翻箱机

1.本发明涉及玻璃瓶箱用设备技术领域，特别是涉及一种翻箱机。


背景技术：

2.国内的饮料厂用于生产罐装饮料的玻璃瓶一般是二次利用的玻璃瓶，所以在对玻璃瓶灌装前，需采用洗瓶机对玻璃瓶进行浸泡、清洗和杀菌。
3.目前的清理方式为人工搬运清理后，将瓶子送入洗瓶机清洗，塑料箱送入洗箱机清洗。但人工清理瓶子和塑料转运箱，需要工人多，劳动强度大，用工成本高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有人工搬运清洗玻璃瓶时，劳动强度大，用工成本高的问题，提供一种翻箱机。
5.本发明提供了一种翻箱机，包括：机架、进箱输送带、推动机构、清洗箱、出箱输送带，所述清洗箱内设置有翻转组件、箱笼、喷淋组件以及吸管去除组件；
6.所述推动机构设置在所述进箱输送带上，所述进箱输送带、所述清洗箱以及所述出箱输送带顺次连接在所述机架上；所述翻转组件上沿周向间隔120
°
设置有三个所述箱笼，所述喷淋组件和所述吸管去除组件的位置与所述箱笼的位置相对应；
7.所述进箱输送带用于将玻璃瓶箱及玻璃瓶箱中的玻璃瓶输送到预设位置，所述推动机构用于将玻璃瓶箱从所述清洗箱的进口推动到所述箱笼内，所述翻转组件用于带动所述箱笼转动，当所述箱笼转动到预设位置后，所述推动机构再将所述进箱输送带上的玻璃瓶箱推动到对应的所述箱笼内，以使得清洗后的玻璃瓶箱从所述箱笼、所述清洗箱的出口移动到所述出箱输送带上。
8.在其中一个实施例中，所述翻箱机还包括挡板机构，所述挡板机构设置在所述进箱输送带与所述清洗箱上的进口之间；
9.当所述进箱输送带上的玻璃瓶箱达到预设数量后，所述挡板机构打开，所述推动机构将所述玻璃瓶箱推动到对应的所述箱笼内。
10.在其中一个实施例中，所述挡板机构包括限位板和气缸，所述气缸固定在所述机架上，所述气缸上的气压杆与所述限位板连接。
11.在其中一个实施例中，所述翻转组件包括翻转架和翻转电机，所述翻转架上设置有转轴，所述翻转电机与所述转轴连接，所述转轴上设置有等边三角形架，所述等边三角形架的每个边上固定有一个所述箱笼。
12.在其中一个实施例中，所述箱笼上的箱盖上间隔设置有出孔，且所述箱盖朝向所述箱笼内部的一侧上设置有三角柔性垫。
13.在其中一个实施例中，所述吸管去除组件包括毛刷电机和毛刷，所述毛刷电机固定在所述清洗箱，所述毛刷电机的输出轴上连接有转动轴，所述毛刷设置在所述转动轴上。
14.在其中一个实施例中，所述翻箱机还包括前置输送带，所述前置输送带与所述进
箱输送带水平设置，所述进箱输送带位于所述前置输送带与所述清洗箱之间。
15.在其中一个实施例中，所述翻箱机还包括机械爪，所述机械爪设置在所述机架上，用于将玻璃瓶箱转移到所述前置输送带上。
16.在其中一个实施例中，所述出箱输送带成倾斜设置，所述出箱输送带朝向所述清洗箱的一端到水平面的距离大于所述出箱输送带远离所述清洗箱的一端到水平面的距离。
17.在其中一个实施例中，所述翻箱机还包括杀菌机构，所述杀菌机构设置在所述清洗箱内。
18.本发明的有益效果包括：
19.本发明提供的翻箱机，当玻璃瓶箱在进箱输送带上运动到预设位置后，推动机构就可以将玻璃瓶箱推动到对应的箱笼内，此时，翻转组件带动箱笼沿周向转动，玻璃瓶箱内的杂物在箱笼转动的时候就会自动掉落，同时开启喷淋组件和吸管去除组件，就可以对玻璃瓶箱内的玻璃瓶进一步清洗以及去除掉玻璃瓶内的吸管，而且由于三个箱笼间隔120
°
设置，当处于上位的箱笼在换箱时，下面的两组箱笼处于水平向下30度，方便倾倒液体。该翻箱机整体自动化程度高，给使用者带来了极大的方便，不但降低了劳动强度，而且减少了人工成本。
附图说明
20.图1为本发明一实施例提供的翻箱机的结构示意图；
21.图2为图1中的清洗箱内部结构示意图；
22.图3为图2的另一示意图；
23.图4为图2的局部示意图；
24.图5为图1的局部示意图；
25.图6为图2中的箱笼示意图；
26.图7为图6的另一示意图；
27.图8为图2的又一示意图；
28.图9为图2中的吸管去除组件示意图；
29.图10为本发明一实施例提供的前置输送带的示意图；
30.图11为图1的局部示意图。
31.图中标记如下：
32.10、进箱输送带；20、推动机构；30、清洗箱；40、出箱输送带；50、翻转组件；501、翻转架；502、翻转电机；60、箱笼；601、箱盖；6011、三角柔性垫；70、喷淋组件；80、吸管去除组件；801、毛刷电机；802、毛刷；90、前置输送带。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.如图1并结合图2、图11所示，本发明一实施例中，提供了一种翻箱机，包括：机架、进箱输送带10、推动机构20、清洗箱30、出箱输送带40，其中，清洗箱30内设置有翻转组件50、箱笼60、喷淋组件70以及吸管去除组件80；该推动机构20设置在进箱输送带10上，进箱输送带10、清洗箱30以及出箱输送带40顺次连接在机架上；翻转组件50上沿周向间隔120
°
设置有三个箱笼 60，喷淋组件70和吸管去除组件80的位置与箱笼60的位置相对应；进箱输送带10用于将玻璃瓶箱及玻璃瓶箱中的玻璃瓶输送到预设位置，推动机构20用于将玻璃瓶箱从清洗箱30的进口推动到箱笼60内，翻转组件50用于带动箱笼 60转动，当箱笼60转动到预设位置后，推动机构20再将进箱输送带10上的玻璃瓶箱及玻璃瓶箱中的玻璃瓶推动到对应的箱笼60内，以使得清洗后的玻璃瓶箱从箱笼60、清洗箱30的出口移动到出箱输送带40上。
40.具体地，本技术中的进箱输送带10和出箱输送带40可以为现有技术，此处不再累述，推动机构包括推板、气缸以及转向电机，该转向电机固定在进箱输送带10上的支架上，转向电机上的输出轴通过连接板与气缸连接，气缸上的伸缩端与推板连接；同时，本技术中的箱笼60沿进箱输送带10到出箱输送带 40方向的两侧为开口结构，且该箱笼60的其他侧为镂空结构；
41.该喷淋组件70包括水泵、水管、喷头以及水箱，水泵的进水口与水箱连接，水泵固
定在清洗箱30上，水泵的出水口通过水管与喷头连接，喷头位于清洗箱 30的内部；
42.在初始位置，转向电机带动气缸转动，以使得气缸上的推板位于进箱输送带10的外部，且在初始位置，进箱输送带10与清洗箱30内的翻转组件50上的其中一个箱笼60水平连通，当玻璃瓶箱11在进箱输送带10上运动到预设位置后，推动机构上的转向电机带动气缸运动，以使得气缸上的推板运动到预设位置，然后气缸带动推板推动玻璃瓶箱，当玻璃瓶箱完全移动到箱笼60内后，推动机构恢复到初始位置，随后通过翻转组件50带动箱笼60沿周向转动，玻璃瓶箱11内的杂物在箱笼60转动的时候就会从箱笼60上的镂空部分自动掉落，同时开启喷淋组件70和吸管去除组件80，就可以对玻璃瓶箱11内的玻璃瓶进一步清洗以及去除掉玻璃瓶内的吸管，而且由于三个箱笼60间隔120
°
设置，当清洗后的玻璃瓶箱11转动一圈回复到初始位置后，推动机构20再将进箱输送带10上的未清洗的玻璃瓶箱11推动到对应的箱笼60内，此时，未清洗的玻璃瓶箱11就能够将清洗后的玻璃瓶箱11从对应的箱笼60中推出，从而使得清洗后的玻璃瓶箱11从箱笼60、清洗箱30的出口移动到出箱输送带40上。该翻箱机整体自动化程度高，给使用者带来了极大的方便，不但降低了劳动强度，而且减少了人工成本。
43.在一些实施例中，本技术中的翻箱机还包括挡板机构，该挡板机构设置在进箱输送带10与清洗箱30上的进口之间；当进箱输送带10上的玻璃瓶箱达到预设数量后，挡板机构打开，推动机构20将玻璃瓶箱推动到对应的箱笼60内。
44.具体地，上述挡板机构包括限位板和气缸，气缸固定在机架上，气缸上的气压杆与限位板连接。
45.在使用时，为了避免玻璃瓶箱11在没有达到预设数量时就从进箱输送带10 中输送到了对应的箱笼60内，本技术在进箱输送带10与清洗箱30上的进口之间设置有限位板，该限位板与气缸连接，通过气缸控制限位板的位置，以使得限位板挡在进箱输送带10与清洗箱30上的进口之间，或者从进箱输送带10与清洗箱30上的进口之间脱离；
46.本技术在使用时，如图1所示，当进箱输送带10上有三个玻璃瓶箱11后，气缸带动限位板从进箱输送带10与清洗箱30上的进口之间离开，此时，启动推动机构20，推动机构20将对应的玻璃瓶箱11推入到箱笼60内即可。
47.在一些实施例中，如图3并结合图4、图5所示，本技术中的翻转组件50 包括翻转架501和翻转电机502，该翻转架501上设置有转轴，翻转电机502与转轴连接，转轴上设置有等边三角形架，等边三角形架的每个边上固定有一个箱笼60。
48.在使用时，通过翻转电机502带动转轴转动，转轴带动等边三角形架转动，等边三角形架在转动的时候，就能够带动连接在上面的箱笼60沿周向转动。
49.在一些实施例中，为了避免玻璃瓶箱11在翻转时，玻璃瓶箱11内的玻璃瓶口碰到箱笼60后发生破损，如图6并结合图7所示，本技术中的箱笼60上的箱盖601上间隔设置有出孔，且箱盖601朝向箱笼60内部的一侧上设置有三角柔性垫6011。
50.在翻转的时候，玻璃瓶内的杂物从箱盖601上的出孔掉落，同时，玻璃瓶口碰撞到三角柔性垫6011时会产生缓冲，避免了玻璃瓶口由于碰撞而发生破损。
51.在一些实施例中，如图9并结合图8所示，本技术中的吸管去除组件80包括毛刷电机801和毛刷802，其中，毛刷电机801固定在清洗箱30，毛刷电机 801的输出轴上连接有转动轴，毛刷802设置在转动轴上。
52.在使用时，当箱笼60转动到预设位置时，启动毛刷电机801转动，毛刷电机801带动毛刷802转动，毛刷802击打在箱笼60内的玻璃瓶箱11内的玻璃瓶上的吸管，从而就可以将吸管击打出来，进一步提高了清洗效果。
53.在一些实施例中，如图10并结合图1所示，本技术中的翻箱机还包括前置输送带90，前置输送带90与进箱输送带10水平设置，进箱输送带10位于前置输送带90与清洗箱30之间。前置输送带90的设置，方便了玻璃瓶箱11的转移。
54.进一步地，为了方便将玻璃瓶箱11转移到前置输送带90上，本技术中的翻箱机还包括机械爪，该机械爪设置在机架上，用于将玻璃瓶箱转移到前置输送带90上。
55.在一些实施例中，如图1所示，本技术中的出箱输送带40成倾斜设置，其中，出箱输送带40朝向清洗箱30的一端到水平面的距离大于出箱输送带40远离清洗箱30的一端到水平面的距离。
56.由于出箱输送带40成倾斜设置，这样玻璃瓶箱11从清洗箱30内出来后，就会向前倾斜，这样就不会因为玻璃瓶箱11在出箱输送带40上运转慢，从而避免从清洗箱30中推出的玻璃瓶箱11被卡住。
57.在一些实施例中，为了方便在清洗玻璃瓶箱11时对其进行杀菌，本技术中的翻箱机还包括杀菌机构，该杀菌机构设置在清洗箱30内。具体地，该杀菌机构可以为紫外灯或者杀菌液，具体根据实际情况进行选择即可。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。