集污机构、基站及清洁装置的制作方法

1.本技术涉及家用清洁技术领域，特别是涉及一种集污机构、基站及清洁装置。


背景技术：

2.针对用户手动清洗的痛点，带自清洗基站的清洁装置成为家用清洁行业的主流。清洁装置中的行走主体在执行完湿式清洁任务后返回基站，基站对行走主体的清洁件进行清洁并将污水回收至基站的集污机构内。
3.为防止污水溢出，需要对集污机构进行液位检测。传统的液位检测方式为使用霍尔组件对集污机构的液位进行检测，用该种检测方式检测的精准度较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述检测的精准度较低的问题，提供一种具有更高的检测精准度的集污机构、基站及清洁装置。
5.一种集污机构，所述集污机构包括：
6.箱体，其内具有集污腔，所述箱体上开设有与所述集污腔连通的出气口；
7.抽气组件，配接于所述出气口处，并用于驱动所述集污腔内的气体流出至外部；以及
8.采集件，与所述箱体连接，所述采集件用于采集经所述出气口流出的气体的气体信息，所述抽气组件被配置在所述气体信息满足水量已满条件时关闭。
9.在一实施例中，所述抽气组件包括抽气泵及进气管，所述进气管相对的两端分别与所述出气口及所述抽气泵连通；
10.所述采集件配接于所述进气管上，并用于采集所述进气管内的气体的所述气体信息。
11.在一实施例中，所述采集件为气压传感器，所述气体信息为气压值。
12.在一实施例中，还包括位于所述集污腔内的启闭浮子，所述启闭浮子活动配接于所述箱体上，且具有打开所述出气口的第一位置及关闭所述出气口的第二位置，所述启闭浮子在浮力的作用下由所述第一位置切换至所述第二位置；
13.所述集污腔内水量未满时，所述启闭浮子位于所述第一位置；所述集污腔内水量已满时，所述启闭浮子位于所述第二位置。
14.在一实施例中，所述启闭浮子可转动地设置于所述箱体上且包括连接的浮动部及启闭部；
15.所述启闭浮子位于所述第一位置时，所述启闭部打开所述出气口；所述启闭浮子位于所述第二位置时，所述启闭部关闭所述出气口；
16.所述浮动部在浮力的作用下带动所述启闭部沿第一方向转动，以使所述启闭浮子由所述第一位置运动至所述第二位置。
17.在一实施例中，所述浮动部的重力大于所述启闭部的重力，所述集污腔内水量未
满时，所述浮动部在自身重力的作用下带动所述启闭部沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以使所述启闭部打开所述出气口。
18.在一实施例中，还包括转轴，所述转轴设于所述集污腔内，并可转动地连接所述启闭浮子及所述箱体。
19.在一实施例中，所述启闭浮子朝向所述出气口的表面设有弹性密封件。
20.一种基站，包括如上述任意一项实施例所述的集污机构。
21.一种清洁装置，包括如上述实施例所述的基站。
22.上述集污机构、基站及清洁装置，通过设置采集件用于采集经出气口流出的气体的气体信息，抽气组件被配置在气体信息满足水量已满条件时关闭，整个检测过程几乎不受装配误差的影响，而且，气体信息精准地反应了集污腔内的储水量及液位信息，从而有助于提升集污机构、基站及清洁装置液位检测的精准度。
附图说明
23.图1为本技术一实施例中集污机构的整体结构示意图；
24.图2为图1所示的集污机构中，启闭浮子关闭出气口时的剖面图；
25.图3为图1所示的集污机构中，启闭浮子打开出气口时的剖面图。
26.附图标号：
27.1、集污机构；10、箱体；11、集污腔；12、出气口；13、进污口；14、盖体；15、箱主体；20、抽气组件；21、抽气泵；22、进气管；23、出气管；30、采集件；40、启闭浮子；41、浮动部；42、启闭部；50、转轴；60、进污管。
具体实施方式
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.本技术提供了一种清洁装置，清洁装置包括基站及行走主体，基站放置于待清洁面上，行走主体行走于待清洁面上，并用于清洁待清洁面。其中，待清洁面可以为地面、桌面等其他可用于承载物体的承载表面。行走主体可以为扫地机器人、扫拖一体机器人、洗地机器人等等。
35.行走主体上具有清洁件，清洁件可以是滚刷、拖布等等，当行走主体行走于待清洁面上时，清洁件可对待清洁面执行清洁操作。
36.请参阅图1、图2及图3，其中，基站包括基体、集污机构1及清洗组件，集污机构1及清洗组件设于基体上，基体用于承载清洗组件及集污机构1。基体上设置有自清洁空间，比如，自清洁空间可以为槽、腔或者其他空间形式。集污机构1内的空间与自清洁空间流体连通。当行走主体回到基站，且清洁件位于自清洁空间内时，基站中的清洗组件自动清洗清洁件，且自清洁空间内清洗后的污水被回收至集污机构1内。
37.具体地，集污机构1包括箱体10、抽气组件20及采集件30，箱体10内具有集污腔11，箱体10上开设有与集污腔11连通的出气口12，抽气组件20配接于出气口12处，并用于驱动集污腔11内的气体流出至外部，采集件30与箱体10连接，采集件30用于采集经出气口12流出的气体的气体信息，抽气组件20被配置在气体信息满足水量已满条件时关闭。
38.其中，箱体10可以包括箱主体15及盖体14，箱主体15为一端开口的中空结构，盖体14盖设于箱主体15的开口处，并用于打开或者关闭箱主体15的开口。在一些实施例中，盖体14可与箱主体15可转动地连接，比如，盖体14通过转轴50、球面副、铰链等与箱主体15转动连接。在另一些实施例中，盖体14也可与箱主体15可拆卸地连接，比如，盖体14通过螺钉、销轴、卡扣等可拆卸件与箱主体15可拆卸地连接。具体方式在此处不做限定，可以根据需求进行选择。
39.盖体14关闭箱主体15的开口时，盖体14与箱主体15共同形成集污腔11，盖体14打开箱主体15的开口时，污水可从箱主体15的开口处流出，以清除箱体10内的污水。
40.集污机构1还包括进污管60，箱主体15上还开设有与集污腔11连通的进污口13，进污管60配接于进污口13，并与进污口13连通形成进污通道。抽气组件20工作时，自清洁空间内的污水可由进污通道流入至集污腔11内收集。
41.抽气组件20主要用于抽出集污腔11内的气体，并在集污腔11内形成负压。其中，抽气组件20可以仅包括抽气泵21，或者，也可以包括抽气泵21及进气管22，或者也可以包括抽
气泵21、进气管22及出气管23等等。
42.其中，采集件30采集的可以为出气口12处的气体信息，或者，采集件30采集的也可以为气体从在出气口12外流出至外部的过程中的气体信息，具体可以根据需求进行设置。
43.其中，气体信息可以为气压值，气体流量值、气体浓度值等等。以气体信息为气压值为例，采集件30可以为气压传感器，水量已满条件为气压值小于预设气压值。以气体信息为气体流量值为例，采集件30可以为气体流量传感器，水量已满条件为气体流量值小于预设流量值。以气体信息为气体浓度值为例，采集件30可以为气体浓度传感器，水量已满条件为气体浓度值小于预设浓度值。也就是说，采集件30以及水量已满条件均需要根据气体信息的具体形式进行设置。气体信息不满足水量已满条件时，说明集污腔11可以继续进水，气体信息满足水量已满条件时，说明集污腔11需要停止进水。
44.值得一提的是，水量已满时，集污腔11内的液面可能与箱主体15的开口所在的平面位于同一平面内，或者，集污腔11内的液面也可能位于箱主体15的开口所在的平面的下方。为降低污水由箱主体15与盖体14之间的间隙，以及由出气口12泄露至外部的风险，较优地，以下实施例设定水量已满时，集污腔11内的液面位于箱主体15的开口所在的平面以及出气口12的下方为例进行说明。其中，出气口12可以设置于箱主体15上邻近开口的位置，也可以设置于盖体14上，优选地设置于箱主体15邻近开口的位置并位于箱主体15开口的下方，以降低出气的过程中，污水超过箱主体15的开口而导致污水泄露。
45.优选地，基站还包括控制器，控制器与采集件30及抽气组件20电连接，采集件30将采集的气体信息反馈至控制器，控制器将气体信息与水量已满条件进行比对，气体信息不满足水量已满条件时，控制器控制抽气组件20继续工作，以使得集污腔11内可形成真空，进而，自清洁空间内的污水能够经进污通道流入至集污腔11内进行收集。气体信息满足水量已满条件时，控制器控制抽气组件20停止工作，这样，自清洁空间内的污水停止进入至集污腔11内，以防止集污腔11内污水过满而溢出。其中，污水可能由盖体14与箱主体15之间的间隙，或者出气口12溢出。
46.现有技术中，集污机构1通常采用霍尔组件对液位进行检测。霍尔元件包括磁铁及与控制器电连接的感应件，集污腔11内设有浮子，磁铁位于浮子上，并跟随浮子在集污腔11内受液位的影响而上下移动。感应件设于基体上并与控制器电连接。感应件在液面的升降方向上具有检测下限位置及位于检测下限位置上方的检测上限位置，检测下限位置与检测上限位置之间界定形成感应件的检测区域。当浮子、磁铁、以及设定的水量已满的液面位于检测区域内时(设定的水量已满的液面位于检测上限位置的下方或者与检测上限位置平齐)时，感应件采集磁铁的实际位置，以使得控制器能够根据感应件采集的实际位置判断集污腔11内水量是否已满。由于感应件的装配误差导致设定的水量已满的液面位于检测上限位置的下方时，则当磁铁位于检测上限位置时，感应件发送信号给控制器，且控制器将判定集污腔11内水量已满。这样，将导致箱体10内水量未满时便停止储水，箱体10的空间利用率较低。也就是说，传统的检测方式，由于装配误差导致检测的精准度较低，进而造成较低的空间利用率。
47.而在本技术中，通过设置采集件30用于采集经出气口12流出的气体的气体信息，抽气组件20被配置在气体信息满足水量已满条件时关闭，整个检测过程几乎不受装配误差的影响，而且，气体信息精准地反应了集污腔11内的储水量及液位信息，从而有助于提升集
污机构1液位检测的精准度。此外，该种方式的集污机构1相较于现有技术中的集污机构1而言，采集件30的设置无需考虑检测区域与设定的水量已满的液面之间的关系，装配难度也更低。
48.在一些实施例中，抽气组件20包括抽气泵21及进气管22，进气管22相对的两端分别与出气口12及抽气泵21连通。采集件30配接于进气管22上，并用于采集进气管22内的气体的气体信息。
49.其中，抽气泵21可以直接固定于箱体10上，或者，也可以仅与连接管连接。抽气泵21与控制器电连接，并在控制器的控制作用下打开或者关闭。当然，在其他一些实施例中，抽气泵21也可以手动打开及关闭。
50.抽气组件20还可包括出气管23，出气管23配接于抽气泵21上，并连通于抽气泵21与外部之间。抽气泵21工作时，集污腔11内的气体依次经出气口12、进气管22、抽气泵21及出气管23流出至外部。
51.通过设置采集件30采集进气管22内的气体的气体信息，相较于采集件30采集出气管23内的气体信息，或者采集件30采集抽气泵21内流动的气体的气体信息而言，采集件30采集获得的气体信息更及时，当气体信息满足水量已满条件时，控制能够更为迅速的控制抽气泵21关闭，从而能够进一步降低污水经出气口12溢出的风险。
52.在一些实施例中，采集件30为气压传感器，气体信息为气压值。
53.气压传感器能够精准地获取出气口12流出的气体的气压值，从而有助于提升检测检测的精准度。
54.请再次一并参阅图2及图3，在一些实施例中，集污机构1还包括位于集污腔11内的启闭浮子40，启闭浮子40活动配接于箱体10上，且具有打开出气口12的第一位置及关闭出气口12的第二位置，启闭浮子40在浮力的作用下由第一位置切换至第二位置。集污腔11内水量未满时，启闭浮子40位于第一位置；集污腔11内水量已满时，启闭浮子40位于第二位置。
55.其中，启闭浮子40配接于箱体10上时，可以通过相对箱体10滑动、转动或者其他运动方式来打开或者关闭出气口12。比如，箱体10的集污腔11内构造形成有沿液面的升降方向延伸的导向通道，启闭浮子40位于导向通道内，液位上升时，启闭浮子40可在导向通道的引导下上升，直至关闭出气口12；液位下降时，启闭浮子40在导向通道的引导下下降并打开出气口12。
56.通过设置启闭浮子40，当集污腔11内水量已满时，启闭浮子40可以在浮力的作用下运动至第二位置并关闭出气口12。这样，即使抽气泵21故障没有及时停止工作，集污腔11内的污水也较难经出气口12流出集污腔11内，从而降低了污水泄露的风险。
57.在一些实施例中，启闭浮子40可转动地设置于箱体10上且包括连接的浮动部41及启闭部42；启闭浮子40位于第一位置时，启闭部42打开出气口12；启闭浮子40位于第二位置时，启闭部42关闭出气口12；浮动部41在浮力的作用下带动启闭部42沿第一方向a转动，以使启闭浮子40由第一位置运动至第二位置。
58.其中，启闭浮子40可以通过转轴50、铰链或者球面副等与集污腔11的内壁转动连接。
59.随着污水的增加，液位上升，浮动部41也在浮力的作用下带动启闭部42沿第一方
向a转动，以使得启闭浮子40能够由第一位置运动至第二位置。启闭浮子40位于第二位置时，启闭部42关闭。
60.通过设置启闭浮子40与箱体10转动连接，使得启闭浮子40在可以打开或者关闭出气口12的前提下，还不会受集污腔11内污水的冲击而上下浮动，从而保障了启闭浮子40能够可靠地工作。
61.在一些实施例中，浮动部41的重力大于启闭部42的重力，集污腔11内水量未满时，浮动部41在自身重力的作用下带动启闭部42沿与第一方向a相反的第二方向b转动，以使启闭部42打开出气口12。
62.其中，浮动部41为位于启闭浮子40自身的转动轴线一侧的部分，启闭部42为位于启闭浮子40自身的转动轴线另一侧的部分。浮动部41与启闭部42共同构造形成启闭浮子40。
63.具体地，当集污腔11内水量未满时，由于浮动部41的重力大于启闭部42的重力，使得整个启闭浮子40相对其转动轴线为偏心设置。这样，在浮动部41的重力作用下，浮动部41能够带动启闭部42沿第二方向b转动，以使得浮动部41位于启闭部42的下方，且启闭部42打开出气口12。液位上升时，浮动部41在浮力的作用下带动启闭部42沿第一方向a转动，以使得启闭部42能够逐渐靠近出气口12并关闭出气口12。
64.由此可见，通过设置浮动部41的重力大于启闭部42的重力，则水量未满时，启闭部42可以始终打开出气口12，从而保证了集污机构1的集污工作可以正常进行。
65.在一些实施例中，集污机构1还包括转轴50，转轴50设于集污腔11内，并可转动地连接启闭浮子40及箱体10。
66.具体地，箱体10的内壁及启闭浮子40上均开设有转孔，转轴50可转动地穿设于箱体10及启闭浮子40上的转孔。通过转轴50进行转动连接的方式简单易操作，便于提升集污机构1的装配效率。
67.在一些实施例中，启闭浮子40朝向出气口12的表面设有弹性密封件(图未示)。
68.其中，弹性密封件可以为橡胶件、硅胶件或者其他弹性构件。
69.弹性密封件用于在启闭浮子40关闭出气口12时用于密封启闭浮子40与出气口12的边缘之间的间隙。这样，当启闭浮子40关闭出气口12时，集污腔11内的污水极难从出气口12泄露至外部，从而降低了污水泄露的风险，保证了抽气组件20的用电安全。
70.上述集污机构1、基站及清洁装置，通过设置采集件30用于采集经出气口12流出的气体的气体信息，抽气组件20被配置在气体信息满足水量已满条件时关闭，整个检测过程几乎不受装配误差的影响，而且，气体信息精准地反应了集污腔11内的储水量及液位信息，从而有助于提升集污机构1、基站及清洁装置液位检测的精准度。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。