一种移动式激光清洗机的制作方法

1.本发明涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种移动式激光清洗机。


背景技术：

2.在设备或零件表面进行除垢清洗时，传统清洗方式多为化学药剂和机械方法进行清洗，但是化学清洗会产生废液，容易对环境造成污染，而机械摩擦清洗的方式容易对设备或零件表面造成较大的磨损，且对于设备或零件的异形表面清洗效果不佳，因此在对设备或零件进行清洗时，有时也采用激光清洗机，激光清洗机一般包括主机、清洗头，主机与清洗头之间通过管路连接，通过清洗头发出的激光照射在设备或零件表面，通过激光的烧蚀去除设备或零件表面的尘垢，激光清洗的方式不会产生废液，对设备或零件的磨损较小，同时对异形表面有较好的清洗效果。
3.由于一些大型设备移动较为困难，因此也出现一些移动式激光清洗机，移动式激光清洗机可以通过滚轮在库房内移动，在清洗时，一般为操作人员手持清洗头沿设备表面移动，使激光去除设备表面上的尘垢，但是现有的移动式激光清洗机在移动时，在遇到不平的地面时，容易出现震动对激光清洗机的主机造成损伤；且在使用时，由于激光清洗机的管路较长，管路整理较为麻烦，容易出现凌乱的情况；而在手持清洗头进行清洗时，若对设备高度较高的位置进行清洗时，操作人员还需要借助登高工具登高，由于操作人员还需要手持清洗头进行清洗，在清洗时较为不便。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种移动式激光清洗机，通过滑动块一与滑动块二固定连接有复位弹簧一与阻尼器，通过复位弹簧一与阻尼器可以对主机进行减震，主机不容易出现损伤，有利于主机的快速移动，在挡板转动时，圆块可以带动穿线块沿涡状片移动，这样可以将管线逐渐收进涡状片之间，从而对管线进行快速整理，可以通过连接筒一与连接筒二将清洗头举起，便于在对设备较高的位置进行清洗。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种移动式激光清洗机，包括主机，所述主机侧面设置有管线，所述管线一端设置有清洗头，所述清洗头侧面滑动连接有开关块，所述主机侧面固定连接有背包模块与收卷模块，所述清洗头侧面设置有支架模块，所述背包模块包括安装板，所述安装板侧面与主机侧面固定连接，所述安装板侧面固定连接有两个背带，所述安装板底面固定连接有四个支撑柱，所述支撑柱内侧面滑动连接有滑动块一与滑动块二，所述滑动块一内顶面与滑动块二内底面固定连接有复位弹簧一与阻尼器，所述滑动块二底面转动连接有与支撑柱内侧面接触的支撑轮。
6.进一步在于：所述滑动块一侧面固定连接有与支撑柱内侧面滑动连接的限位块，四个所述支撑柱侧面滑动连接与限位块固定连接的调节框，所述安装板背离背带的侧面固定连接有与主机固定连接的两个固定杆，所述固定杆内侧面底部滑动连接有与调节框侧面
固定连接的调节杆，所述固定杆内侧面固定连接有固定块，所述固定块内侧面底部转动连接有与调节杆旋合连接的丝杆一，所述丝杆一侧面固定套接有皮带轮，且两个皮带轮通过皮带传动连接，两个所述固定杆相对面底部对应皮带轮固定连接有挡杆。
7.进一步在于：所述固定杆内侧面顶部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆内侧面转动连接有与固定块旋合连接的丝杆二，所述丝杆一顶端固定连接有与丝杆二内侧面滑动连接的矩型杆，所述滑动杆侧面开设有限位槽，所述固定杆内侧面顶部固定连接有与限位槽内侧面滑动连接的挡块，两个所述滑动杆顶端固定连接有与丝杆二转动连接的拉杆，所述背带顶部设置有拉线，所述拉线一端固定连接有与背带滑动连接的环线，所述滑动杆侧面开设有凹槽，所述拉线另一端穿进固定杆内部并固定在凹槽内侧面上。
8.进一步在于：所述收卷模块包括收纳框，所述收纳框侧面固定连接有与主机固定连接的定位块，所述管线穿过定位块与收纳框内部，所述收纳框内侧面固定连接有涡状片，所述涡状片侧面开设有涡状槽，所述收纳框侧面设置有挡板，所述挡板侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内侧面滑动连接有穿线块，所述管线穿过穿线块内部，所述滑动槽两个内侧面均开设有卡位槽，所述穿线块两个侧面均固定连接有与相邻卡位槽内侧面滑动连接的卡位块，所述穿线块侧面固定连接有与涡状槽内侧面接触的圆杆，所述穿线块位于收纳框一侧的侧面固定连接有导向座与引导杆，所述导向座内侧面转动连接有导向杆，所述引导杆一端固定连接有引导块。
9.进一步在于：所述定位块侧面固定连接有固定框，所述收纳框侧面转动连接有与固定框侧面转动连接的转动环，所述固定框内侧面与转动环内侧面之间设置有发条弹簧，所述转动环侧面两侧均固定连接有联动杆，所述挡板侧面两侧均固定连接有与相邻联动杆接触的侧杆，且侧杆侧面与收纳框侧面接触，所述联动杆侧面固定连接有与侧杆滑动连接的插块，所述侧杆侧面旋合连接有与插块旋合连接的连接螺杆。
10.进一步在于：所述定位块侧面固定套接有棘齿轮，所述联动杆内侧面滑动连接有与棘齿轮啮合的棘齿杆，所述棘齿杆一端固定连接有与联动杆内侧面固定连接的两个复位弹簧二，所述棘齿杆侧面固定连接有定位线，所述联动杆侧面旋合连接有限位螺丝，所述定位线一端与限位螺丝一端固定连接。
11.进一步在于：所述支架模块包括连接筒一与连接筒二，所述连接筒一内侧面与连接筒二侧面滑动连接，所述连接筒二一端设置有连接座，所述连接座底部内侧面与清洗头侧面固定连接，所述连接筒一内侧面转动连接有与连接筒二内侧面接触的定位杆，所述定位杆侧面开设有螺旋槽，所述连接筒二内侧面固定连接有与螺旋槽内侧面滑动连接的圆块，所述连接座顶部两侧内侧面均设置有转动座，所述连接座顶面两侧均旋合连接有与转动座侧面接触的定位螺丝，所述转动座内侧面滑动连接有卡块，所述连接筒二侧面两侧均开设有与相邻卡块滑动插接的插槽，所述连接座侧面对应开关块开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有挤压杆，所述挤压杆顶面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的两个复位弹簧四，所述挤压杆底面滑动连接有与连接槽内侧面接触的推动杆，且推动杆一端内侧面与开关块侧面滑动连接，所述推动杆顶面固定连接有与挤压杆内侧面滑动连接的t型杆，所述连接筒一侧面背离连接筒二的一侧固定连接有限位座，所述连接座一侧设置有与限位座内侧面滑动连接的定位套，所述定位套内侧面滑动连接有两个连接线，所述连接线一端延伸至连接槽内部并与推动杆底面固定连接。
12.进一步在于：所述连接筒一侧面对应两个卡块开设有两个条型槽，所述卡块侧面对应条型槽固定连接有弧面块，且弧面块侧面与转动座内侧面滑动连接，所述卡块内侧面固定连接有与转动座内侧面固定连接的复位弹簧五。
13.进一步在于：所述连接筒一背离连接筒二的一端设置有调节座，所述调节座内侧面固定连接有卡齿环二，所述连接筒一一端固定连接有与卡齿环二啮合的卡齿环一，所述调节座侧面固定连接有延伸至连接筒一内部的矩型块，所述矩型块一端固定连接有与定位杆内侧面固定连接的复位弹簧三。
14.本发明的有益效果：1、通过滑动块一与滑动块二固定连接有复位弹簧一与阻尼器，通过复位弹簧一与阻尼器可以对滑动块一进行减震，从而对安装板上的主机进行减震，在移动主机遇到不平整的地面时，主机不容易出现损伤，有利于主机的快速移动；2、通过滑动槽滑动连接有穿线块，在挡板转动时，圆块可以带动穿线块沿涡状片移动，这样可以将管线逐渐收进涡状片之间，从而对管线进行快速整理，且可以直接向管线拉出，不会对清洗头的移动造成影响，便于管线的整理与取出；3、通过连接筒一与连接筒二滑动连接，可以通过连接筒一与连接筒二将清洗头举起，然后可以拉动一个连接线，使推动块推动开关块移动，从而启动清洗头，发出激光进行清洗，在对设备较高的位置进行清洗时，不需要借助登高工具登高，便于设备表面的清洗。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1是本发明一种移动式激光清洗机整体结构示意图；图2是本发明中的背包模块结构示意图；图3是本发明中的安装板侧视结构示意图；图4是本发明中的支撑柱内部正视结构示意图；图5是本发明中的固定杆内部正视结构示意图；图6是本发明中的收卷模块结构示意图；图7是本发明中的收纳框结构示意图；图8是本发明中的收纳框内部俯视结构示意图；图9是本发明中的涡状片正视结构示意图；图10是本发明中的穿线块结构示意图；图11是本发明中的转动环内部结构示意图；图12是本发明中的支架模块结构示意图；图13是本发明中的连接槽内部正视结构示意图；图14是本发明中的转动座内部正视结构示意图；图15是本发明中的条型槽俯视结构示意图；图16是本发明中的连接筒一内部正视结构示意图。
17.图中：100、主机；110、管线；120、清洗头；121、开关块；200、背包模块；210、安装板；211、背带；220、支撑柱；221、滑动块一；222、滑动块二；223、限位块；224、复位弹簧一；225、阻尼器；230、支撑轮；240、调节框；250、固定杆；251、调节杆；252、固定块；253、丝杆一；254、
皮带轮；255、矩型杆；256、挡块；260、拉线；270、滑动杆；271、限位槽；272、丝杆二；280、拉杆；290、挡杆；300、收卷模块；310、收纳框；311、涡状片；312、涡状槽；320、挡板；321、滑动槽；322、卡位槽；330、穿线块；331、圆杆；332、卡位块；333、导向杆；334、引导杆；335、引导块；340、定位块；341、棘齿轮；342、固定框；350、转动环；351、联动杆；352、棘齿杆；353、复位弹簧二；354、插块；355、定位线；356、限位螺丝；360、侧杆；361、连接螺杆；370、发条弹簧；400、支架模块；410、连接筒一；411、条型槽；412、矩型块；413、调节座；414、复位弹簧三；415、卡齿环一；416、卡齿环二；420、连接筒二；421、圆块；430、连接座；431、挤压杆；432、t型杆；433、复位弹簧四；434、推动杆；435、连接槽；440、转动座；441、卡块；442、弧面块；443、复位弹簧五；450、限位座；460、定位套；461、连接线；470、定位螺丝；480、定位杆；481、螺旋槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一请参阅图1-4所示，一种移动式激光清洗机，包括主机100，主机100侧面设置有管线110，管线110一端设置有清洗头120，清洗头120侧面滑动连接有开关块121，主机100侧面固定连接有背包模块200与收卷模块300，清洗头120侧面设置有支架模块400，背包模块200包括安装板210，安装板210侧面与主机100侧面固定连接，安装板210侧面固定连接有两个背带211，安装板210底面固定连接有四个支撑柱220，支撑柱220内侧面滑动连接有滑动块一221与滑动块二222，滑动块一221内顶面与滑动块二222内底面固定连接有复位弹簧一224与阻尼器225，滑动块二222底面转动连接有与支撑柱220内侧面接触的支撑轮230，收卷模块300包括收纳框310，收纳框310侧面固定连接有与主机100固定连接的定位块340，管线110穿过定位块340与收纳框310内部，收纳框310内侧面固定连接有涡状片311，支架模块400包括连接筒一410与连接筒二420，连接筒一410内侧面与连接筒二420侧面滑动连接，连接筒二420一端设置有连接座430，连接座430底部内侧面与清洗头120侧面固定连接。
20.本实施例中，可以通过背带211背起安装板210与主机100，便于主机100的移动，主机100与安装板210可以通过支撑轮230在地面上移动，支撑轮230可以通过复位弹簧一224对滑动块二222进行缓冲，这样通过复位弹簧一224与阻尼器225可以对安装板210与主机100进行减震，这样在不平整地面上移动时，不容易因震动使主机100出现损伤的情况；可以将管线110放置在涡状片311内，便于管线110的整理；可以通过连接筒一410与连接筒二420将清洗头120举起，便于对设备较高的位置进行清洗。
21.本发明进一步较佳实施例中，如图3-5所示，滑动块一221侧面固定连接有与支撑柱220内侧面滑动连接的限位块223，四个支撑柱220侧面滑动连接与限位块223固定连接的调节框240，安装板210背离背带211的侧面固定连接有与主机100固定连接的两个固定杆250，固定杆250内侧面底部滑动连接有与调节框240侧面固定连接的调节杆251，固定杆250内侧面固定连接有固定块252，固定块252内侧面底部转动连接有与调节杆251旋合连接的丝杆一253，丝杆一253侧面固定套接有皮带轮254，且两个皮带轮254通过皮带传动连接，两
个固定杆250相对面底部对应皮带轮254固定连接有挡杆290，固定杆250内侧面顶部滑动连接有滑动杆270，滑动杆270内侧面转动连接有与固定块252旋合连接的丝杆二272，丝杆一253顶端固定连接有与丝杆二272内侧面滑动连接的矩型杆255，滑动杆270侧面开设有限位槽271，固定杆250内侧面顶部固定连接有与限位槽271内侧面滑动连接的挡块256，两个滑动杆270顶端固定连接有与丝杆二272转动连接的拉杆280，背带211顶部设置有拉线260，拉线260一端固定连接有与背带211滑动连接的环线，滑动杆270侧面开设有凹槽，拉线260另一端穿进固定杆250内部并固定在凹槽内侧面上。
22.本实施例中，丝杆一253可以限制调节杆251的位置，调节杆251可以限制调节框240的位置，调节框240可以通过限位块223保持滑动块一221的位置，可以转动丝杆二272，丝杆二272可以通过矩型杆255带动丝杆一253转动，两个丝杆一253可以通过皮带轮254保持同步转动，丝杆一253转动可以使调节杆251向下移动，在丝杆二272与固定块252脱离后，可以直接向上拉动滑动杆270与拉杆280，然后可以通过拉杆280直接拉动主机100，在滑动杆270向上移动一定距离后，可以拉动拉线260，拉线260可以通过环线向上拉动背带211，避免背带211在地面上拖行，在滑动杆270向上移动时，挡块256限制滑动杆270的移动距离，避免滑动杆270与固定杆250脱离，将主机100移动到需要清洗的设备旁时，向下移动滑动杆270与拉杆280，转动丝杆二272，使丝杆二272与相邻矩型杆255套接，然后停止转动丝杆二272，在丝杆二272底端与固定块252接触时，反向转动丝杆二272，使丝杆二272旋进固定块252内，丝杆二272可以通过矩型杆255带动丝杆一253反向转动，使调节杆251带动调节框240向上移动，从而通过限位块223带动滑动块一221向上移动，使滑动块二222带动支撑轮230移动到支撑柱220内，这时支撑柱220将会与地面接触，通过支撑柱220对安装板210与主机100进行支撑，使主机100稳定放置在地面上。
23.实施例二本实施例作为上一实施例的改进，请参阅图6-10所示，涡状片311侧面开设有涡状槽312，收纳框310侧面设置有挡板320，挡板320侧面开设有滑动槽321，滑动槽321内侧面滑动连接有穿线块330，管线110穿过穿线块330内部，滑动槽321两个内侧面均开设有卡位槽322，穿线块330两个侧面均固定连接有与相邻卡位槽322内侧面滑动连接的卡位块332，穿线块330侧面固定连接有与涡状槽312内侧面接触的圆杆331，穿线块330位于收纳框310一侧的侧面固定连接有导向座与引导杆334，导向座内侧面转动连接有导向杆333，引导杆334一端固定连接有引导块335。
24.本实施例中，穿线块330可以在滑动槽321内滑动，卡位块332可以限制穿线块330的移动方向，可以转动挡板320，在挡板320转动时，圆杆331可以沿涡状槽312移动，带动穿线块330沿涡状槽312移动，这样可以将管线110逐渐收进涡状片311之间，导向杆333可以保证管线110顺利弯折收进涡状片311内部，可以直接拉动管线110，将管线110拉出收纳框310，在拉出管线110时，可以反向转动挡板320，使引导杆334与引导块335将管线110推出收纳框310。
25.本发明进一步较佳实施例中，如图11所示，定位块340侧面固定连接有固定框342，收纳框310侧面转动连接有与固定框342侧面转动连接的转动环350，固定框342内侧面与转动环350内侧面之间设置有发条弹簧370，转动环350侧面两侧均固定连接有联动杆351，挡板320侧面两侧均固定连接有与相邻联动杆351接触的侧杆360，且侧杆360侧面与收纳框
310侧面接触，联动杆351侧面固定连接有与侧杆360滑动连接的插块354，侧杆360侧面旋合连接有与插块354旋合连接的连接螺杆361，定位块340侧面固定套接有棘齿轮341，联动杆351内侧面滑动连接有与棘齿轮341啮合的棘齿杆352，棘齿杆352一端固定连接有与联动杆351内侧面固定连接的两个复位弹簧二353，棘齿杆352侧面固定连接有定位线355，联动杆351侧面旋合连接有限位螺丝356，定位线355一端与限位螺丝356一端固定连接。
26.本实施例中，通过连接螺杆361可以将插块354与侧杆360稳定连接，在挡板320反向转动时，使管线110移动出收纳框310时，挡板320可以带动侧杆360转动，侧杆360可以通过插块354带动联动杆351转动，使转动环350与棘齿杆352转动，棘齿杆352可以在棘齿轮341上转动，在复位弹簧二353的作用下，可以使棘齿杆352保持与棘齿轮341啮合，这样棘齿轮341可以阻力棘齿杆352正向转动，从而阻止挡板320正向转动，在需要收纳管线110时，可以转动限位螺丝356，使限位螺丝356通过定位线355拉动棘齿杆352，使棘齿杆352与棘齿轮341脱离，这时在发条弹簧370的作用下，可以使转动环350正向转动，从而将管线110收进收纳框310内。
27.实施例三本实施例作为上一实施例的改进，请参阅图12-16所示，连接筒一410内侧面转动连接有与连接筒二420内侧面接触的定位杆480，定位杆480侧面开设有螺旋槽481，连接筒二420内侧面固定连接有与螺旋槽481内侧面滑动连接的圆块421，连接座430顶部两侧内侧面均设置有转动座440，连接座430顶面两侧均旋合连接有与转动座440侧面接触的定位螺丝470，转动座440内侧面滑动连接有卡块441，连接筒二420侧面两侧均开设有与相邻卡块441滑动插接的插槽，连接座430侧面对应开关块121开设有连接槽435，连接槽435内侧面滑动连接有挤压杆431，挤压杆431顶面固定连接有与连接槽435内侧面固定连接的两个复位弹簧四433，挤压杆431底面滑动连接有与连接槽435内侧面接触的推动杆434，且推动杆434一端内侧面与开关块121侧面滑动连接，推动杆434顶面固定连接有与挤压杆431内侧面滑动连接的t型杆432，连接筒一410侧面背离连接筒二420的一侧固定连接有限位座450，连接座430一侧设置有与限位座450内侧面滑动连接的定位套460，定位套460内侧面滑动连接有两个连接线461，连接线461一端延伸至连接槽435内部并与推动杆434底面固定连接，连接筒一410背离连接筒二420的一端设置有调节座413，调节座413内侧面固定连接有卡齿环二416，连接筒一410一端固定连接有与卡齿环二416啮合的卡齿环一415，调节座413侧面固定连接有延伸至连接筒一410内部的矩型块412，矩型块412一端固定连接有与定位杆480内侧面固定连接的复位弹簧三414。
28.本实施例中，定位螺丝470可以限制转动座440的位置，可以旋松定位螺丝470，根据需要调节转动座440与清洗头120的角度，在复位弹簧三414的作用下，可以使卡齿环一415与卡齿环二416啮合，从而将限制调节座413的转动，调节座413可以通过矩型块412限制定位杆480的转动，定位杆480可以通过螺旋槽481限制圆块421的位置，从而限制连接筒二420的位置，在复位弹簧四433的作用下，可以限制挤压杆431的位置，使推动杆434与开关块121稳定连接，开关块121与清洗头120内的开关结构连接，推动开关块121可以打开或关闭清洗头120，t型杆432可以将推动杆434与挤压杆431稳定连接，可以通过连接筒一410与连接筒二420举起清洗头120，对设备较高的位置进行清洗，可以拉动定位套460内的一个连接线461，连接线461可以拉动推动杆434移动，使推动杆434带动开关块121移动，开关块121与
清洗头120内部的开关结构连接，这样开关块121移动可以打开清洗头120内部的开关，从而发出激光，对设备进行清洗，在清洗结束后，拉动调节座413，使卡齿环一415与卡齿环二416脱离，可以转动调节座413，调节座413可以通过矩型块412带动定位杆480转动，这时在螺旋槽481的作用下，可以使圆块421带动连接筒二420向连接筒一410内部移动，从而将连接筒二420收起。
29.本发明进一步较佳实施例中，如图14-15所示，连接筒一410侧面对应两个卡块441开设有两个条型槽411，卡块441侧面对应条型槽411固定连接有弧面块442，且弧面块442侧面与转动座440内侧面滑动连接，卡块441内侧面固定连接有与转动座440内侧面固定连接的复位弹簧五443。
30.本实施例中，在复位弹簧五443的作用下，可以使卡块441稳定卡在连接筒二420上，条型槽411位于弧面块442一侧的侧面设置有斜面，在连接筒二420收进连接筒一410内时，弧面块442将会先与条型槽411的斜面接触，连接筒二420继续移动，将会使弧面块442沿条型槽411斜面移动到条型槽411内部，这时弧面块442将带动卡块441移动与插槽脱离，并使卡块441侧边与条型槽411的斜面接触，然后可以使卡块441沿斜面移动到条型槽411内部，这时卡块441可以沿条型槽411移动，这样可以将连接筒一410底端的调节座413抵在设备上一个面上，使清洗头120可以沿连接筒一410稳定移动，避免在移动清洗头120时因手部抖动，出现的激光未对焦，使得清洗不连续的情况。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。