废旧光伏组件的喷射流质拆解装置

1.本发明涉及光伏组件拆解技术领域，尤其涉及一种废旧光伏组件的喷射流质拆解装置。


背景技术：

2.当回收废旧的光伏组件时，需要对组件进行拆分，在拆解光伏组件时，先将将铝边框和接线盒部分去除，然后通过湿法或者干法进行拆解。
3.湿法拆解一般通过用有机溶剂溶胀eva，以达到分离电池片、eva、玻璃和背板的目的，所需时间过长，大约7天为一次反应周期，难以在实际生产中应用。而且，有机溶剂由外向内渗透，eva从外部开始溶胀，电池片受力不均匀，容易造成电池片破碎。
4.中国专利报废光伏组件拆解方法(专利号：cn109092842a)，公开了一种报废光伏组件的拆解方法，去除背板之前，用刀片将背板靠近待喷流质一侧纵向划开一道，使得划口深度至少延伸至硅片层甚至玻璃层，使得喷枪喷出的流质从切口喷入光伏组件内部。但这样一来只缩短了反应周期，划口本身就会对电池片造成破坏，eva溶胀过程还会进一步破坏电池片。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种废旧光伏组件的喷射流质拆解装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.废旧光伏组件的喷射流质拆解装置，包括台面、升降托盘、底吸盘、顶吸盘、固设在台面下侧的机箱；所述台面中部开有托盘孔，所述升降托盘与托盘孔上下对应，所述机箱内安装有托盘升降电机，且托盘升降电机的输出轴上端与所述升降托盘固定连接；所述托盘孔的左右两侧分别设置有喷射机构x向滑台，所述喷射机构x向滑台的滑块上固定安装有喷射机构；所述喷射机构包括y向滑台，所述y向滑台的滑块位于靠近升降托盘的一侧，所述y向滑台的滑块上固定安装有集液腔，所述集液腔的内侧设有扁平的喷射部，喷射部的内侧连通有多根喷射支管；所述集液腔上连通有喷射液接头，所述机箱内设置有喷射液泵，所述喷射液泵的入口端连接喷射液供给管，所述喷射液泵的出口端连接有分布管，所述分布管上设有与喷射机构数量相等的液阀，每个液阀连接一根喷射液管，喷射液管的另一端与对应的喷射液接头连接。
8.优选的，所述托盘孔内设置有台面限位部，所述升降托盘的两侧分别设置有与台面限位部上下对应的托盘限位条。
9.优选的，所述喷射支管的外部厚度与所述喷射部相同，宽度由外端向内端渐窄。
10.优选的，所述喷射支管的外部厚度为0.25mm-0.3mm。
11.优选的，所述升降托盘的中部开设有吸盘孔，所述底吸盘与吸盘孔上下对应，所述机箱内安装有转向电机，所述台面上侧设置有顶架，所述顶架的下侧固定安装有顶吸盘驱
动缸，所述顶吸盘驱动缸的活塞杆下端与顶吸盘连接。
12.优选的，所述机箱中设有两个抽吸气泵，每个抽吸气泵的接头分别连接有抽吸气管，所述底吸盘和所述顶吸盘上均设有气管接头，每个气管接头分别与一个抽吸气管连接。
13.优选的，所述转向电机的输出轴上端固定安装有底吸盘驱动缸，所述底吸盘驱动缸的活塞杆上端与所述底吸盘固定连接。
14.优选的，所述托盘孔的前后两侧分别设置有喷射机构y向滑台，喷射机构y向滑台的滑块上分别固定安装有喷射机构，喷射机构的喷射支管朝向升降托盘。
15.本发明的有益效果是：
16.1、通过从光伏组件的边缘向内喷射流质，并在喷射的过程中逐步将喷射支管插入eva层，可将溶剂均匀导入eva层内部，使得eva层均匀溶胀，缩短了反应周期，减轻了对电池片的破坏。
17.2、在喷射支管喷射流质以及插入eva层的过程中，喷射机构垂直插入方向摆动，可扩大喷射范围并防止插入过程中卡顿。
18.3、光伏组件的上下均由带有负压的吸盘固定，可防止在拆解的过程中光伏组件滑移，保证操作过程的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明提出的废旧光伏组件的喷射流质拆解装置的实施例一主视结构示意图；
20.图2为本发明提出的废旧光伏组件的喷射流质拆解装置的实施例一俯视结构示意图；
21.图3为本发明提出的废旧光伏组件的喷射流质拆解装置的喷射机构结构示意图；
22.图4为本发明提出的废旧光伏组件的喷射流质拆解装置的实施例二主视结构示意图；
23.图5为本发明提出的废旧光伏组件的喷射流质拆解装置的实施例二俯视结构示意图。
24.图中：1、台面；2、喷射机构x向滑台；3、喷射机构；31、y向滑台；32、集液腔；33、喷射液接头；34、喷射部；35、喷射支管；4、喷射液管；5、喷射液泵；6、分布管；7、液阀；8、升降托盘；9、吸盘孔；10、底吸盘；11、转向电机；12、底吸盘驱动缸；13、托盘升降电机；14、托盘限位条；15、台面限位部；16、顶架；17、顶吸盘驱动缸；18、顶吸盘；19、抽吸气泵；20、抽吸气管；21、机箱；22、集液箱。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一：参照图1-3，废旧光伏组件的喷射流质拆解装置，包括台面1、升降托盘8、底吸盘10、顶吸盘18、固设在台面1下侧的机箱21；
27.台面1中部开有托盘孔，升降托盘8与托盘孔上下对应，机箱21内安装有托盘升降电机13，且托盘升降电机13的输出轴上端与升降托盘8固定连接。
28.托盘孔内设置有台面限位部15，升降托盘8的两侧分别设置有与台面限位部15上下对应的托盘限位条14。可对升降托盘8的行程最上端进行限位。
29.托盘孔的左右两侧分别设置有喷射机构x向滑台2，喷射机构x向滑台2的滑块上固定安装有喷射机构3。
30.喷射机构3包括y向滑台31，y向滑台31的滑块位于靠近升降托盘8的一侧，y向滑台31的滑块上固定安装有集液腔32，集液腔32的内侧设有扁平的喷射部34，喷射部34的内侧连通有多根喷射支管35，喷射支管35的外部厚度与喷射部34相同，宽度由外端(近集液腔端)向内端(近升降托盘端)渐窄。
31.由于光伏板eva层一般为0.3mm-0.8mm，常见规格为0.5mm，喷射支管35的外部厚度为0.25mm-0.3mm。
32.集液腔32上连通有喷射液接头33，机箱21内设置有喷射液泵5，喷射液泵5的入口端连接喷射液供给管，喷射液泵5的出口端连接有分布管6，分布管6上设有与喷射机构3数量相等的液阀7，每个液阀7连接一根喷射液管4，喷射液管4的另一端与对应的喷射液接头33连接。
33.升降托盘8的中部开设有吸盘孔9，底吸盘10与吸盘孔9上下对应，机箱21内安装有转向电机11，转向电机11的输出轴上端固定安装有底吸盘驱动缸12，底吸盘驱动缸12的活塞杆上端与底吸盘10固定连接。
34.台面1上侧设置有顶架16，顶架16的下侧固定安装有顶吸盘驱动缸17，顶吸盘驱动缸17的活塞杆下端与顶吸盘18连接。
35.机箱21中设有两个抽吸气泵19，每个抽吸气泵19的接头分别连接有抽吸气管20，底吸盘10和顶吸盘18上均设有气管接头，每个气管接头分别与一个抽吸气管20连接。
36.喷射机构x向滑台2、y向滑台31、喷射液泵5、液阀7、转向电机11、底吸盘驱动缸12、托盘升降电机13均与plc系统电性连接，受plc系统控制。
37.除去铝合金框的光伏板由机械臂放置在升降托盘8上，托盘升降电机13驱动升降托盘8升降至适宜的位置，使得两侧的喷射支管35对准背板和电池组之间的eva层，底吸盘驱动缸12驱动底吸盘10上移，顶吸盘驱动缸17驱动顶吸盘18下移，待底吸盘10和顶吸盘18接触到光伏板后，两个抽吸气泵19抽气，使得底吸盘10和顶吸盘18内部形成负压，将光伏板牢牢吸住。
38.然后喷射液泵5开启，液阀7开启，喷射液经各喷射液管4进入集液腔32，再分布到各个喷射支管35中，对eva层进行喷射，在喷射的同时，y向滑台31上的滑块沿y向来回移动，带动各个喷射支管35沿y向往复运动，增大喷射面积。随着喷射的进行，喷射机构x向滑台2的滑块逐步向中间靠拢，使得喷射支管35逐渐插入eva层中，一边通过喷射液软化溶解eva层，一边将喷射液注入eva层深处，加快溶解速度。
39.随后喷射机构x向滑台2的滑块向外复位，顶吸盘18内部泄压，顶吸盘驱动缸17驱动顶吸盘18上抬，转向电机11驱动光伏板旋转90
°
后，顶吸盘驱动缸17驱动顶吸盘18下移，对应的抽吸气泵19抽气，顶吸盘18内部形成负压，将光伏板固定。
40.然后重复一次喷液过程，从eva层的另外两侧由外向内喷射，喷射支管35一边喷射一边插入，喷射后喷射机构x向滑台2的滑块向外复位。之后托盘升降电机13驱动升降托盘8升降，使得两侧的喷射支管35对准钢化玻璃和电池组之间的eva层，重复上述过程再次喷
射，将喷射液充分注入两层eva层中，随后底吸盘10和顶吸盘18泄压，由机械手将光伏板取下。
41.实施例二：参照图4-5，与实施例一不同的是，托盘孔的左右两侧分别设置有喷射机构x向滑台2，前后两侧分别设置有喷射机构y向滑台，喷射机构x向滑台2和喷射机构y向滑台的滑块上分别固定安装有喷射机构3，喷射机构3的喷射支管35朝向升降托盘8。
42.在向eva层喷射液体的初期，可从四个方向同时进行，加快了拆解速度，待四个喷射支管35推进程度较深时，前后(或左右)两个喷射支管35复位，避免喷射支管35相互碰撞。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。