一种智能加药控制方法、系统及可读存储介质与流程

1.本发明涉及工业视觉检测技术领域，具体涉及一种智能加药控制方法、系统及可读存储介质。


背景技术：

2.污水处理是一门涉及化学、物理、生物等多门学科的综合性技术，其工艺机理较为复杂，操作要求十分严格，实现起来具有较高难度。如果单凭现场工作人员手动操作，往往操作烦琐、劳动强度大、处理效果差，而且净水剂和电能的消耗也非常之大。为了更高效地治理污水，人们已逐步将计算机技术和自动化技术应用于污水处理的过程控制中，构建各种高性能污水处理控制系统，以保证处理过程稳定、可靠、安全，提高出水水质，降低能耗、药耗和人工成本，从而实现污水处理的持续、经济和良性运行。
3.现有的智能加药无法根据喷淋参数以及废水水质系统进行实时动态的进行智能加药，加药控制精度较差。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的是提供一种智能加药控制方法、系统及可读存储介质，操作简单，效率高，且具有较好的通用性。
5.为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种智能加药控制方法，包括如下步骤，
6.根据喷淋参数得到喷淋信息，设定喷淋时间t，
7.当喷淋时间t大于设定时间时，检测喷淋废水参数，并得到废水水质数据；
8.将废水水质数据进行预处理，得到废水水质信息；
9.将废水水质信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
10.判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；
11.若大于，则生成加药策略，根据加药策略对废水进行一次处理；
12.当喷淋时间到达2t时，获取废水水质数据，通过加药预测模型进行自动生成补偿信息；
13.根据补偿信息对一次处理后的废水进行滴定加药。
14.优选地，所述喷淋参数根据车辆颜色、车辆结构或车辆类型进行确定。
15.优选地，所述喷淋信息包括喷淋时间、喷淋压力、喷淋流量中的一种或两种以上的组合。
16.优选地，所述喷淋废水参数包括废水中重金属含量、废水中颗粒物大小、废水浓度中的一种或两种以上的组合。
17.优选地，加药策略包括设定水质水质标准，根据水质标准建立加药控制量，根据加药控制量进行加药，加药过程中，实时校测水质参数，计算水质参数变化量，并确定辅助变量；
18.根据加药控制量与辅助变量进行同步控制，并实时获取水质信息；
19.将水质信息反馈至加药策略，并实时更新加药策略。
20.优选地，辅助变量的选择方法如下：获取不同车辆喷涂数据，根据车辆喷涂工艺流程选取大量的辅助变量，生成辅助变量数据集；
21.对辅助变量数据集进行降维操作，剔除偏差较大的辅助变量，并减小辅助变量个数；
22.通过机理分析，选择响应灵敏度高、测量精度高的变量作为最终的辅助变量。
23.本发明还请求保护一种智能加药控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，执行上述的智能加药控制方法的指令。
24.本发明还请求保护一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述的智能加药控制方法的指令。
25.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
26.本技术通过获取工件的三维图像与三维点云数据，通过三维点云数据能够更好的展现工件喷涂形态，实现对数据进行多维度分析，提高缺陷检测精度，使得缺陷检测结果更加接近实际值。
附图说明
27.图1为本发明的智能加药控制方法流程图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
29.实施例1
30.如图1所示，本发明公开了一种智能加药控制方法，包括如下步骤，
31.s102，根据喷淋参数得到喷淋信息，设定喷淋时间t，
32.s104，当喷淋时间t大于设定时间时，检测喷淋废水参数，并得到废水水质数据；
33.s106，将废水水质数据进行预处理，得到废水水质信息；
34.s108，将废水水质信息与预设信息进行比较，得到偏差率；
35.s110，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；
36.s112，若大于，则生成加药策略，根据加药策略对废水进行一次处理；
37.s114，当喷淋时间到达2t时，获取废水水质数据，通过加药预测模型进行自动生成补偿信息；
38.s116，根据补偿信息对一次处理后的废水进行滴定加药。
39.进一步的，废水水质数据采集时，先需要研究废水处理系统的工况，确定各个变量的取值范围，采集样本要尽量覆盖整个操作范围，在整个样本空间内，选择合适的样本量，
使样本数据分布均匀，样本数据处理过程中，将误差较大的数据进行剔除，时数据具有代表性，进而使废水水质数据更加接近实际值。
40.优选地，加药策略包括设定水质水质标准，根据水质标准建立加药控制量，根据加药控制量进行加药，加药过程中，实时校测水质参数，计算水质参数变化量，并确定辅助变量；
41.根据加药控制量与辅助变量进行同步控制，并实时获取水质信息；
42.将水质信息反馈至加药策略，并实时更新加药策略。
43.优选地，辅助变量的选择方法如下：获取不同车辆喷涂数据，根据车辆喷涂工艺流程选取大量的辅助变量，生成辅助变量数据集；
44.对辅助变量数据集进行降维操作，剔除偏差较大的辅助变量，并减小辅助变量个数；
45.通过机理分析，选择响应灵敏度高、测量精度高的变量作为最终的辅助变量。
46.所述喷淋参数根据车辆颜色、车辆结构或车辆类型进行确定。
47.优选地，所述喷淋信息包括喷淋时间、喷淋压力、喷淋流量中的一种或两种以上的组合。
48.优选地，所述喷淋废水参数包括废水中重金属含量、废水中颗粒物大小、废水浓度中的一种或两种以上的组合。
49.进一步的，实时检测废水水质通过测量进行检测，测量仪显示参数包括在线cod，废水进口流量、药液量，ph值，检测到的参数通过i/o提供给计算机，计算机根据提供的参数进行动态控制，计算机采用嵌入式操作系统，计算机包括人机交互界面、动态加药建模、控制算法运行、数字/模拟量的输入或输出，逻辑顺序控制等。
50.在进行加药过程中，通过执行机构进行控制加药，执行机构包括电磁阀、加药泵，通过控制器控制执行机构进行调整加药量，执行机构控制电磁阀的开度进行精准控制加药量，实现多种智能控制方案。
51.实施例2
52.本公开还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，执行上述实施例中所述的智能加药控制方法的指令。
53.所述计算机设备可以包括一个或多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(cpu)或图形处理器(gpu)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备还可以包括任何存储器，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息，一具体实施例中，存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，可以执行上述任一实施例所述的方法的指令。非限制性的，比如，存储器可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的ram，任何类型的rom，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。
54.本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例1或2中所述的方法；计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算机设备访问的信息。按照本说明书中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
55.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。