一种滚塑产品用自动清洗设备的制作方法

1.本发明属于滚塑产品相关技术领域，尤其涉及一种滚塑产品用自动清洗设备。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.滚塑又称滚塑成型、旋转成型、回转成型等，是一种热塑性塑料中空成型方法。该方法是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，模内的原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型而成制品。
4.随着工程机械、农业机械等滚塑油箱普及率越来越高，对滚塑油箱制品的需求也逐年增加，市场需求量巨大。其中影响滚塑油箱产品质量的一个关键因素是油箱出厂时的清洁度检测，油箱的清洁度影响主机燃油、液压系统工作的稳定性，清洁度不达标往往更容易导致主机燃油、液压系统故障，多数主机厂对滚塑油箱的验收标准为内部清洁度检测等级不低于nas1638 9级。
5.滚塑油箱在成型后要对部分油口进行开孔，开孔产生的塑料碎屑会进入到油箱内部，同时加上塑料碎屑的静电吸附作用，贴附在油箱内壁上不易清理；滚塑油箱的形状、体积复杂多样，导致常规的吹扫、冲洗方案效果不佳，需要耗费大量精力清洗、吹扫残留清洗液，清洁度等级检测合格率也不高。


技术实现要素：

6.为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种滚塑产品用自动清洗设备，滑动组件实现水雾喷头和空气喷头的横向运动，并在横向运动中实现水雾喷头、空气喷头与顶升组件的切换连接，顶升组件实现水雾喷头或空气喷头的上下运动，通过滑动组件和顶升组件的设置，实现对滚塑产品的清洗和吹扫。
7.为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：一种滚塑产品用自动清洗设备，包括：控制系统、滑动组件、空气喷头、水雾喷头、顶升组件；
8.所述顶升组件带动所述空气喷头或所述水雾喷头的上下运动；
9.所述滑动组件带动所述空气喷头和所述水雾喷头的左右运动，并实现所述空气喷头、所述水雾喷头与所述顶升组件的切换连接；
10.所述空气喷头、所述水雾喷头用于吹扫、清洗；
11.所述控制系统用于控制所述空气喷头、所述水雾喷头、所述顶升组件、所述滑动组件的动作。
12.进一步的，所述滑动组件包括气缸固定板、固定在所述气缸固定板上的第一气缸、与所述第一气缸的气缸连接轴顶部固定连接的气缸连接件、与所述气缸连接件固定连接的钢板、以及固定在钢板上第一直线轴承、固定在钢板上且与所述第一直线轴承相互垂直的
第二直线轴承；
13.所述第一直线轴承位于滑动光轴上，所述第一气缸推动钢板左右运动，进而带动所述第一直线轴承在所述滑动光轴上左右运动，以及所述第二直线轴承的左右运动。
14.进一步的，所述顶升组件包括气缸支架、固定在所述气缸支架上的第二气缸，所述第二气缸的气缸连接轴的顶部连接有固定板，所述固定板与导向槽的底部固定连接，所述导向槽与所述空气喷头、水雾喷头切换连接。
15.进一步的，还包括支架以及位于所述支架上方的工作台面，所述滑动组件、空气喷头、水雾喷头、顶升组件设置在所述支架内部且位于所述工作台面的下方，所述工作台面上开设有定位孔，所述滚塑产品的开口朝向所述定位孔，所述空气喷头、水雾喷头通过所述定位孔对滚塑产品进行清洗。
16.进一步的，还包括供水系统，所述供水系统包括水泵、缓冲水箱、水槽、蓄水泵和过滤器，所述水泵与所述水雾喷头连接，所述缓冲水箱用于为水泵提供水源；
17.所述水槽设置在滚塑产品开口的下方，收集滚塑产品清洗废水，所述蓄水泵设置在所述缓冲水箱内，所述蓄水泵通过所述过滤器将水槽内的废水过滤后抽入所述缓冲水箱实现循环使用。
18.进一步的，所述水槽内设置液位检测装置，所述液位检测装置、蓄水泵与所述控制系统电性连接，所述控制系统接收液位检测装置的液位检测信号后控制蓄水泵的开闭。
19.进一步的，还包括固定在支架上的定位板，所述定位板上固定有轴承座固定板，所述轴承座固定板用于固定轴承座，所述滑动光轴的两端安装在所述轴承座内。
20.进一步的，所述空气喷头包括空气喷嘴，与空气喷嘴连接的空气连接管，所述空气连接管与第一导向卡座固定连接，所述第一导向卡座的一侧开设有气源连接的气源接口，所述第一导向卡座的底部与所述导向槽滑动连接。
21.进一步的，所述水雾喷头包括旋转水雾喷嘴，与旋转水雾喷嘴连接的水连接管，所述水连接管与第二导向卡座固定连接，所述第二导向卡座的一侧开设有水源连接的水源接口，所述第二导向卡座的底部与所述导向槽滑动连接。
22.进一步的，所述第二直线轴承为两个，对称固定设置在钢板上，水雾喷头、空气喷头分别设置在第二直线轴承内。
23.以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
24.在本发明中，滑动组件实现水雾喷头和空气喷头的横向运动，并在横向运动中实现水雾喷头、空气喷头与顶升组件的切换连接，顶升组件实现水雾喷头或空气喷头的上下运动，通过滑动组件和顶升组件的设置，实现对滚塑产品的清洗和吹扫。
25.在本发明中，清洗后的废水经过过滤器过滤后进入缓冲水箱，喷水时由高压水泵实现水资源的循环使用，具有省时高效、节能环保的优点。
26.在本发明中，可根据滚塑产品的体积、形状的不同通过控制系统控制清洗和吹扫的时间，极大地提高了滚塑产品清洗的效率和质量。
27.本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
28.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
29.图1为本发明实施例一中自动清洗设备的整体示意图；
30.图2是本发明实施例一中自动清洗设备主视图；
31.图3是本发明实施例一中支架的整体示意图；
32.图4-1是本发明实施例一中滑动组件的主视图；
33.图4-2是本发明实施例一中滑动组件的侧视图；
34.图4-3是本发明实施例一中滑动组件的仰视图；
35.图4-4是本发明实施例一中滑动组件的轴测图；
36.图5是本发明实施例一中空气喷头结构示意图；
37.图6是本发明实施例一中水雾喷头结构示意图；
38.图7是本发明实施例一中顶升组件结构示意图；
39.图8是本发明实施例一中供水结构示意图；
40.图9是本发明实施例一种控制系统控制流程示意图；
41.图10是本发明实施例一中滑动组件的仿真示意图；
42.附图说明：
43.1、支架；11、工作台面，12、定位孔
44.2、控制系统；
45.3、滑动组件，31、定位板，311、第一滑孔，312、轴承座固定板，3121、滑槽，313、肋板，314、第一气缸固定板，32、第一气缸，33、气缸连接件，331、销轴，332、弹簧挡圈，34、滑动机构，341、轴承座，342、滑动光轴，343、第一直线轴承，344、第二直线轴承；
46.4、空气喷头，41、空气喷嘴，42空气连接管，43、第一锁紧螺母，44、第一导向卡座，441、气源接口，442、第一滑动导向柱；
47.5、水雾喷头，51、旋转水雾喷头，52、水连接管，53、第二锁紧螺母，54、第二导向卡座，541、水源接口、542、第二滑动导向柱；
48.6、顶升组件，61、气缸支架，611、第二滑孔，62、第二气缸，63、导向滑槽，631、固定孔；
49.7、水槽；
50.8、供水系统，81、水泵支架，82、高压水泵，821、进水口，822、出水口，83、缓冲水箱；
51.9、过滤器。
具体实施方式
52.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
53.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
54.为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
55.实施例一
56.如图1-图10所示，本实施例公开了一种滚塑产品用自动清洗设备，包括控制系统2、滑动组件3、空气喷头4、水雾喷头5、顶升组件6；
57.所述顶升组件6用于空气喷头4或水雾喷头5的上下运动；
58.所述滑动组件3用于空气喷头4和水雾喷头5的左右运动，并实现空气喷头4、水雾喷头5与所述顶升组件6的切换连接；
59.所述空气喷头4、水雾喷头5用于对滚塑产品的清洗和吹扫；
60.所述控制系统2用于控制空气喷头4、水雾喷头5、顶升组件6、滑动组件3的动作。
61.本实施例中通过滑动组件3的左右运动实现空气喷头4、水雾喷头5与顶升组件6的切换连接，通过顶升组件6带动空气喷头4或水雾喷头5的上下运动，进而实现对滚塑产品喷水和吹扫功能的切换。
62.如图3所示，在本实施例中，还包括支架1以及位于所述支架1上方的工作台面，所述滑动组件3、空气喷头4、水雾喷头5、顶升组件6设置在所述支架1内部且位于所述工作台面的下方，所述工作台面上开设有定位孔，所述滚塑产品的开口朝向所述定位孔，所述空气喷头、水雾喷头通过所述定位孔对滚塑产品进行清洗。
63.具体的，支架1由角钢或方钢焊接而成，支架1包括若干横向支撑架和竖向支撑架，用于固定安装内部的各个部分，工作台面11固定安装在支架1的上方，在工作台面11上开设有定位孔12，滚塑产品的油箱开口朝向定位孔12，通过定位孔12实现对滚塑产品内部的清洗和吹扫。
64.在本实施例中，还包括固定在支架1上的定位板31，所述定位板31上固定有轴承座固定板312，所述轴承座固定板312用于固定轴承座341，所述滑动光轴342的一端安装在所述轴承座341上。
65.具体的，定位板31所在平面与工作台面11所在平面垂直，定位板31的周围开设有多个第一滑孔31，通过第一滑孔31实现定位板31与支架1的固定连接，在定位板31上焊接有轴承固定板312、轴承固定板312所在平面与定位板31所在平面垂直且平行于工作台面11所在平面，在轴承固定板312的下侧面上安装有轴承座341，滑动光轴342的两端分别安装在轴承座341内。
66.如图4-1-图4-4所示，在本实施例中，还包括所述滑动组件3包括第一气缸固定板314、固定在所述第一气缸固定板314上的第一气缸32、与所述第一气缸32的气缸连接轴顶部固定连接的气缸连接件33、与所述气缸连接件33固定连接钢板345，气缸连接件33与钢板345通过销轴331连接。
67.具体的，气缸连接件33与钢板345通过销轴331连接，并用弹簧挡圈332锁紧。
68.在本实施例中，在钢板345上设置有第一直线轴承343，滑动光轴342穿过第一直线轴承343，滑动光轴342的两端分别通过轴承座341固定在轴承固定板312上。
69.具体的，第一直线轴承343通过螺栓固定在钢板345上，在钢板上以第一气缸的伸缩方向为对称轴对称设置有两个第一直线轴承343，相应的滑动光轴342也为两个。
70.位于两个第一直线轴承343之间设置有第二直线轴承344，第二直线轴承344的开口方向与第一直线直线轴承343的开口方向垂直。
71.具体为，第二直线轴承344的数量也为2个，两个第二直线轴承344的对称轴与两个第一直线轴承343的对称轴相垂直。第二直线轴承344通过螺栓固定在钢板345上。
72.可以理解的是，在钢板345上开设有通孔，第二直线轴承344相应的安装在钢板345开设的通孔内。
73.第一气缸32的伸缩运动带动钢板345的前后移动，由于第一直线轴承343和第二直线轴承344均固定在钢板345上，因此在钢板345的移动下带动第一直线轴承343在滑动光轴342上移动，同样的第二直线轴承344也与钢板345一起前后移动。
74.在本实施例中，在定位板31的焊接有第一气缸固定板314和轴承固定板312，第一气缸固定板314所在平面以及轴承固定板312所在平面均垂直于定位板31所在平面且均平行于工作台面11所在平面，在第一气缸固定板314的下侧面上固定连接有第一气缸32，在轴承固定板312的下侧面通过轴承座341固定连接有滑动光轴342，在第一气缸固定板314与轴承固定板312之间设置有肋板313，肋板313所在平面分别垂直与第一气缸固定板314所在平面、轴承固定板312所在平面以及定位板31所在平面。
75.需要说明的是，在轴承固定板上开设有滑槽3121，滑槽3121是基于空气喷头4和水雾喷头5的运动路径开设，以便于空气喷头4和水雾喷头5穿过滑槽3121实现横向运动和上下运动。
76.在本实施例中，空气喷头4和水雾喷头5分别安装在第二直线轴承344内，空气喷头4安装在靠近第一气缸的第二直线轴承344内，水雾喷头安装在远离第一气缸的第二直线轴承344内。
77.可以理解的，空气喷头4的空气连接管42、水雾喷头5的水连接管分别与第二直线轴承344紧密可滑动连接，在无外力的情况下，空气喷头4、水雾喷头5与第二直线轴承344相对固定，在外力的作用下，可实现空气喷头4、水雾喷头5在第二直线轴承内344上下滑动。
78.具体的，如图5所示，空气喷头4包括空气喷嘴41，与空气喷嘴41连接的空气连接管42，空气连接管42与第一导向卡座44固定连接，所述第一导向卡座44的一侧开设有气源连接的气源接口441，第一导向卡座44的底部设置有第一滑动导向柱442，在空气喷头4做横向运动时，第一导向卡座44在导向滑槽63内往复切换，当进入导向滑槽63内时，实现空气喷头4的上下运行。
79.可以理解的是，第一滑动导向柱442滑入导向槽63内实现空气喷头4与导向滑槽的滑动连接，第一滑动导向柱442的底部为锥台体，以实现第一滑动导向柱442与导向滑槽63可滑动的连接的同时能够增加上下运动时的稳固性。
80.导向滑槽63槽口形状、大小与第一滑动导向柱442及底部的锥台体的的形状、大小相适配。
81.具体的，空气连接管42通过第一锁紧螺母43与第一导向卡座44连接，空气连接管42与第一导向卡座连接处与气源接口连通，气源接口441用于连接气源，气体通过气源接口441进入空气连接管42内，实现空气喷嘴41的吹气。
82.如图6所示，在本实施例中，所述水雾喷头5包括旋转水雾喷嘴51，与旋转水雾喷嘴51连接的水连接管52，所述水连接管52与第二导向卡座54固定连接，所述第二导向卡座54的一侧开设有水源连接的水源接口541，所述第二导向卡座54的底部设有第二滑动导向柱542，第二导向卡座54在导向滑槽63内往复切换，当进入导向滑槽63内时，实现水雾喷头4的上下运行。第二滑动导向柱542底部也设置有锥台体，第二滑动导向柱542及底部的锥台体与第一滑动导向柱442及其底部的锥台体完全相同。
83.具体的，水连接管52通过第二锁紧螺母53与第二导向卡座54连接，水连接管52与第二导向卡座54连接处与水源接口541连通，水源接口541用于连接水源，水通过水源接口541进入水连接管52内，实现旋转水雾喷嘴51的喷水冲洗。
84.如图7所示，在本实施例中，所述顶升组件包括气缸支架61、固定在所述气缸支架61上的第二气缸62，所述第二气缸62的气缸连接轴的顶部连接有固定板，所述固定板与导向滑槽63的底部固定连接，所述导向滑槽63与所述空气喷头、水雾喷头切换连接。
85.具体的，在气缸支架61上设置有若干第二滑孔611，通过第二滑孔611实现气缸支架61与支架1的固定连接，第二气缸62固定在气缸支架61上，在第二气缸62的气缸连接轴的方向垂直与工作台面11所在平面，在第二气缸62的气缸连接轴的顶部固定连接有固定板，固定板的上侧面与导向滑槽63的底面的固定孔631实现螺栓固定连接，导向滑槽63的上部滑槽内与空气喷头4、水雾喷头5切换连接，在第二气缸62的运动下，带动空气喷头4或水雾喷头5达到工作台面11上的定位孔12处，实现对放置在工作台面11上的滚塑产品的清洗和吹扫。
86.在本实施例中，控制系统2通过第一电磁阀控制第一气缸32的运动，带动滑动组件3横向运动，进而带动第一直线轴承343以及第二直线轴承344内的空气喷头4或水雾喷头5横向运动，控制系统2通过第二电磁阀控制第二气缸62的上下运动，进而带动空气喷头4或水雾喷头5的上下直线运动。
87.如图8所示，在本实施例中，还包括供水系统8，所述供水系统8包括高压水泵82、缓冲水箱83、水槽7、蓄水泵和过滤器9，所述高压水泵82与所述水雾喷头5连接，所述缓冲水箱83用于为高压水泵82提供水源；
88.所述水槽7设置在滚塑产品开口的下方，收集滚塑产品清洗废水，所述蓄水泵设置在所述缓冲水箱83内，所述蓄水泵通过所述过滤器9将水槽内的废水过滤后抽入所述缓冲水箱83实现循环使用。
89.具体的，供水系统包括水泵支架81水泵支架81与支架1固定连接，在水泵支架81上固定有缓冲水箱83和高压水泵82，缓冲水箱83用于为高压水泵82提供水源，水槽7设置在支架1的底部，水雾喷头5清洗滚塑产品的废水流入水槽7内，在水槽7的一侧设置有过滤器9，过滤器9与设置在缓冲水箱83内的蓄水泵连接，在水槽内还设置有液位检测装置，液位检测装置与控制系统2连接，液位检测装置通过检测水槽的水位的情况发送给控制系统2，控制系统2通过将实际水位与设定的水位最高位相比较，进而控制蓄水泵的工作，蓄水泵将水槽7的内的废水经过过滤器9过滤后流向缓冲水箱83内，完成对废水的处理净化，达到循环使用的目的。
90.具体的，缓冲水箱83内的水通过进水口821进入高压水泵82内，高压水泵82内的水通过出水口822进入水雾喷头。
91.此外，控制系统2通过第三电磁阀实现对空气喷头4的控制，由第三电磁阀控制空气喷头4的开关。
92.在本实施例中，控制系统2包括操作面板、plc控制模块和按钮，可根据滚塑产品体积、形状的不同通过plc控制模块的编程控制清洗和吹扫时间，也可以通过手动按钮实现各个功能。
93.如图9所示，一种滚塑产品用自动清洗设备的工作步骤为：
94.步骤1：控制系统通过第二电磁阀控制第二气缸的运动，带动位于导向滑槽内的水雾喷头在第二直线轴承中垂直向上运动；
95.步骤2：传感器检测到第二气缸上行到位后，控制系统通过第三电磁阀控制水雾喷头的开启，旋转水雾喷嘴在油箱内喷出高压水雾，对油箱内壁进行清洗，清洗产生的废水由油箱开口流入水槽内，清洗方式可根据实际情况选择喷雾施加和循环次数，清洗干净后控制系统控制第三电磁阀的关闭停止水雾喷嘴的喷水；同时控制系统控制第二电磁阀的关闭，实现第二气缸地缩回，水雾喷头在第二气缸的带动下垂直向下运动；
96.步骤3：第二气缸下行到位后，控制系统通过第一电磁阀控制第一气缸地伸出，在第一气缸的作用下，第一直线轴承在滑动光轴上横向运动，进而带动位于第二直线轴承内的空气喷头和水雾喷头的横向运动，进而水雾喷头的第二导向卡座移出导向滑槽，同时空气喷头的第一导向卡座移入导向滑槽内，实现空气喷头和水雾喷头的切换；
97.步骤4：操作同步骤1，实现空气喷头的垂直向上运动；
98.步骤5：传感器检测到第二气缸上行到位后，控制系统通过第四电磁阀控制空气喷头内的气体的吹出，对油箱内清洗残留的水进行吹扫，吹扫完毕后关闭第四电磁阀；
99.步骤6：关闭第二电磁阀，第二气缸缩回，空气喷头在第二气缸的作用下垂直向下运动直至回位；
100.步骤7：控制系统控制第一电磁阀的关闭，第一气缸缩回，进而带动第一直线轴承和第二直线轴承回到初始位置。
101.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。