一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人的制作方法

1.本发明涉及光伏电站清洁技术领域，具体涉及一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人。


背景技术：

2.光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电，现有技术中，由于光伏发电板是裸露在外的，表面容易吸附灰尘，一般会利用清扫机器人自动对光伏发电板的表面进行清洁。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.现有的光伏电站清扫机器人，清洁刷需要定期进行维护，而清洁刷的拆卸比较麻烦，而且现有的光伏电站清扫机器人在清洁时需要定时为其充电提供电力，使用不方便。


技术实现要素：

5.本发明提供一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
7.一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人，包括外壳，所述外壳的下方设置有拆卸机构，所述拆卸机构的一侧设置有移动机构，所述拆卸机构包括有连接板、活动块和螺纹杆，所述连接板设置在外壳的下方，所述活动块活动安装在外壳的内壁上，所述活动块的底部与连接板的顶部活动连接，所述螺纹杆设置在连接板的两侧，所述移动机构包括有电机、转轴和移动轮，所述电机设置在外壳的一侧，所述转轴活动安装在外壳的内壁上，所述移动轮固定安装在转轴的外壁上。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的外壁上活动安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的外壁与外壳的内壁固定连接，所述螺纹杆的一端固定安装有旋钮。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的一端外壁上活动安装有压板，所述压板的一侧外壁上固定安装有卡持块，所述连接板的两侧外壁上均开设有卡槽，所述卡槽的内壁固定安装有承接块，所述卡持块的外壁与承接块的外壁活动连接。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述压板的两侧外壁上均固定安装有t形块，所述t形块的内壁活动安装有限位杆，所述限位杆的一端与外壳的一侧内壁固定连接，所述连接板的下方设置有清洁组件。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述清洁组件包括有梯形泡棉框、连接块和毛刷，所述梯形泡棉框固定安装在连接板的底部，所述连接块设置在梯形泡棉框的下方，所述毛刷固定安装在连接块的底部。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述梯形泡棉框的内壁固定安装有弹球，所述梯形泡棉框的底部固定安装有海绵圈，所述海绵圈的外壁与连接块的顶部固定连接。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述海绵圈的内壁固定安装有挤压柱，所述挤压柱的一端固定安装有橡胶框。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机的输出轴与转轴的一端固定连接，所述外壳的一侧外壁上固定安装有保护箱，所述保护箱的一侧内壁与电机的一侧外壁固定连接，所述外壳的两侧内壁上均活动安装有滚珠，所述外壳的上方设置有蓄电模块。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述蓄电模块包括有光能收集单元和储电单元，所述光能收集单元信号连接在蓄电模块的输出端上，所述储电单元电线连接在光能收集单元的输出端上，所述储电单元的输出端电线连接有控制单元，所述控制单元的输出端电线连接有动力单元。
16.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
17.1、本发明提供一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人，通过连接板、活动块、螺纹杆、内螺纹套筒、压板、卡持块、承接块和t形块的相互作用下，通过转动旋钮使螺纹杆带动压板水平移动，压板带动卡持块远离承接块，取消对承接块上的连接板的卡持，此时可以前后移动连接板带动活动块滑出外壳，从而对连接板下方的清洁组件进行拆卸，具有方便拆卸的优点。
18.2、本发明提供一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人，通过梯形泡棉框、连接块、毛刷、弹球、海绵圈、挤压柱和橡胶框的相互作用下，当清洁组件与光伏发电板接触时，清洁刷能够对光伏发电板进行清洁，当清洁刷与光伏发电板接触时，弹球和橡胶框都能因受压产生形变，使连接块上的清洁刷能够发生一定程度的位移，不容易被卡住，而且让清洁刷在移动时始终与太阳能发电板贴合，增加清洁效果。
19.3、本发明提供一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人，通过电机、转轴、移动轮、保护箱、滚珠、蓄电模块、光能收集单元、储电单元、控制单元和动力单元的相互作用下，设置的光能收集单元能够对太阳能进行收集并转换成电能，储电单元对电脑进行储存，不需要定期对机器人提供电力，具有独立的动力单元和电控系统的优点。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的结构拆卸机构剖视示意图；
22.图3为本发明的结构a部分的放大示意图；
23.图4为本发明的结构清洁组件剖视示意图；
24.图5为本发明的结构移动机构剖视示意图；
25.图6为本发明中蓄电模块的流程示意图。
26.图中：1、外壳；2、拆卸机构；21、连接板；22、活动块；23、螺纹杆；24、内螺纹套筒；25、压板；26、卡持块；27、承接块；28、t形块；29、清洁组件；291、梯形泡棉框；292、连接块；293、清洁刷；294、弹球；295、海绵圈；296、挤压柱；297、橡胶框；3、移动机构；31、电机；32、转轴；33、移动轮；34、保护箱；35、滚珠。
具体实施方式
27.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
28.实施例1
29.如图1-6所示，本发明提供了一种易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人，包括外壳1，外壳1的下方设置有拆卸机构2，拆卸机构2的一侧设置有移动机构3，拆卸机构2包括有连接板21、活动块22和螺纹杆23，连接板21设置在外壳1的下方，活动块22活动安装在外壳1的内壁上，活动块22的底部与连接板21的顶部活动连接，螺纹杆23设置在连接板21的两侧，螺纹杆23的外壁上活动安装有内螺纹套筒24，内螺纹套筒24的外壁与外壳1的内壁固定连接，螺纹杆23的一端固定安装有旋钮，螺纹杆23的一端外壁上活动安装有压板25，压板25的一侧外壁上固定安装有卡持块26，连接板21的两侧外壁上均开设有卡槽，卡槽的内壁固定安装有承接块27，卡持块26的外壁与承接块27的外壁活动连接，压板25的两侧外壁上均固定安装有t形块28，t形块28的内壁活动安装有限位杆，限位杆的一端与外壳1的一侧内壁固定连接，连接板21的下方设置有清洁组件29。
30.在本实施例中，转动旋钮带动螺纹杆23转动，螺纹杆23在内螺纹套筒24的内螺纹作用下水平移动，螺纹杆23带动压板25水平移动，压板25带动卡持块26远离承接块27，取消对承接块27上的连接板21的卡持，此时可以前后移动连接板21带动活动块22滑出外壳1，从而对连接板21下方的清洁组件29进行拆卸，设置的t形块28在压板25移动时在限位杆上滑动，能够避免压板25发生转动。
31.实施例2
32.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，清洁组件29包括有梯形泡棉框291、连接块292和毛刷293，梯形泡棉框291固定安装在连接板21的底部，连接块292设置在梯形泡棉框291的下方，毛刷293固定安装在连接块292的底部，梯形泡棉框291的内壁固定安装有弹球294，梯形泡棉框291的底部固定安装有海绵圈295，海绵圈295的外壁与连接块292的顶部固定连接，海绵圈295的内壁固定安装有挤压柱296，挤压柱296的一端固定安装有橡胶框297。
33.在本实施例中，当清洁组件29与光伏发电板接触时，清洁刷293能够对光伏发电板进行清洁，当清洁刷293与光伏发电板接触时，清洁刷293能够带动连接块292挤压海绵圈295，海绵圈295带动挤压柱296挤压橡胶框297，同时海绵圈295将压力传递到梯形泡棉框291内，梯形泡棉框291挤压弹球294，弹球294和橡胶框297都能因受压产生形变，使连接块292上的清洁刷293能够发生一定程度的位移，不容易被卡住，而且让清洁刷293在移动时始终与太阳能发电板贴合，增加清洁效果。
34.实施例3
35.如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，移动机构3包括有电机31、转轴32和移动轮33，电机31设置在外壳1的一侧，转轴32活动安装在外壳1的内壁上，移动轮33固定安装在转轴32的外壁上，电机31的输出轴与转轴32的一端固定连接，外壳1的一侧外壁上固定安装有保护箱34，保护箱34的一侧内壁与电机31的一侧外壁固定连接，外壳1的两侧内壁上均活动安装有滚珠35，外壳1的上方设置有蓄电模块，蓄电模块包括有光能收集单元和储电单元，光能收集单元信号连接在蓄电模块的输出端上，储电单元电线连接在光能收集单元的输出端上，储电单元的输出端电线连接有控制单元，控制单元
的输出端电线连接有动力单元。
36.在本实施例中，设置的光能收集单元能够对太阳能进行收集并转换成电能，储电单元对电脑进行储存，当需要对太阳能光伏板进行清洁时，将外壳1放在太阳能光伏板的上方，控制单元将储电单元内的电力输送到动力单元内，动力单元启动电机31，电机31带动转轴32上的移动轮33转动，移动轮33带动外壳1移动，外壳1使下方的清洁组件29对太阳能光伏板进行清洁，设置的滚珠能够方便外壳1在太阳能光伏板上移动，减少摩擦力，设置的蓄电模块能够使外壳1带动清洁组件29移动，不需要定期对机器人提供电力。
37.下面具体说一下该易拆卸的模块化光伏电站清扫机器人的工作原理。
38.如图1-6所示，当需要对清洁组件29进行拆卸时，转动旋钮带动螺纹杆23转动，螺纹杆23在内螺纹套筒24的内螺纹作用下水平移动，螺纹杆23带动压板25水平移动，压板25带动卡持块26远离承接块27，取消对承接块27上的连接板21的卡持，此时可以前后移动连接板21带动活动块22滑出外壳1，从而对连接板21下方的清洁组件29进行拆卸，设置的t形块28在压板25移动时在限位杆上滑动，能够避免压板25发生转动，具有方便拆卸的优点，当清洁组件29与光伏发电板接触时，清洁刷293能够对光伏发电板进行清洁，当清洁刷293与光伏发电板接触时，清洁刷293能够带动连接块292挤压海绵圈295，海绵圈295带动挤压柱296挤压橡胶框297，同时海绵圈295将压力传递到梯形泡棉框291内，梯形泡棉框291挤压弹球294，弹球294和橡胶框297都能因受压产生形变，使连接块292上的清洁刷293能够发生一定程度的位移，不容易被卡住，而且让清洁刷293在移动时始终与太阳能发电板贴合，增加清洁效果，设置的光能收集单元能够对太阳能进行收集并转换成电能，储电单元对电脑进行储存，当需要对太阳能光伏板进行清洁时，将外壳1放在太阳能光伏板的上方，控制单元将储电单元内的电力输送到动力单元内，动力单元启动电机31，电机31带动转轴32上的移动轮33转动，移动轮33带动外壳1移动，外壳1使下方的清洁组件29对太阳能光伏板进行清洁，设置的滚珠能够方便外壳1在太阳能光伏板上移动，减少摩擦力，设置的蓄电模块能够使外壳1带动清洁组件29移动，不需要定期对机器人提供电力，具有独立的动力单元和电控系统的优点。
39.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。