1.本发明涉及污水环保净化技术领域，特别涉及污水环保净化处理用的自动化撒药机械系统。
背景技术：
2.污水处理应用广泛运用于建筑、农业、医疗等领域，处理污水过程中需要向污水池中添加药剂，与污水中的污染物发生反应；添加药剂对污水中的杂质进行处理，是广泛使用的技术，现有技术进行添加药剂时，一般会对污水池，进行搅动，以加速絮凝剂的扩散。使得污水与絮凝剂混合，但是污水处理许多环境下需要进行沉淀，沉淀需要使得污水慢速流动或静止，搅拌使得沉淀不利，从而现有技术加药和沉淀需要分开进行，比较浪费时间。
3.例如申请号：cn202022177532.6本发明公开了一种撒药均匀的污水处理装置，包括污水处理箱，所述污水处理箱的上表面从前至后依次开设有滑槽和限位槽，所述滑槽的内部滑动连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离固定架的一端固定连接有推板，所述推板的外表面活动连接有偏心轮。
4.例如申请号：cn202110914418.3本发明公开了一种环保的污水处理设备，包括撒药机，撒药机包括抛料盘、弹性件、导向环、制动件、主轴，主轴外圆周依次设置有首尾相连的导向斜槽和导向竖槽，且导向斜槽的上端位于下端的沿主轴转动方向的前侧；导向环沿导向斜槽和导向竖槽移动；弹性件下端固定，上端与导向环可相对转动且同步上下移动，并在初始状态下使导向环位于导向斜槽的上端；制动件在导向环位于导向斜槽上端及向下移动至导向斜槽下端的过程中限制导向环和弹性件上端相对转动，且在导向环移动至导向斜槽下端及向上移动至导向竖槽上端的过程中允许导向环和弹性件上端相对转动；抛料盘安装于弹性件上端，且在向上移动且转动至最高点时将其上的净水剂抛出。
5.然而，就目前污水处理用撒药方式而言，污水处理许多环境下需要进行沉淀，沉淀需要使得污水慢速流动或静止，若沉淀的同时在处理池中添加净化用药剂并搅拌时，搅拌容易影响污水的沉淀过程，从而现有技术加药和沉淀需要分开进行，比较浪费时间。
技术实现要素：
6.有鉴于此，本发明提供污水环保净化处理用的自动化撒药机械系统，其具有可分散式下药的机构，并设有便于控制的下药路径通断组件，可对分散式的下药机构进行选择性通断，从而支持全部下药孔一起下药和选择性的错开时间、位置下药的功能，通过此网格状结构分布的药液输送机构提供了一种新的均匀下药的技术思路，制造时可使用较少的材料制造成覆盖面积较大的药剂喷洒装置，作用范围较大，成本低，运行简易，维护方便，检修成本较低，控制简易且精准，适合在分布面积较广、分布长度和宽度相近的污水处理池中使用，活动部件少，维护次数少，可以支持全部下药孔一起下药，大大降低下药对水体的整体的搅动。
7.本发明提供了污水环保净化处理用的自动化撒药机械系统，具体包括：主架体；所
述主架体上方安装有控制机构和注药机构，且注药机构位于控制机构的上方，控制机构上固定连接有纵向输送管，纵向输送管下端连接连接注药机构；所述注药机构包括有注药泵、药剂箱、药液主通管和注液分流通管；所述注药泵固定连接在主架体上；所述药剂箱固定连接在主架体上，且药剂箱连接注药泵的进液口；所述药液主通管固定连接注药泵的出水口；所述注液分流通管固定连接药液主通管；所述控制机构包括有控制油箱、控制主通管、控制管和活动阀芯；所述控制油箱固定连接在主架体上，且控制油箱输出口连接有控制泵；所述控制泵输出端固定连接控制主通管；可选地，所述控制主通管上连接有控制管；所述控制管内部设置有活动阀芯。
8.可选地，所述药液主通管管体上设置有分流输送支管，且分流输送支管末端固定连接有注液分流通管。
9.可选地，所述注液分流通管的管体固定连接注药电磁阀的输出端，且注药电磁阀的输入端固定连接分流输送支管的末端，注液分流通管的管体下方开设有注液管口，注液管口固定连接纵向输送管的上端。
10.可选地，所述控制主通管上固定连接有控制分流通管。
11.可选地，所述控制管的入口端固定连接三位四通电磁换向阀的输出端端口，三位四通电磁换向阀的两处输入端口分别连接控制分流通管的外端和回油箱管。
12.可选地，回油箱管连接控制油箱，控制管的管体下侧设有出药孔。
13.可选地，所述三位四通电磁换向阀的两处输出端口分别连接有第一液压油管和第二液压油管。
14.可选地，所述第一液压油管和第二液压油管的另一端分别连接并接通控制管的管体两端。
15.可选地，所述活动阀芯的两端均固定连接有支撑阀杆，相邻的活动阀芯通过支撑阀杆连接，且活动阀芯为圆柱块体结构。
16.可选地，所述活动阀芯的中间靠右纵向开设有一处圆形通槽结构的控制阀口，控制阀口垂直开设，且控制阀口的内径等于纵向输送管的管体内径。
17.可选地，所述活动阀芯共有五处，五处活动阀芯通过支撑阀杆连接，且位于两端的两处支撑阀杆外端固定连接有启闭活塞，启闭活塞滑动连接在控制主通管内壁上。
18.有益效果根据本发明的各实施例的污水处理用撒药机械，与传统污水处理用撒药机械相比，其具有可分散式下药的机构，并设有便于控制的下药路径通断组件，可对分散式的下药机构进行选择性通断，从而支持全部下药孔一起下药和选择性的错开时间、位置下药的功能，普适性好。
19.此外，在注药机构中，通过一处总的注药泵和药剂箱对药剂输送并增压至药液主通管内，每组与药液主通管相连接的注液分流通管上均安装有一处注药电磁阀，每处注药电磁阀均通过控制系统单独控制，控制每组注液分流通管与药液主通管之间的连通状态，有利于控制药液在净水池上方横向方向的分布，并通过纵向输送管连接控制机构的控制管，对药液的流通状态进行双重控制。
20.此外，通过控制机构的作用，控制机构中，控制油箱连接有控制泵，控制泵连接有三位四通电磁换向阀的输入端，且三位四通电磁换向阀的回油端口通过回油箱管连接控制
油箱，在控制机构内，每处控制管均分别通过一处三位四通电磁换向阀连接控制主通管，因此每处控制管均可通过三位四通电磁换向阀连接控制系统单独控制，且在控制管的两端连接第一液压油管和第二液压油管，在三位四通电磁换向阀及其他液压组件的作用下，可实现对控制管进行两方向的分别供压，使内部的活动阀芯在液压驱动系统的作用下在控制管内部左移或右移，当活动阀芯左移时，控制阀口的上端和下端分别对其纵向输送管的下端和出药孔的上端，连通纵向输送管与出药孔，实现纵向输送管的通断控制。
21.此外，通过此网格状结构分布的药液输送机构提供了一种新的均匀下药的技术思路，制造时可使用较少的材料制造成覆盖面积较大的药剂喷洒装置，作用范围较大，成本低，运行简易，维护方便，检修成本较低，控制简易且精准，适合在分布面积较广、分布长度和宽度相近的污水处理池中使用活动部件少，维护次数少，可以支持全部下药孔一起下药，也可以选择性的错开时间、位置下药，大大降低下药对水体的整体的搅动，从而解决了就目前污水处理用撒药方式而言，污水处理许多环境下需要进行沉淀，沉淀需要使得污水慢速流动或静止，若沉淀的同时在处理池中添加净化用药剂并搅拌时，搅拌容易影响污水的沉淀过程，从而现有技术加药和沉淀需要分开进行，比较浪费时间的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
23.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
24.在附图中：图1示出了根据本发明的实施例的污水处理用撒药机械的整体结构的示意图；图2示出了根据本发明的实施例注药机构的示意图；图3示出了根据本发明的实施例控制机构的示意图；图4示出了根据本发明的实施例控制管内部的示意图；图5示出了根据本发明的实施例活动阀芯的示意图；图6示出了根据本发明的实施例图1的俯视示意图；图7示出了根据本发明的实施例图4的a处局部放大的示意图；图8示出了根据本发明的实施例图4的b处局部放大的示意图；图9示出了根据本发明的实施例控制机构的流程示意图；图10示出了根据本发明的实施例注药机构的流程的示意图；图11示出了根据本发明的实施例控制机构与注药机构之间的互动流程的示意图。
25.附图标记列表1、主架体；2、注药泵；3、药剂箱；4、药液主通管；401、分流输送支管；5、注液分流通管；501、注药电磁阀；502、注液管口；6、纵向输送管；7、控制泵；8、控制油箱；9、控制主通管；901、控制分流通管；10、控制管；1001、三位四通电磁换向阀；1002、第一液压油管；1003、第二液压油管；1004、回油箱管；1005、出药孔；11、活动阀芯；1101、控制阀口；1102、支撑阀杆；11021、启闭活塞。
具体实施方式
26.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
27.实施例一：请参考图1至图11：本发明提出了污水环保净化处理用的自动化撒药机械系统，包括：主架体1；主架体1上方安装有控制机构和注药机构，且注药机构位于控制机构的上方，控制机构上固定连接有纵向输送管6，纵向输送管6下端连接连接注药机构；注药机构包括有注药泵2、药剂箱3、药液主通管4和注液分流通管5；注药泵2固定连接在主架体1上；药剂箱3固定连接在主架体1上，且药剂箱3连接注药泵2的进液口；药液主通管4固定连接注药泵2的出水口；注液分流通管5固定连接药液主通管4；控制机构包括有控制油箱8、控制主通管9、控制管10和活动阀芯11；控制油箱8固定连接在主架体1上，且控制油箱8输出口连接有控制泵7；控制泵7输出端固定连接控制主通管9；控制主通管9上连接有控制管10；控制管10内部设置有活动阀芯11。
28.此外，根据本发明的实施例，如图2所示，药液主通管4管体上设置有分流输送支管401，且分流输送支管401末端固定连接有注液分流通管5；注液分流通管5的管体固定连接注药电磁阀501的输出端，且注药电磁阀501的输入端固定连接分流输送支管401的末端，注液分流通管5的管体下方开设有注液管口502，注液管口502固定连接纵向输送管6的上端；在注药机构中，通过一处总的注药泵2和药剂箱3对药剂输送并增压至药液主通管4内，每组与药液主通管4相连接的注液分流通管5上均安装有一处注药电磁阀501，每处注药电磁阀501均通过控制系统单独控制，控制每组注液分流通管5与药液主通管4之间的连通状态，有利于控制药液在净水池上方横向方向的分布，并通过纵向输送管6连接控制机构的控制管10。
29.此外，如图5所示，活动阀芯11的两端均固定连接有支撑阀杆1102，相邻的活动阀芯11通过支撑阀杆1102连接，且活动阀芯11为圆柱块体结构，活动阀芯11的中间靠右纵向开设有一处圆形通槽结构的控制阀口1101，控制阀口1101垂直开设，且控制阀口1101的内径等于纵向输送管6的管体内径，通过控制阀口1101与纵向输送管6下端对接，从而实现纵向输送管6的通路。
30.实施例二：请参考图4，控制主通管9上固定连接有控制分流通管901，控制管10的入口端固定连接三位四通电磁换向阀1001的输出端端口，三位四通电磁换向阀1001的两处输入端口分别连接控制分流通管901的外端和回油箱管1004，回油箱管1004连接控制油箱8，三位四通电磁换向阀1001的两处输出端口分别连接有第一液压油管1002和第二液压油管1003，且第一液压油管1002和第二液压油管1003的另一端分别连接并接通控制管10的管体两端，控制管10的管体下侧设有出药孔1005；控制机构中，控制油箱8连接有控制泵7，控制泵7连接有三位四通电磁换向阀1001的输入端，且三位四通电磁换向阀1001的回油端口通过回油箱管1004连接控制油箱8，在控制机构内，每处控制管10均分别通过一处三位四通电磁换向阀1001连接控制主通管9，因此每处控制管10均可通过三位四通电磁换向阀1001连接控制系统单独控制，且在控制管10的两端连接第一液压油管1002和第二液压油管1003，在三位四通电磁换向阀1001及其他液压组件的作用下，可实现对控制管10进行两方
向的分别供压，为控制管10提供不同方向和状态的液压，实现对控制管10的分别控制。
31.实施例三：请参考图5，结合液压回路控制系统的配合，活动阀芯11共有五处，五处活动阀芯11通过支撑阀杆1102连接，且位于两端的两处支撑阀杆1102外端固定连接有启闭活塞11021，启闭活塞11021滑动连接在控制主通管9内壁上，对控制管10进行两方向的分别供压，使内部的活动阀芯11在液压驱动系统的作用下在控制管10内部左移或右移，当活动阀芯11左移时，控制阀口1101的上端和下端分别对其纵向输送管6的下端和出药孔1005的上端，连通纵向输送管6与出药孔1005，实现纵向输送管6的通断控制，从而控制纵向输送管6内部药液的流出。
32.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先，当需要对其中部分区域进行药液喷洒时，可寻找此区域上方相对应的注液分流通管5，而后将此区域的注液分流通管5上与之连接的注药电磁阀501进行分别控制，控制此部分注药电磁阀501开启，通过注药电磁阀501的开启，连通注药泵2、药剂箱3、药液主通管4、注液分流通管5和纵向输送管6，使此部分的注液分流通管5上的纵向输送管6内药液液压增加，而后寻找此区域上方相对应的控制管10，将此区域的与之连接的控制管10的三位四通电磁换向阀1001调节至开启，使控制管10内部接通液压回路，通过液压作用和启闭活塞11021的配合将活动阀芯11向左推送，当活动阀芯11左移时，控制阀口1101的上端和下端分别对其纵向输送管6的下端和出药孔1005的上端，连通纵向输送管6与出药孔1005，将纵向输送管6的下端进行开启，从而控制纵向输送管6内部药液的流出，实现药液的区域控制撒药的功能，通过此网格状结构分布的药液输送机构提供了一种新的均匀下药的技术思路，制造时可使用较少的材料制造成覆盖面积较大的药剂喷洒装置，作用范围较大，成本低，运行简易，维护方便，检修成本较低，控制简易且精准，适合在分布面积较广、分布长度和宽度相近的污水处理池中使用，大面积同时注药，可大大降低下药对水体的整体的搅动。
33.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。