毒性药物泄露应急回收装置

1.本发明涉及药物泄露回收技术领域，具体涉及为毒性药物泄露应急回收装置。


背景技术：

2.静配中心是指在符合国际标准、依据药物特性设计的操作环境下，经过药师审核的处方由受过专门培训的药技人员严格按照标准操作程序进行全静脉营养、细胞毒性药物和抗生素等静脉药物的配置，为临床提供优质的产品和药学服务的机构；
3.在中国专利申请文件cn114308985a提出“一种静配中心细胞毒性药物泄露应急回收装置”该装置能够在密闭空间中对泄露的固体细胞毒性药物进行回收，同时对地面做好消毒杀菌工作，降低了工作人员在收集过程中受到细胞毒性药物感染的可能性；虽然该装置具备一定的应急功能，但是由于该收集单元，实际就是机械抓手来对破碎的玻璃进行抓取，在抓取过程中难免存在着残存物，由于这些残存物质大都具备较大的危害性，若清理不够感觉，存在着极大的安全隐患。
4.为此，我们提出毒性药物泄露应急回收装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供毒性药物泄露应急回收装置，解决现有技术中应急回收装置，对于泄露物的清理效果较差，在清理过程中，容易存在残留物，从而存在较大安全隐患的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
7.毒性药物泄露应急回收装置，包括移动组件、回收组件和清理组件；
8.所述回收组件包括应急箱和收集部；所述应急箱设置于所述移动组件上，所述收集部与所述应急箱连通，并用于吸附地面掉落物；所述清理组件包括承载部、伸缩部和清理滚筒；所述承载部固定于所述移动组件上，所述伸缩部安装于所述承载部上，所述清理滚筒安装于所述伸缩部的伸缩端，并进行直线升降运动；所述承载部上还固定有供液组件，所述供液组件的外周面连接有往复组件，所述往复组件包括环形滑轨和移动部，所述环形滑轨连接于所述供液组件的外周面，所述移动部滑动连接于所述环形滑轨上，所述移动部上连接有喷淋组件，所述喷淋组件的抽液端延伸至所述供液组件中。
9.在一个具体实施例中，所述移动组件包括板体和移动轮；所述板体下端通过转轴连接有所述移动轮。
10.在一个具体实施例中，所述回收组件还包括回收箱和分离网；所述回收箱安装于所述应急箱内，所述分离网安装于所述回收箱内部；所述应急箱正面活动连接有柜门。
11.在一个具体实施例中，所述收集部包括泵体、导管、吸入罩和导流罩；所述泵体安装于所述应急箱内顶面；所述导管为l形管体，所述导管轴向的一端贯穿所述移动组件并连接有所述吸入罩，所述导管远离所述吸入罩的一端延伸至所述应急箱内，并连接有所述导流罩；所述泵体的抽气端与所述导管连通，用于提供吸力。
12.在一个具体实施例中，所述承载部包括支架，所述支架安装于所述板体上；所述伸缩部包括电动伸缩杆和架体；所述支架上固定有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述支架并连接有所述架体，所述架体内转动连接有所述清理滚筒，所述板体上开设有供所述清理滚筒上下移动的开口。
13.在一个具体实施例中，所述供液组件包括消毒箱和混合部；所述消毒箱内安装有隔板，并将所述消毒箱内部分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内设有所述喷淋组件；所述混合部包括电机、驱动轴、螺旋叶片和搅拌叶片；所述电机安装于所述第二腔室内，所述电机的输出端连接有所述驱动轴，所述驱动轴轴向的一端贯穿所述隔板并延伸至所述第一腔室内；所述螺旋叶片和所述搅拌叶片从下至上安装于所述驱动轴上。
14.在一个具体实施例中，所述移动部包括连接块和电动滑轮；所述连接块滑动连接于所述环形滑轨内，位于所述环形滑轨内且在所述连接块上连接有所述电动滑轮，所述电动滑轮与所述环形滑轨的内壁滑动连接。
15.在一个具体实施例中，所述喷淋组件包括水泵、固定壳和喷淋头；所述水泵安装于所述第一腔室内，所述水泵的抽水端和排水端均连接有导水管，所述固定壳固定于所述移动部上，所述水泵排水端的所述导水管与所述固定壳连通，所述喷淋头安装于所述固定壳上。
16.在一个具体实施例中，所述移动组件上且靠近所述清理组件的一端还固定有控制组件；所述控制组件包括支撑杆和监测部；所述支撑杆固定于所述板体上，所述支撑杆的上端固定有所述监测部。
17.在一个具体实施例中，所述监测部包括安装于所述支撑杆上的摄像头和无线传输模块；所述摄像头型号为ov7620；所述无线传输模块的型号为nrf24l01。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
19.1、本发明与现有技术相比，本发明采用负压吸入式的收集部，可以有效将破损的玻璃和药品残渣吸入应急箱中进行集中处理，从而避免地面上残留有危险泄露物，降低工作环境中的安全隐患，其次通过移动部带动喷淋组件在环形滑轨内进行往复移动，并抽取供液箱中的消毒液，来对工作环境进行喷淋消毒，消毒过程中调整清理组件的位置高度，并通过清理滚筒对地面进一步进行清理，从而极大提高了该应急装置的工作效率。
附图说明
20.图1是本发明整体示意图；
21.图2是本发明图1中右面示意图；
22.图3是本发明图1中后视图；
23.图4是本发明中内部结构示意图；
24.图5是本发明中环形滑轨与移动部装配俯视图；
25.图6是本发明中环形滑轨和移动部装配剖视图。
26.图中：1、移动组件；11、板体；12、移动轮；2、回收组件；21、应急箱；211、回收箱；212、分离网；22、收集部；221、泵体；222、导管；223、吸入罩；224、导流罩；3、清理组件；31、承载部；311、支架；32、伸缩部；321、电动伸缩杆；322、架体；33、清理滚筒；4、供液组件；41、消毒箱；411、隔板；42、混合部；421、电机；422、驱动轴；423、螺旋叶片；424、搅拌叶片；5、往复
组件；51、环形滑轨；52、移动部；521、连接块；522、电动滑轮；6、喷淋组件；61、水泵；62、固定壳；63、喷淋头；7、控制组件；71、支撑杆；72、监测部；721、摄像头；722、无线传输模块。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.请参阅图1，本发明提供的毒性药物泄露应急回收装置；包括移动组件1、回收组件2和清理组件3。
29.回收组件2包括应急箱21和收集部22；应急箱21设置于移动组件1上，收集部22与应急箱21连通，并用于吸附地面掉落物；清理组件3包括承载部31、伸缩部32和清理滚筒33；承载部31固定于移动组件1上，伸缩部32安装于承载部31上，清理滚筒33安装于伸缩部32的伸缩端，并进行直线升降运动；承载部31上还固定有供液组件4，供液组件4的外周面连接有往复组件5，往复组件5包括环形滑轨51和移动部52，环形滑轨51连接于供液组件4的外周面，移动部52滑动连接于环形滑轨51上，移动部52上连接有喷淋组件6，喷淋组件6的抽液端延伸至供液组件4中。
30.其中当需要打扫破损的泄露物时，通过移动组件1将该装置移动到相应地点，通过收集部22将破损的物品导入应急箱21中，并通过喷淋组件6抽取供液组件4中的消毒液，并进行喷淋消毒，在喷淋过程中，由移动部52带动整个喷淋组件6在环形滑道内进行往复移动，从而可以实现多角度的喷淋，使其在消毒过程中，能够有效对周围环境有效消毒，在喷淋过程中，移动组件1带动整个装置进行移动，同时伸缩部32带动清理滚筒33向下移动，并于地面接触，通过清理组件3来对地面进行清理，从而进一步提高整个应急装置的工作效率。
31.为提高回收组件2的工作效率，请参阅图1、图2和图4，在一优选实施例中，移动组件1包括板体11和移动轮12；板体11下端通过转轴连接有移动轮12，回收组件2还包括回收箱211和分离网212；回收箱211安装于应急箱21内，分离网212安装于回收箱211内部；应急箱21正面活动连接有柜门，收集部22包括泵体221、导管222、吸入罩223和导流罩224；泵体221安装于应急箱21内顶面；导管222为l形管体，导管222轴向的一端贯穿移动组件1并连接有吸入罩223，导管222远离吸入罩223的一端延伸至应急箱21内，并连接有导流罩224；泵体221的抽气端与导管222连通，用于提供吸力。
32.其中通过移动轮12，可以带动整个装置进行移动，其次通过在应急箱21内设置回收箱211，方便后期将回收危险物进行集中处理，通过在回收箱211内设置分离网212，可以有效将破损的玻璃与药剂进行分离，其次通过设置柜门，方便工作人员后续取出回收箱211；且通过泵体221与导管222连通，向导管222内部提供吸力，通过吸入罩223将危险物吸入导管222内，并通过导流罩224导入回收箱211中，完成对危险物的回收处理。
33.为提高整个消毒液的混合效率，请参阅图4，在一优选实施例中，供液组件4包括消毒箱41和混合部42；消毒箱41内安装有隔板411，并将消毒箱41内部分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有喷淋组件6；混合部42包括电机421、驱动轴422、螺旋叶片423和搅拌叶片424；电机421安装于第二腔室内，电机421的输出端连接有驱动轴422，驱动轴422轴向
的一端贯穿隔板411并延伸至第一腔室内；螺旋叶片423和搅拌叶片424从下至上安装于驱动轴422上。
34.其中隔板411将消毒箱41内分隔成了第一腔室和第二腔室，其中第一腔室用于存储液体和消毒溶剂，并通过安装于第二腔室中的电机421，带动驱动轴422运动，通过驱动轴422带动螺旋叶片423和搅拌叶片424的配合，来搅动第一腔室中的药剂进行混合，保证消毒液的消毒效率，且在往复搅动过程中，能够提高液体与消毒溶剂的中和效率，使其消毒效率更高。
35.为提高喷淋组件6的喷淋范围，请参阅图1-图6，在一优选实施例中，移动部52包括连接块521和电动滑轮522；连接块521滑动连接于环形滑轨51内，位于环形滑轨51内且在连接块521上连接有电动滑轮522，电动滑轮522与环形滑轨51的内壁滑动连接，喷淋组件6包括水泵61、固定壳62和喷淋头63；水泵61安装于第一腔室内，水泵61的抽水端和排水端均连接有导水管，固定壳62固定于移动部52上，水泵61排水端的导水管与固定壳62连通，喷淋头63安装于固定壳62上。
36.其中环形滑轨51的内壁开设有滑道，而连接块521安装于环形滑轨51内，电动滑轮522设置于滑道内，可以带动整个固定壳62进行往复移动，当固定壳62移动时，也同步带动喷淋头63进行移动，这一就可以进行多角度喷淋，使其喷淋范围更广，消毒效率也就更高，其中水泵61安装于消毒箱41内，水泵61的抽水端和排水端均法兰连接有导水管，其中导水管为柔性可伸缩的管体，可以随着固定壳62的移动而进行伸缩，从而起到较好的导液效果。
37.为提高清理组件3的清理效果，请参阅图2，在一优选实施例中，承载部31包括支架311，支架311安装于板体11上；伸缩部32包括电动伸缩杆321和架体322；支架311上固定有电动伸缩杆321，电动伸缩杆321的伸缩端贯穿支架311并连接有架体322，架体322内转动连接有清理滚筒33，板体11上开设有供清理滚筒33上下移动的开口。
38.其中电动伸缩杆321的伸缩端向外延伸时，推动n形的架体322向下移动，且n形架体322内是转动连接有清理滚筒33的，当清理滚筒33与地面接触后，在移动轮12的推动下，推动板体11进行移动时，清理滚筒33能够有效对地面进行清理，从而进一步提高整个应急装置的清理效率，避免地面残留有无物质，从而存在一定安全隐患的问题出现。
39.为提高该装置可操控性，请参阅图1-图4，在一优选实施例中，移动组件1上且靠近清理组件3的一端还固定有控制组件7；控制组件7包括支撑杆71和监测部72；支撑杆71固定于板体11上，支撑杆71的上端固定有监测部72，监测部72包括安装于支撑杆71上的摄像头721和无线传输模块722；摄像头721型号为ov7620；无线传输模块722的型号为nrf24l01。
40.其中通过摄像头721和无线传输模块722，方便工作人员远程控制该装置进行移动或进行清理工作，而设置摄像头721则是为了方便远程操控人员看清环境，从而根据快捷的控制该转装置的运行。
41.其中该装置的使用方法，包括如下步骤：
42.s1、工作人员通过摄像头721看清周围环境，并通过无线传输模块722，控制移动轮12，带动整个装置移动到待清理地点；
43.s2、控制收集部22提供负压吸力，将破损的玻璃残渣和危险物，吸入整个应急箱21中，进行集中处理；
44.s3、地面清理过程中，由混合部42来对消毒箱41内的药液进行混合，准备向外部进
行喷淋；
45.s4、移动部52带动整个喷淋组件6在环形滑轨51上往复移动，并通过喷淋组件6抽取消毒箱41中的消毒液，对外部进行喷淋；
46.s5、喷淋完毕后，由伸缩部32推动清理滚筒33向下移动，并于地面接触，在移动轮12带动整个装置进行移动过程中，有清理滚筒33对地面进行二次清理。
47.为了更好地理解本发明，以下结合图1-图6来对本发明毒性药物泄露应急回收装置的工作过程进行详细说明：在使用时，控制该装置移动到待清理地点，起到泵体221，向导管222提供吸力，通过吸入罩223，将危险物吸入导管222中，并通过导流罩224将垃圾导入回收箱211中，通过回收箱211中的分离网212，对危险物进行固液分离，方便后续集中处理；在吸入过程中，电机421带动驱动轴422运转，驱动轴422带动螺旋叶片423和搅拌叶片424，在消毒箱41内对消毒药剂进行混合，并通过水泵61抽取消毒箱41内的消毒液，并导入固定壳62中，由喷淋头63向外喷淋，在喷淋过程中，通过电动滑轮522带动连接块521在环形滑轨51内进行往复移动，从而带动喷淋头63进行往复喷淋，来扩大整个喷淋范围，以达到更好的消毒效果，当喷淋完毕后，电动伸缩杆321带动架体322向下移动，并使其清理滚筒33与地面接触，通过移动轮12带动整个装置进行移动，使其清理滚筒33对地面进行二次清理。
48.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。