一种塑料制品回收处理设备的制作方法

1.本发明涉及塑料回收领域，具体涉及一种塑料制品回收处理设备。


背景技术：

2.现有的塑料瓶回收时大多由废品站集中回收，之后送到回收处理的地方，由于瓶盖和瓶身的材质不同，所以回收时有时需要工人拆下瓶盖，分开回收，由于回收的数量较多，所以会耗费大量的人工时间，回收劳动强度大。
3.有的机器设备则需要工人手持塑料瓶，将其放置到拆瓶盖的装置中才可以使得瓶盖拆下，在此过程中工人容易被机器误伤。
4.若在公共区域设置可以预先处理塑料瓶的装置，可以大幅降低回收时的工作量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种塑料制品回收处理设备，已解决上述背景技术中提到的问题。
6.一种塑料制品回收处理设备，包括箱体、所述箱体内设有机座、所述机座上设有夹紧装置、旋转装置、驱动装置、转运装置以及上料装置；
7.所述夹紧装置设有两个，分别位于瓶盖的两侧，用于夹紧瓶盖，所述旋转装置用于驱动夹紧装置旋转，所述驱动装置用于驱动夹紧装置相互靠近夹紧以及在瓶盖旋转拆下的过程中使得夹紧装置自适应下移，所述转运装置用于将塑料瓶从上料装置处转运至夹紧装置内，最后从夹紧装置内取出塑料瓶，所述上料装置用于将塑料瓶推送给转运装置。
8.优选的，所述夹紧装置包括固定块，所述固定块上滑动连接有两个滑柱，所述滑柱的一端固定连接有夹块，且其另一端固定连接有万向球，所述夹块的内侧为圆弧面，所述万向球与固定块之间的滑柱上设有弹簧一，所述夹块的内侧设有防滑垫。
9.优选的，所述旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转座，所述旋转电机固定连接在机座的底部，所述旋转电机的输出轴穿过机座并固定连接有驱动齿轮，所述转盘的圆周设有与驱动齿轮啮合的齿，所述转盘与机座转动连接，所述转盘上滑动连接有支撑柱，所述旋转座固定连接在支撑柱的顶部，所述旋转座与转盘之间的支撑柱上套设有弹簧二，所述固定块与旋转座固定连接，所述机座上且位于转盘的下方设有圆形开口，所述圆形开口内设有与转盘固定连接的下料管。
10.优选的，驱动装置包括下压环以及推杆一，所述下压环的内侧面为上小下大的锥形面，所述夹紧装置位于下压环内，且所述万向球与锥形面相接触，所述推杆一设有两个，且与机座固定连接，所述推杆一的输出轴固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端穿过下压环，并固定连接有挡块，所述挡块与下压环之间的拉杆上套设有弹簧三。
11.优选的，所述转运装置包括推杆二，所述推杆二与机座固定连接，且其输出轴固定连接有底板，所述底板通过支撑杆与机座滑动连接，所述底板上设有转运电机，所述转运电机的输出端固定连接有十字旋转架，所述十字旋转架上设有四个夹爪。
12.优选的，所述上料装置包括上料管以及推料通道，所述上料管以及推料通道均与机座固定连接，所述推料通道为前侧以及顶部开口的矩形壳体结构，所述推料通道内滑动连接有推料板，所述推料通道的背面固定连接有推杆三，所述上料管位于推料通道的上方，所述箱体上设有与上料管对应的投瓶口。
13.优选的，所述机座的侧面还设有储料箱，所述圆形开口的下方设有储料桶，所述储料桶的底部设有滤网。
14.本发明的优点在于：
15.将该装置设于公共区域，用完的塑料瓶通过投瓶口投入到上料管中，即可由上料装置、转运装置上以及夹紧装置等通过一些列的自动化操作即可完成瓶盖与瓶身的分离、分类以及储存工作，不需要由工人参与分离回收工作，减少了回收难度；
16.通过设置下压环下压来驱动两个夹块对中夹紧，实现对瓶盖的固定，配合旋转装置即可实现瓶盖在旋转的过程中自动下降适应瓶盖位移的功能，避免了夹紧装置在工作时无法适应瓶盖旋转会自动下移的情况。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为隐藏箱体后的结构示意图；
19.图3为机座上各结构的示意图；
20.图4为部分结构剖视图；
21.图5为夹紧装置的俯视图；
22.图6为上料装置的剖视图；
23.图7为转运装置的结构示意图。
24.图中：1、箱体；11、投瓶口；2、机座；21、圆形开口；
25.3、夹紧装置；31、固定块；32、滑柱；33、夹块；34、万向球；35、弹簧一；
26.4、旋转装置；41、旋转电机；42、转盘；43、旋转座；44、驱动齿轮；45、支撑柱；46、弹簧二；47、下料管；
27.5、驱动装置；51、下压环；511、锥形面；52、推杆一；53、拉杆；54、挡块；55、弹簧三；
28.6、转运装置；61、推杆二；62、底板；63、支撑杆；64、转运电机；65、十字旋转架；66、夹爪；
29.7、上料装置；71、上料管；72、推料通道；73、推料板；74、推杆三；8、储料箱；9、储料桶。
具体实施方式
30.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.如图1至图7所示，一种塑料制品回收处理设备，包括箱体1、所述箱体1内设有机座2、所述机座2上设有夹紧装置3、旋转装置4、驱动装置5、转运装置6以及上料装置7；
32.所述夹紧装置3设有两个，分别位于瓶盖101的两侧，用于夹紧瓶盖101，所述旋转装置4用于驱动夹紧装置3旋转，所述驱动装置5用于驱动夹紧装置3相互靠近夹紧以及在瓶
盖101旋转拆下的过程中使得夹紧装置3自适应下移，所述转运装置6用于将塑料瓶10从上料装置7处转运至夹紧装置3内，最后从夹紧装置3内取出塑料瓶10，所述上料装置7用于将塑料瓶10推送给转运装置6。
33.在本实施例中，所述夹紧装置3包括固定块31，所述固定块31上滑动连接有两个滑柱32，所述滑柱32的一端固定连接有夹块33，且其另一端固定连接有万向球34，所述夹块33的内侧为圆弧面，用于夹紧瓶盖101，所述万向球34与固定块31之间的滑柱32上设有弹簧一35，弹簧一35用于夹块33复位，所述夹块33的内侧设有防滑垫。防滑垫增加夹紧的摩擦力。
34.在本实施例中，所述旋转装置4包括旋转电机41、转盘42以及旋转座43，所述旋转电机41固定连接在机座2的底部，所述旋转电机41的输出轴穿过机座2并固定连接有驱动齿轮44，所述转盘42的圆周设有与驱动齿轮44啮合的齿，所述转盘42与机座2转动连接，所述转盘42上滑动连接有支撑柱45，所述旋转座43固定连接在支撑柱45的顶部，所述旋转座43与转盘42之间的支撑柱45上套设有弹簧二46，所述固定块31与旋转座43固定连接，所述机座2上且位于转盘42的下方设有圆形开口21，圆形开口21用于落料，以及为支撑柱45下移预留空间，所述圆形开口21内设有与转盘42固定连接的下料管47。下料管47用于约束下落的瓶盖101，使得瓶盖101可以顺利落入到储料桶9内。
35.在本实施例中，所述机座2的侧面还设有储料箱8，所述圆形开口21的下方设有储料桶9，所述储料桶9的底部设有滤网。滤网用于排出塑料瓶10中落下的液体。
36.在本实施例中，驱动装置5包括下压环51以及推杆一52，所述下压环51的内侧面为上小下大的锥形面511，所述夹紧装置3位于下压环51内，且所述万向球34与锥形面511相接触，所述推杆一52设有两个，且与机座2固定连接，所述推杆一52的输出轴固定连接有拉杆53，所述拉杆53的顶端穿过下压环51，并固定连接有挡块54，所述挡块54与下压环51之间的拉杆53上套设有弹簧三55。弹簧三55用于压紧下压环51，为下压环51下移提供蓄能。
37.在本实施例中，所述上料装置7包括上料管71以及推料通道72，所述上料管71以及推料通道72均与机座2固定连接，所述推料通道72为前侧以及顶部开口的矩形壳体结构，所述推料通道72内滑动连接有推料板73，所述推料通道72的背面固定连接有推杆三74，所述上料管71位于推料通道72的上方，所述箱体1上设有与上料管71对应的投瓶口11。
38.在本实施例中，所述转运装置6包括推杆二61，所述推杆二61与机座2固定连接，且其输出轴固定连接有底板62，所述底板62通过支撑杆63与机座2滑动连接，所述底板62上设有转运电机64，所述转运电机64的输出端固定连接有十字旋转架65，所述十字旋转架65上设有四个夹爪66。
39.工作过程及其原理：
40.该装置放置在公共区域，用完的塑料瓶10以瓶口朝下的方式通过投瓶口11投入到上料管71中，再落入到推料通道72内，且位于推料板73的前侧，推杆三74驱动推料板73前移，使得塑料瓶10进入该处的夹爪66中，夹爪66夹紧瓶子，在推板还未复位时，推料板73的顶部可以挡住即将下移的瓶子，此时上料管71中的瓶子上半部分在管内，下半部分在推料通道72内。
41.随后推杆二61驱动底板62上移，使得夹爪66夹紧塑料板向上运动一段高度，之后转运电机64启动，带动十字旋转架65旋转九十度，从而将塑料瓶10旋转至夹块33的上方，推杆一52原本处于伸长状态，此时的下压环51位于最高点，两个夹块33处于远离的状态。
42.推杆二61收回，使得塑料瓶10下降预设高度，此时的瓶盖101落到两个夹块33之间。
43.推杆一52启动，收回，驱动拉杆53下移，挡块54下压弹簧三55，使得下压环51下移，弹簧一35、弹簧二46以及弹簧三55的弹力依次递增，当下压环51下移时，锥形面511对万向球34有一个水平分力的作用，使得滑柱32推动两个夹块33向中间靠拢，最终将瓶盖101夹紧在两个夹块33之间，当夹块33夹住瓶盖101后，夹块33无法继续对中移动。
44.由于塑料瓶10正被夹爪66夹爪66，所以无法下移，那么夹住瓶盖101的夹块33以及固定块31也无法下移，同理下压环51也会停止下移，此时的推杆一52继续驱动拉杆53下移一段距离，弹簧三55被压缩，达到蓄能的效果。
45.旋转电机41启动，通过驱动齿轮44驱动转盘42旋转，由于支撑柱45与转盘42滑动连接，而旋转座43又固定连接在支撑柱45的顶部，所以转盘42旋转会带动旋转座43旋转，继而带动两个固定块31旋转，固定块31旋转，使得夹块33夹紧瓶盖101旋转，万向球34在锥形面511的同一高度内滚动，可以保持对瓶盖101的夹紧力，当瓶盖101旋转逐渐脱离塑料瓶10时，瓶盖101会伴随着下降运动，此时的瓶盖101带动夹块33下移，当夹块33下移时，弹簧三55释压可以使得下压块始终保持压紧万向球34的状态，从而保证夹块33夹紧瓶盖101的同时可以向下旋转，此时的弹簧二46被压缩。
46.当瓶盖101被完全旋转拆下时，推杆一52伸长复位，弹簧二46释压使得旋转座43上移，夹紧装置3跟着上升到初始位置，弹簧一35释压，使得夹块33也恢复到远离的状态，瓶盖101自由下落通过下料管47掉入到储料桶9内，若塑料瓶10中由少许液体，也可落入到储料桶9内，最终从滤网排走。
47.之后推杆三74伸长，利用夹爪66将塑料瓶10抬高，瓶口从两个夹块33之间脱离，十字旋转架65再次旋转九十度，夹爪66夹紧塑料瓶10，将塑料瓶10转运到储料箱8的顶部，夹爪66松开，塑料瓶10即可落入到储料箱8内，实现瓶盖101与瓶身的自动分离，与此同时，推杆三74复位。这时新的塑料瓶10才可通过上料管71落入到推料通道72内。
48.箱体1上设有箱门，用于取出储料桶9以及储料箱8，箱门图中未画出。
49.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。