一种轮胎模具花纹块激光自动清洗工装的制作方法

本发明涉及轮胎模具清洗设备，特别的涉及一种轮胎模具花纹块激光自动清洗工装。

背景技术：

1、轮胎模具是轮胎硫化过程中所使用的重要工具，轮胎模具在使用过程中会受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染，轮胎模具的花纹块是需要反复使用的，重复生产后需定期拆卸清洗干净才能保证表面质量。现有的对轮胎模具花纹块清洗主要是靠人工操作激光枪以及喷砂处理，其中激光清洗采用的人工手持激光枪来回扫描清洗，存在清洗不均匀且清洗效率低，导致生产出来的轮胎表面外观一致性差，影响轮胎产品的外观良率。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轮胎模具花纹块激光自动清洗工装，改善了清洗不均匀且清洗效率低，导致生产出来的轮胎表面外观一致性差，影响轮胎产品外观良率的问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种轮胎模具花纹块激光自动清洗工装，包括：台面，所述台面的顶端依次设置有操作台和控制器，所述操作台的顶端设置有与控制器配合使用的显示器；激光清洗机构，自动化实现激光清洗的所述激光清洗机构设置于台面的顶端；旋转台机构，所述旋转台机构设置于台面的顶端；吸尘机构，能够对清理过程中灰尘进行自动去除收集的所述吸尘机构设置于台面和旋转台机构之间。

3、优选的，所述激光清洗机构设置于台面顶端的激光清洗机，所述激光清洗机的内部设置有传导光纤，所述台面的顶端设置有六轴机械手，所述六轴机械手端部设置有连接架，所述传导光纤的另一端设置有位于连接架内的激光清洗头组件，所述激光清洗头组件的一侧设置有环形吹气组件，所述六轴机械手的输出端和控制器的输入端电性连接，该装置激光清洗机构中y方向出光经由六轴机械手带动实现左右方向移动，采用双振镜清洗头减少六轴机械手姿态调整时间，提升花纹块的清洗效率，且自动化清理，能够避免传统利用人工激光枪来回扫描清洗，使得对花纹块的清洗更加均匀且清洗效率高，使得后期花纹块生产出来的轮胎表面外观一致性高，提高后期轮胎产品的外观良率。

4、优选的，所述激光清洗头组件包括壳体，所述壳体设置于连接架内，所述壳体的内壁一侧固定安装有x轴反射镜转动电机，所述x轴反射镜转动电机的输出轴设置有x轴反射镜，所述壳体的内底壁固定安装有y轴反射镜转动电机，所述y轴反射镜转动电机的输出轴设置有y轴反射镜，所述壳体的内壁设置有聚焦场镜，所述壳体的顶端设置有握手，所述壳体的顶端设置有位于握手内的准直器，所述准直器的顶端设置有激光输出头，所述握手的表面设置有出光按钮，所述x轴反射镜转动电机、y轴反射镜转动电机的输出轴均匀控制器的输入端电性连接，激光清洗头组件中准直器与传导光纤的另一端连接，用于准直脉冲激光光束；x轴反射镜，用于将准直后的脉冲激光光束反射至清洗样件的表面{x水平方向}；y轴反射镜，用于将准直后的脉冲激光光束反射至清洗样件的表面{y水平方向}，在x轴反射镜转动电机和y轴反射镜转动电机的相互配合实现控制x/y轴反射镜的摆动，来控制扫描激光扫描的轨迹图形{直线、方形、圆形等}；聚焦场镜，y轴反射镜反射后的激光通过聚焦场镜后实现聚焦，并实现不同的扫描图形，使得装置的清理效果更好，提高装置的使用性能。

5、优选的，所述环形吹气组件包括铰接于壳体一侧的盖壳，所述盖壳的内壁设置有环形风道，所述盖壳的表面两侧均设置有气管连接阀，所述壳体和盖壳之间设置有锁扣，该装置中环形吹气组件能够利用气管连接阀在装置运行时进行输气作业，利用盖壳内部的环形风道实现形成一道环形气帘，防止灰尘进入镜头内部，避免在清洗铁锈、油漆和橡胶等附着物时，产生很多的烟尘，这些烟尘如果得不到快速的抽除，就会附着在聚焦场镜的镜面上，从而影响激光的射出，同时影响镜头寿命的情况，同时也规避了后期的清理作业。

6、优选的，所述旋转台机构包括设置于台面上的设备箱，所述设备箱的内壁设置有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿设备箱并固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端设置有八个呈环形分布的花纹块，所述设备箱内设置有驱动组件，该装置中旋转台机构能够对多个花纹块进行有序的放置，同时为3d相机提供安装位置，便于对花纹块的有效检测，便于提高清理的效率。

7、优选的，所述驱动组件包括固定连接于设备箱内的驱动电机，所述设备箱的内壁固定连接有安装壳，所述安装壳的内壁转动连接有传动杆，所述传动杆的一端贯穿出安装壳，所述传动杆的一端和驱动电机的输出轴均固定连接有链轮，两个所述链轮之间设置有链条，所述传动杆的表面固定连接有蜗杆，所述转动杆的表面固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，驱动组件能够在清理的过程中自动带动旋转盘，在清理的过程中自动旋转，使得清理作业更加方便，提高清理作业的自动化程度，提高清理的效率，同时降低人为因素对清理作业的影响。

8、优选的，所述设备箱的一侧固定连接有安装架，所述安装架的形状为匚形，所述安装架的内侧顶端设置有3d相机，所述3d相机和控制器双向电性连接，3d相机能够对清理中的花纹块进行实时检测，为自动规划路径提供数据支撑，实现全自动化、智能的清理作业。

9、优选的，所述旋转盘的顶端设置有环形分布的放置框，所述放置框的内底壁设置有增阻垫，所述增阻垫和花纹块相接触，所述增阻垫为橡胶材料构件，花纹块的底端会直接与增阻垫接触，增阻垫能够增加花纹块和放置框的摩擦力，使得花纹块在清理时更加稳定，放置框能够对花纹块的位置进行规划，放置时更加简单。

10、优选的，所述吸尘机构包括设置于台面顶端的除尘器，所述除尘器的一侧设置有排气管，所述除尘器的一侧设置有连接管，所述连接管的另一端设置有吸尘头，所述连接管的表面设置有辅助组件，该装置中吸尘机构能够对清理过程中产生的杂质及污垢进行自动化清理，避免清理过程中出现杂质飞溅再次粘连在花纹块上的问题，达到自动、高效及环保的花纹块清洗过程，保障清理的效果。

11、优选的，所述辅助组件包括与连接管相连通的弯管，所述弯管的另一端设置有集尘罩，所述弯管的内壁设置有圆柱，所述圆柱的端部开设有连通槽，所述连通槽的形状为圆台状，辅助组件能够对较大的杂质和污垢进行收集，避免在吸尘处理过程中较大的杂质和污垢出现掉落的情况，进一步增加吸尘机构的除尘效果，且辅助组件的吸附力较小，不会影响主次吸尘效果。

12、本发明的有益效果是：

13、1、该装置中吸尘机构能够对清理过程中产生的杂质及污垢进行自动化清理，避免清理过程中出现杂质飞溅再次粘连在花纹块上的问题，达到自动、高效及环保的花纹块清洗过程，保障清理的效果，辅助组件能够对较大的杂质和污垢进行收集，避免在吸尘处理过程中较大的杂质和污垢出现掉落的情况，进一步增加吸尘机构的除尘效果，且辅助组件的吸附力较小，不会影响主次吸尘效果；

14、2、该装置激光清洗机构中y方向出光经由六轴机械手带动实现左右方向移动，采用双振镜清洗头减少六轴机械手姿态调整时间，提升花纹块的清洗效率，且自动化清理，能够避免传统利用人工激光枪来回扫描清洗，使得对花纹块的清洗更加均匀且清洗效率高，使得后期花纹块生产出来的轮胎表面外观一致性高，提高后期轮胎产品的外观良率，激光清洗头组件中准直器与传导光纤的另一端连接，用于准直脉冲激光光束；x轴反射镜，用于将准直后的脉冲激光光束反射至清洗样件的表面{x水平方向}；y轴反射镜，用于将准直后的脉冲激光光束反射至清洗样件的表面{y水平方向}，在x轴反射镜转动电机和y轴反射镜转动电机的相互配合实现控制x/y轴反射镜的摆动，来控制扫描激光扫描的轨迹图形{直线、方形、圆形等}；聚焦场镜，y轴反射镜反射后的激光通过聚焦场镜后实现聚焦，并实现不同的扫描图形，使得装置的清理效果更好，提高装置的使用性能；环形吹气组件能够利用气管连接阀在装置运行时进行输气作业，利用盖壳内部的环形风道实现形成一道环形气帘，防止灰尘进入镜头内部，避免在清洗铁锈、油漆和橡胶等附着物时，产生很多的烟尘，这些烟尘如果得不到快速的抽除，就会附着在聚焦场镜的镜面上，从而影响激光的射出，同时影响镜头寿命的情况，同时也规避了后期的清理作业；

15、3、该装置中旋转台机构能够对多个花纹块进行有序的放置，同时为3d相机提供安装位置，便于对花纹块的有效检测，便于提高清理的效率，驱动组件能够在清理的过程中自动带动旋转盘，在清理的过程中自动旋转，使得清理作业更加方便，提高清理作业的自动化程度，提高清理的效率，同时降低人为因素对清理作业的影响。