有固定工装；在清洗工位和漂洗工位中分别设置有若干超声波清洗槽，在刷洗工位中设置有纵向刷洗装置及横向刷洗装置；在喷淋工位中设置有若干高压喷淋装置，在风切工位中设置有若干风切装置，在烘干工位中设置有若干烘干装置。本发明的优点在于：结构简单，能够实现全自动清洗，而且清洗效果好。而且清洗效果好。而且清洗效果好。
技术研发人员：黄蒲欢 徐健
受保护的技术使用者：苏州司达夫超声科技有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/9/6