土壤修复装置、土壤修复车辆和土壤修复方法与流程

1.本技术属于环境保护技术领域，具体涉及一种土壤修复装置、土壤修复车辆和土壤修复方法。


背景技术：

2.土壤污染作为一个制约人类社会可持续发展的问题正日益受到世界各国的广泛关注。造成土壤污染的原因主要有过量使用化学肥料、化学农药，各种污水、污泥及有机废弃物的不当处置，有害物质的排放及各类污染物在土壤中的长期积累等。土壤污染的同时会对地下水、地表水造成污染，进而饮用水进入人体后危及人类健康。
3.目前，污染土壤的修复装置大多是通过人工检测的方式实现修复，例如，首先，通过人工检测的方式检测出土壤中污染物的种类和浓度，其次再根据该污染物的种类和浓度选择不同的修复药剂手动添加至搅拌装置中，最后使药剂和污染土壤在搅拌装置内发生反应，以修复污染的土壤，但人工检测的方式导致该修复装置的修复效率较低，且手动添加修复药剂存在的误差较大，进而导致添加的修复药剂不合适。
4.综上，相关技术涉及的土壤修复装置存在土壤修复效率较低和添加的修复药剂误差较大的问题。


技术实现要素：

5.本技术公开一种土壤修复装置、土壤修复车辆和土壤修复方法，以解决相关技术涉及的土壤修复装置存在土壤修复效率较低和添加的修复药剂误差较大的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案：
7.一种土壤修复装置，包括进料设备、第一检测装置、药剂添加设备和搅拌设备，所述进料设备的第一出料口、所述药剂添加设备的第二出料口和所述搅拌设备的第一进料口之间均相连通，所述第一检测装置设于所述进料设备，以用于检测所述进料设备中的污染土壤的第一土壤参数，所述药剂添加设备用于根据所述第一土壤参数向所述污染土壤添加修复药剂。
8.一种土壤修复车辆，包括上文所述的土壤修复装置。
9.一种土壤修复方法，应用于上文所述的土壤修复装置，所述土壤修复方法包括：
10.检测进料设备处的污染土壤的第一土壤参数；
11.根据所述第一土壤参数获取对应的药剂参数；
12.根据所述药剂参数向所述污染土壤添加修复药剂；
13.根据所述药剂参数，获取搅拌参数；
14.根据所述搅拌参数搅拌所述污染土壤和所述修复药剂。
15.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
16.本技术中，通过第一检测装置以实时检测污染土壤的第一土壤参数，药剂添加设备可以根据第一土壤参数向污染土壤精准地添加修复药剂，由此可使得添加的修复药剂存
在的误差较小，搅拌设备根据添加的修复药剂的不同，并通过不同的搅拌速度和搅拌方向以搅拌污染土壤和修复药剂，且由于第一检测装置的检测速度和检测精准度均较高，因此，这在一定程度上能够提高对污染土壤的修复效率。因此，本技术公开的土壤修复装置能够解决相关技术涉及的土壤修复装置存在土壤修复效率较低和添加的修复药剂误差较大的问题。
附图说明
17.图1为本技术实施例公开的土壤修复装置的俯视结构示意图；
18.图2为本技术实施例公开的土壤修复装置的前视结构示意图；
19.图3为本技术实施例公开的土壤修复装置的侧视结构示意图；
20.图4和图5为本技术实施例公开的药剂添加设备的结构示意图；
21.图6为本技术实施例公开的土壤修复方法的流程示意图。
22.附图标记说明：
23.100-进料设备；
24.200-第一检测装置；
25.300-药剂添加设备、310-固体药剂添加件、320-液体药剂喷淋口、330-药剂添加观察孔、340-药罐检测装置、350-药剂添加装置、360-药剂添加动力装置；
26.400-搅拌设备；
27.510-进料料斗、520-第一输送设备、530-振动筛、540-磁选装置、550-称重设备；
28.610-动力设备、620-行走设备、630-第一机架系统、640-第二机架系统、650-高度调节架；
29.700-数据处理设备；
30.800-出料分配设备。
具体实施方式
31.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例公开的土壤修复装置进行详细地说明。
33.请参考图1至图6，本技术公开了一种土壤修复装置，所公开的土壤修复装置包括进料设备100、第一检测装置200、药剂添加设备300和搅拌设备400。
34.进料设备100是添加污染土壤的设备，第一检测装置200设于进料设备100，以用于检测进料设备100中的污染土壤的第一土壤参数，该第一土壤参数可以是污染土壤中污染物的种类、污染浓度和污染土壤的属性等，具体地，该污染土壤的属性可以是污染土壤中水分的含有量等。可选地，第一检测装置200可以设在进料设备100的第二进料口(即后文所述的第二进料口)或者其他污染土壤被输送的位置。药剂添加设备300用于根据第一土壤参数向污染土壤添加修复药剂，具体地，药剂添加设备300首先获取到第一土壤参数，然后根据
第一土壤参数向污染土壤添加浓度和数量合适的修复药剂，以修复污染土壤，此种设置方式可以避免浪费修复药剂，即提高修复药剂的添加准确度。
35.搅拌设备400用于搅拌污染土壤和修复药剂，具体地，进料设备100的第一出料口、药剂添加设备300的第二出料口和搅拌设备400的第一进料口之间均相连通，以使污染土壤经进料设备100进入搅拌设备400，以及使修复药剂经药剂添加设备300进入搅拌设备400，可选地，在污染土壤进入搅拌设备400之前，药剂添加设备300可以将修复药剂添加至污染土壤中，也可以在污染土壤进入搅拌设备400时，将修复药剂添加至污染土壤中。
36.本技术中，通过第一检测装置200以实时检测污染土壤的第一土壤参数，药剂添加设备300可以根据第一土壤参数向污染土壤精准地添加修复药剂，由此可使得添加的修复药剂存在的误差较小，搅拌设备400根据添加的修复药剂的不同，通过不同的搅拌速度和搅拌方向以搅拌污染土壤和修复药剂，且由于第一检测装置200的检测速度和检测精准度均较高，因此，这在一定程度上能够提高对污染土壤的修复效率。因此，本技术公开的土壤修复装置能够解决相关技术涉及的土壤修复装置存在土壤修复效率较低和添加的修复药剂误差较大的问题。
37.一种实施例中，药剂添加设备300包括固体药剂添加件310，固体药剂添加件310设于药剂添加设备300的内腔中，具体地，固体药剂放置在药剂添加设备300的内腔中，固体药剂添加件310通过扎破盛放固体药剂的包装袋以实现固体药剂的添加。
38.另一种实施例中，由于不同的污染物需要不同状态的药剂进行修复，因此，为满足不同的修复需求和提升土药剂添加设备300的利用率，药剂添加设备300具有液体药剂喷淋口320，液体药剂喷淋口320与内腔相连通，液体药剂通过液体药剂喷淋口320被喷淋至内腔中，以使液体药剂通过药剂添加设备300的第二出料口排出至污染土壤上，实现修复污染土壤。
39.可选地，固体药剂添加件310和液体药剂喷淋口320可以同时使用，以同时向污染土壤添加固体药剂和液体药剂，以实现多种金属物污染土壤的同时修复，实现对修复药剂的充分利用，避免修复药剂不足造成返修返工，也避免修复药剂过量造成对环境的二次污染。
40.可选地，药剂添加设备300上开设有药剂添加观察孔330，操作人员可以通过药剂添加观察孔330观察内腔中修复药剂的添加情况；可选地，药剂添加设备300上设置有药罐检测装置340、药剂添加装置350和药剂添加动力装置360，药罐检测装置340、药剂添加装置350和药剂添加动力装置360可以保证修复药剂的添加准确性和精度。
41.可选地，土壤修复装置还包括进料料斗510和第一输送设备520，进料料斗510用于自动抓取污染土壤，第一输送设备520的第一端朝向进料料斗510的出料端，即进料料斗510抓取的污染土壤可以被输送至第一输送设备520的第一端，第一输送设备520的第二端朝向进料设备100的第二进料口，即第一输送设备520可以将进料料斗510抓取的污染土壤输送至进料设备100的第二进料口处，以用于修复抓取的污染土壤，其中，第一输送设备520的第一端的高度可以等于或高于第二端的高度。
42.但一般情况下，由于进料设备100所处的高度较高，而进料料斗510为便于抓取土壤，其设置的高度较低，因此，为便于输送污染土壤，在另一种实施例中，第二端的高度高于第一端的高度，以使污染土壤较容易被输送至进料设备100的第二进料口处。
43.可选地，第一输送设备520可以是输送带或者输送管等具有输送功能的部件。
44.可选地，土壤修复装置还包括第二机架系统640和高度调节架650，第二机架系统640设于第一输送设备520的底部，以用于支撑第一输送设备520，高度调节架650设于第二机架系统640和第一输送设备520的底部，且过调节高度调节架650，可实现第一输送设备520的第二端的高度高于第一端的高度，同时，高度调节架650还具有一定的支撑功能。
45.可选地，土壤修复装置还包括振动筛530，振动筛530可以设在第一输送设备520上，以在第一输送设备520运输污染土壤时，振动筛530振动，以将大块污染土壤分散或者去除污染土壤中参杂的垃圾等。
46.为尽早分散大块污染土壤和去除污染土壤中参杂的垃圾，在另一种实施例中，振动筛530设置于进料料斗510和第一端之间，以尽早处理经进料料斗510的出料端排出的污染土壤。
47.可选地，土壤修复装置还包括磁选装置540，磁选装置540设于第一输送设备520上，磁选装置540可以预先将大块金属去除，以提升修复效率，同时可以防止大块金属对后期搅拌设备400的内腔造成伤害。
48.可选地，土壤修复装置还包括称重设备550，称重设备550设于进料料斗510处，具体地，称重设备550可以设在进料料斗510的底部，以用于检测进料料斗510中的污染土壤的土壤重量，或者可以将称重设备550设在进料料斗510的出料端，以用于检测出料端的污染土壤的土壤重量，以便于药剂添加设备300根据第一土壤参数选择修复药剂的种类和浓度，并根据土壤重量选择药剂量，即药剂添加设备300根据第一土壤参数和土壤重量向污染土壤添加修复药剂，以提升修复药剂的利用率。可选地，称重设备550可以是皮带秤。
49.可选地，本技术还公开一种土壤修复车辆，其包括动力设备610、行走设备620、第一机架系统630和上文所述的土壤修复装置，动力设备610为土壤修复车辆的正常运转提供动力，实现土壤修复车辆稳定运转，动力设备610可以控制土壤修复车辆在行走设备620的行走模式和土壤修复装置的工作模式之间切换或组合工作。可选地，动力设备610可以设在土壤修复车辆的中部位置；行走设备620是土壤修复车辆的履带底盘，其设在土壤修复车辆的最底端；第一机架系统630用于为整个土壤修复车辆提供支撑。
50.可选地，本技术还公开一种土壤修复方法，应用于上文所述的土壤修复装置，该土壤修复方法包括：
51.s100、检测进料设备100处的污染土壤的第一土壤参数。
52.具体地，第一检测装置200用于检测进料设备100处的污染土壤的第一土壤参数，该第一检测装置200可以包括取样设备和检测设备，取样设备设于进料设备100的进料端，且取样设备与检测设备相连，检测设备用于检测取样设备获取的进料端的污染土壤的第一土壤参数。可选地，检测设备可以是重金属快速检测仪，重金属快速检测仪可以对污染土壤进行实时测量，保证数据的及时性和准确性，且重金属快速检测仪可以利用20秒以内的时间分析污染数据，得到第一土壤参数。
53.s200、根据第一土壤参数获取对应的药剂参数。
54.具体地，药剂添加设备300可以根据第一土壤参数获取对应的药剂参数，以避免第一土壤参数与药剂参数不对应，导致后期添加的修复药剂存在误差较大的问题。
55.s300、根据药剂参数向污染土壤添加修复药剂。
56.具体地，药剂添加设备300可以根据药剂参数向污染土壤添加修复药剂，可选地，药剂添加设备300可以通过固体药剂添加件310或者液体药剂喷淋口320向污染土壤添加固体修复药剂和/液体修复药剂。
57.s400、根据药剂参数，获取搅拌参数。
58.具体地，搅拌设备400可以根据药剂参数，以获取对应的搅拌参数，即不同的药剂参数，获取的搅拌参数也不同。可选地，该搅拌参数可以是搅拌设备400的搅拌速度或者搅拌方向等。
59.s500、根据搅拌参数搅拌污染土壤和修复药剂。
60.具体地，搅拌设备400根据搅拌参数搅拌污染土壤和修复药剂，此种可以改变搅拌设备400的搅拌参数的设置方式可保证修复药剂和污染土壤的充分混合，即使搅拌设备400的搅拌效率更高，进而土壤的修复率合格率更高。
61.本技术中，通过实时检测污染土壤的第一土壤参数，进而根据第一土壤参数向污染土壤精准地添加修复药剂，由此可使得添加的修复药剂存在的误差较小，此外，根据添加的修复药剂的不同，通过不同的搅拌速度和搅拌方向以搅拌污染土壤和修复药剂，能够提高对污染土壤的修复效率。因此，本技术公开的土壤修复装置能够解决相关技术涉及的土壤修复装置存在土壤修复效率较低和添加的修复药剂误差较大的问题。
62.可选地，在根据搅拌参数搅拌污染土壤和修复药剂之后，该土壤修复方法还包括：
63.s600、检测搅拌设备400的第三出料口处的污染土壤的第二土壤参数。
64.具体地，第二检测装置用于检测搅拌设备400的第三出料口处的污染土壤的第二土壤参数，即污染土壤经搅拌设备400搅拌修复后，为避免修复后的污染土壤仍然存在不合格的情况，第二检测装置可以对第三出料口处的污染土壤进行检测，以获取第三出料口处的污染土壤的第二土壤参数。
65.s700、在第二土壤参数大于预设阈值的情况下，将污染土壤输送给进料设备100。
66.具体地，在上述检测出的第二土壤参数大于预设阈值的情况下，出料分配设备800可以将污染土壤输送给进料设备100，即出料分配设备800可以将污染土壤输送给进料设备100，以再次进行修复污染土壤的工作，具体地，第二检测装置和出料分配设备800相连，在第二土壤参数大于预设阈值的情况下，即此时污染土壤不合格，不满足排放要求，此时出料分配设备800通过第二输送设备将污染土壤输送给进料设备100，以继续进行修复，以进一步提高修复效果。可选地，第二输送设备可以是传送带或者输送管等部件。
67.可选地，不合格的污染土壤可以多次循环修复，直至污染土壤达到排放需求，即污染土壤的第二土壤参数小于或等于预设阈值，该预设阈值可以是操作人员提前设定的数值。
68.可选地，在第二土壤参数小于或等于预设阈值的情况下，即此时污染土壤合格，满足排放要求，出料分配设备800可以直接将修复后的土壤排出土壤修复装置。
69.可选地，在检测搅拌设备400的第三出料口处的污染土壤的第二土壤参数之后，该土壤修复方法还包括：
70.s800、在第二土壤参数大于预设阈值的情况下，根据第二土壤参数修正第一土壤参数所对应的药剂参数和搅拌参数。
71.具体地，上述第一土壤参数和第一土壤参数对应的药剂参数与搅拌参数可以均存
储在数据处理设备700中，数据处理设备700用于收集并调用第一土壤参数、药剂参数和搅拌参数，且数据处理设备700可以储存、整理和分析数据，并形成数据库为后期的调取提供便利；且在第二土壤参数大于预设阈值的情况下，数据处理设备700根据第二土壤参数修正第一土壤参数所对应的药剂参数和搅拌参数，以提高修复的准确度和精准度，进而提升污染土壤的修复合格率。具体地，当第二土壤参数大于预设阈值时，说明在进料设备100处进行的修复和搅拌不足以使污染土壤的修复满足要求，因此根据第二土壤参数修正第一土壤参数所对应的药剂参数和搅拌参数后，可以使得第一土壤参数所对应的药剂参数和搅拌参数更准确。可选地，可以根据第二土壤参数的大小确定第一土壤参数所对应的药剂参数和搅拌参数的修正值，药剂参数和搅拌参数的当前数值与该修正值的叠加值即为修正后的值。
72.可选地，上述第一土壤参数包括污染土壤中污染物的种类、污染浓度和污染土壤的属性，具体地，该污染土壤的属性可以是污染土壤中水分的含有量等；药剂参数包括修复药剂的药剂种类、药剂浓度和药剂量，即药剂添加设备300可以根据污染土壤中污染物的种类、污染浓度和污染土壤的属性向污染土壤添加对应的药剂种类、药剂浓度和药剂量，以实现精准修复污染土壤，避免添加的修复药剂存在误差较大的问题。
73.本技术上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
74.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。