一种牧草托盘翻转清洗系统及方法与流程

1.本发明属于牧草生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种牧草托盘翻转清洗系统及方法。


背景技术：

2.当前，中国高质量饲料存在成本高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在缺口。
3.水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
4.现阶段牧草生产的主要挑战之一是，牧草产量很难增加。主要原因是土地资源压力日渐增加。谷物、油料作物和豆类生产的增加，导致牧草生产的土地资源面临巨大压力。为了满足对新鲜、高品质牧草不断增长的需求，替代方案之一是集约化的生产-水培牧草。水培牧草栽培使用具有环境控制功能的大型空间或生产设备，通过复杂的自动化传动、控制系统，在短时间内获得较高的水培牧草产量，并保证牧草产品具有高营养价值，有利于畜牧动物的健康与生长。水培牧草系统具有较高的水资源、土地资源利用效率，高度可控的环境条件，以及无杀虫剂、除草剂等化学物品参与的无害生产过程。这些优势使得水培牧草系统非常适合于恶劣的气候环境，例如沙漠，土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地区。尤其在半干旱，干旱和干旱多发的地区，或部分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的地区，水培牧草的生产方式能极大的改善当地畜牧的饲料“难”问题。通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式，其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。
5.为了解决上述问题，经检索，例如中国专利cn201880004922.6公开了一种用于提供流水线生长舱的系统，生长舱包括：限定环境封闭体积的外壳，形成限定路径的多个螺旋结构的轨道，以及接收植物并贯穿轨道的推车；用于确定植物产出的传感器，改变环境封闭体积的环境以改变植物产出的多个环境影响器，以及存储生长配方的生长舱计算设备，当该生长配方由生长舱计算设备的处理器执行时致动多个环境影响器中的至少一个。再如中国专利 cn202110644632.1公开了一种植物水培生产系统，该植物水培生产系统包括传送部和具有出口、入口的生产塔主体，生产塔主体内存在有沿竖直方向呈螺旋状延伸的承载部，且承载部在生产塔主体上形成有多层结构；传送部位于承载部上并沿其可移动的设置，用于输送培养盘，且控制传送部的速度能使生产塔主体不同层的培养盘处于不同生长阶段；而且能够根据不同生长阶段，精准调控水、二氧化碳等环境参数。
6.以上的专利公开了可以根据牧草的生长阶段来培养牧草，但是当牧草达到成品草的阶段，需要及时将牧草进行收获，然而这些专利并未公开相应的收获方式，一般还是采用人工收取，工作效率较低，且费时费力，此外，种植盘进入下次培养，需要进行清洗才能使用，因此，如何实现收取和清洗连续化生产，是目前面临待解决的问题。


技术实现要素：

7.1.要解决的问题
8.针对上述的技术问题，本发明提供一种牧草托盘翻转清洗系统，能够实现牧草托盘的纵向翻转，使得开口朝下，便于内部清洗。
9.本发明的另一目的是提供一种牧草托盘翻转清洗方法，步骤衔接有序，清洗干净无残留。
10.2.技术方案
11.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
12.本发明的牧草托盘翻转清洗系统，包括：
13.机架，承载整个系统的重量；
14.设置在所述机架上的第一输送机构以及翻转机构，所述翻转机构包括底座、设置在底座上的驱动电机和转盘架，所述底座上套设有与驱动电机连接的转盘架且跨设在所述第一输送机构上方，所述转盘架形成有自由端和转动固定端，在自由端设有位于牧草托盘翻转路径上的缓冲器，能够对牧草托盘倾倒下落提供缓冲，避免其直接与转盘架接触碰撞；
15.以及设置在所述机架上的第二输送机构及清洗机构，所述第二输送机构承接由第一输送机构输送过来的牧草托盘；所述清洗机构对底部朝上的牧草托盘进行清洗。
16.于本发明一种可能实施方式中，所述缓冲器为海绵块、弹簧、高压喷气嘴、毛刷中的一种。
17.于本发明一种可能实施方式中，所述第一输送机构包括输送电机、皮带和张紧器，所述输送电机置于机架上且与皮带连接，所述张紧器置于所述机架一侧且与皮带连接。
18.于本发明一种可能实施方式中，所述清洗机构包括罩壳、置于罩壳内的上喷淋管、下喷淋管以及配套的离心泵和水箱，所述上喷淋管、下喷淋管连接离心泵且置于水箱中，所述上喷淋管、下喷淋管上设置有若干高压喷嘴正对牧草托盘。
19.于本发明一种可能实施方式中，所述水箱底部设有加热管。
20.于本发明一种可能实施方式中，所述水箱底部上部设有补水管。
21.于本发明一种可能实施方式中，所述第二输送机构为链板输送机。
22.于本发明一种可能实施方式中，所述罩壳内设有干燥机构，所述干燥机构位于所述第二输送机构上方，所述干燥机构包括高压吹干风机和高压风刀。
23.基于上述的翻转清洗系统，本发明的一种牧草托盘翻转清洗方法，包括以下具体步骤：
24.步骤s101、将牧草托盘置于第一输送机构上，第一输送机构带动牧草托盘向前移动；
25.步骤s102、翻转机构的转盘架转动，并将牧草托盘托起，然后继续转动，直至牧草托盘倾倒且抵靠在缓冲器上；
26.步骤s103、由第一输送机构带动牧草托盘继续向前移动，并由第二输送机构承接牧草托盘，然后上喷淋管和下喷淋管上的高压喷嘴对准牧草托盘进行清洗。
27.根据上述的步骤过程，对清洗后的牧草托盘进行高压吹干，然后第二输送机构输出牧草托盘。
28.3.有益效果
29.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
30.(1)本发明的牧草托盘翻转清洗系统，在自由端设有位于牧草托盘翻转路径上的缓冲器，能够对牧草托盘倾倒下落提供缓冲，避免其直接与转盘架接触碰撞；
31.(2)本发明的牧草托盘翻转清洗系统，第一输送机构为皮带输送机，第二输送机构采用链板输送机，合理的将干湿进行分离；
32.(3)本发明的牧草托盘翻转清洗系统，结构简单，易于制造。
附图说明
33.图1为本发明牧草托盘翻转清洗系统的结构示意图；
34.图2为本发明牧草托盘翻转清洗系统的俯视图；
35.图3为本发明牧草托盘翻转清洗系统的第一输送机构和翻转机构的结构示意图；
36.图4为本发明牧草托盘翻转清洗系统的翻转机构使用状态图；
37.图5为本发明牧草托盘翻转清洗系统的翻转机构转动状态图；
38.图6为本发明牧草托盘翻转清洗系统的另一种缓冲器结构示意图；
39.图7为本发明牧草托盘翻转清洗系统的另一种缓冲器结构示意图。
40.附图标记说明：
41.100、机架；
42.200、第一输送机构；210、输送电机；220、皮带；230、张紧器；
43.300、翻转机构；310、底座；320、驱动电机；330、转盘架；331、自由端；332、转动固定端；333、缓冲器；
44.400、第二输送机构；
45.500、清洗机构；510、罩壳；520、上喷淋管；530、下喷淋管；540、离心泵；550、水箱；551、加热管；552、补水管；560、高压吹干风机；570、高压风刀；
46.600、牧草托盘。
具体实施方式
47.下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
48.下文对本发明的详细描述和示例实施例进行说明。
49.实施例1
50.如图1至图7所示，本实施例的牧草托盘600翻转清洗系统包括机架100、第一输送机构200、翻转机构300、第二输送机构400及清洗机构500。
51.其中，机架100承载整个系统的重量，一般采用铸铁材质，不仅具有较好的强度要求，同时具有较好的耐腐蚀性能，且减振效果较好。
52.如图1所示，在所述机架100上设有第一输送机构200以及翻转机构300，所述翻转机构300包括底座310、设置在底座310上的驱动电机320和转盘架330，转盘架330上均设有 6个盘架，所述底座310上套设有与驱动电机320连接的转盘架330且跨设在所述第一输送机构200上方，所述转盘架330形成有自由端331和转动固定端332，在自由端331设有位于牧草托盘600翻转路径上的缓冲器333。
53.牧草托盘600翻转路径为以转动固定端332为圆心，当转盘架330转动到超过竖直状态时，牧草托盘600在重力作用下会发生倾倒，直接砸向转盘架330的其他部位上，对于本发明的转盘架330来说，其采用钢制结构，由驱动电机320驱动转盘架330匀速转动，然而牧草托盘600一般采用高强度塑料制作而成，具有质量轻耐磨性能好的优点，但是在使用过程中，牧草托盘600与转盘架330之间的碰撞，极容易导致牧草托盘600出现刮痕或者开裂的现象，进而导致其使用寿命较短。
54.在本实施例中，所述缓冲器333为海绵块、弹簧、高压喷气嘴、毛刷中的一种。优选的，如图3至图5所示，所述缓冲器333为毛刷，其中毛刷的数量可以为多个，牧草托盘600底部设有多个小坑(具体见专利cn202210388821.1公开的结构)，毛刷可以对小坑进行清理。如图6所示，所述缓冲器333为海绵块，如图7所示，所述缓冲器333为弹簧。
55.上述的缓冲器333能够对牧草托盘600倾倒下落提供缓冲，避免其直接与转盘架330接触碰撞，保障了牧草托盘600不发生开裂等问题(开裂后强度下降且易漏水)，有效地延长了牧草托盘600的使用寿命。
56.在一些实施例中，优选的，所述第一输送机构200包括输送电机210、两条皮带220和张紧器230，所述输送电机210置于机架100上且与皮带220连接，所述张紧器230置于所述机架100一侧且与皮带220连接。两条皮带220分别设置在机架100的两侧，中间为空挡，转盘架330在空挡中转动，两条皮带220的间距略大于牧草托盘600的宽度，皮带220与牧草托盘600之间摩擦力较大，不易滑动。
57.此外，在所述机架100上设有第二输送机构400及清洗机构500，所述第二输送机构400 承接由第一输送机构200输送过来的牧草托盘600；所述清洗机构500对底部朝上的牧草托盘600进行清洗。
58.在一些实施例中，所述第二输送机构400优选的为链板输送机，其输送速度为0.5m/min，与皮带220输送相衔接，链板输送机不易沾水，利于牧草托盘600的清洗。所述清洗机构500 包括罩壳510(亚克力材质)、置于罩壳510内的上喷淋管520、下喷淋管530以及配套的离心泵540和水箱550，所述上喷淋管520、下喷淋管530连接离心泵540且置于水箱550中，所述上喷淋管520、下喷淋管530上设置有若干高压喷嘴正对牧草托盘600。上喷淋管520、下喷淋管530分别位于牧草托盘600的上面和下面，其中下喷淋管530隔着链板输送机，因此，安装时要求高压喷嘴尽可能的由链板之间的间隙进行冲洗。
59.进一步的，在所述水箱550底部设有加热管551，可以对水箱550中的水进行加热，对于牧草托盘600中的一些难清洗的或者油性物质，采用热水冲洗。
60.在图1中，可以看出所述水箱550底部上部设有补水管552，补水管552可以向水箱550 中不断的补充水，保证水箱550中一定的水位，保证使用的顺利进行。
61.对清洗干净的牧草托盘600，可以采用高压吹干的方式进行处理，因此，该系统还配套了干燥机构。干燥机构设在所述罩壳510内，所述干燥机构位于所述第二输送机构400上方，所述干燥机构包括高压吹干风机560和高压风刀570，高压风刀570与高压吹干风机560固定，所述高压吹干风机560设置在机架100上。
62.基于上述的翻转清洗系统，该牧草托盘600翻转清洗方法包括以下具体步骤：
63.步骤s101、将由螺旋塔下来的牧草托盘600(一般托盘内残存有营养液、种子壳等)置于第一输送机构200上，第一输送机构200带动牧草托盘600向前移动，移动的速度为 0.5m/min；
64.步骤s102、翻转机构300的转盘架330转动，转动的速度为1圈/10min，并将牧草托盘 600托起，然后继续转动，直至牧草托盘600倾倒且抵靠在缓冲器333上；
65.步骤s103、由第一输送机构200带动牧草托盘600继续向前移动，并由第二输送机构400 承接牧草托盘600，然后上喷淋管520和下喷淋管530上的高压喷嘴对准牧草托盘600进行清洗，高压喷嘴的喷水量为40-50l/m2，所述下喷淋管530上的高压喷嘴的中心线与竖直平面夹角a为20-30
°
，可以较好的冲击牧草托盘600内的残留物以便快速落下。
66.根据上述的步骤过程，对清洗后的牧草托盘600进行高压吹干，高压吹干风机560的功率为5.5kw，高压风刀570的压力在50-290mbar，风量85-600m3/h，然后第二输送机构400 输出牧草托盘600。
67.以上所述仅为本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干赶紧和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。