压力膜传感器、清洗机及其控制装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化电器设备技术领域，尤其涉及一种压力膜传感器、清洗机及其控制装置。


背景技术：

2.当前的清洗机在使用时，需要用户首先打开清洗机门，将碗碟等清洗对象放入其中进行清洗，而用户打开清洗机门通过直接机械拉开或者按键控制等方式进行，而无论哪种方式，由于进行清洗前的碗碟通常带有污渍，这就导致了用户必须放下碗碟先洗净手，然后再去打开清洗机门；否则会导致拉手或者按键表面沾染污渍，导致二次污染，这样的清洗机使用流程对于原本希望通过清洗机的自动清洗功能带来便捷的用户，反而在使用过程中感到了很大的不方便，从而降低了清洗机的使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中打开清洗剂清洗机时需要用户容易导致二次污染的缺陷，提供一种压力膜传感器、清洗机及其控制装置。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.本实用新型提供了一种压力膜传感器，所述压力膜传感器包括若干压力传感单元、若干信号线、信号采集处理模块；
6.所述若干压力传感单元按照预设点阵排布；
7.所述压力传感单元和所述信号采集处理模块分别和所述信号线电连接；
8.所述压力传感单元用于根据受到的物体压力生成对应的单元压力信号；
9.所述信号线用于将所述单元压力信号发送至所述信号采集处理模块；
10.所述信号采集处理模块用于根据接收到的单元压力信号生成压力检测信号。
11.较佳地，每个所述压力传感单元对应连接至一根所述信号线。
12.较佳地，所述若干压力传感单元按照正方形网格点阵排布；所述压力膜传感器包括若干信号线；
13.所述正方形网格点阵中的每一行压力传感单元均对应连接至一根所述信号线；
14.所述正方形网格点阵中的每一列压力传感单元均对应连接至一根所述信号线。
15.较佳地，所述压力膜传感器还包括接地线；所述接地线和所有的所述压力传感单元电连接。
16.本实用新型还提供了一种清洗机控制装置，包括控制器、驱动模块，以及上述的压力膜传感器；
17.所述压力膜传感器、所述驱动模块分别和所述控制器通信连接；
18.所述压力膜传感器用于生成压力检测信号，并将所述压力检测信号发送至所述控制器；
19.所述控制器用于根据所述压力检测信号生成驱动指令，并将所述驱动指令发送至
所述驱动模块；
20.所述驱动模块用于根据所述驱动指令打开或关闭所述清洗机的门。
21.较佳地，所述控制装置还包括显示模块；所述显示模块和所述控制器电连接；
22.所述控制器还用于根据所述压力检测信号生成显示指令，并将所述显示指令发送至所述显示模块；
23.所述显示模块用于根据所述显示指令，显示所述清洗机的门的关闭倒计时。
24.本实用新型还提供了一种清洗机，所述清洗机包括上述的清洗机控制装置。
25.较佳地，所述清洗机为水槽式清洗机；所述控制装置的压力膜传感器设置于所述水槽式清洗机的水槽的平面。
26.较佳地，所述清洗机为箱式清洗机；所述控制装置的压力膜传感器设置于所述箱式清洗机的箱体的台面。
27.较佳地，所述清洗机为台面式清洗机；所述控制装置的压力膜传感器设置于所述台面式清洗机所在的台面。
28.本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的压力膜传感器、清洗机及其控制装置，通过合理地利用清洗机清洗对象的压力传感检测信号，能够准确地对于清洗对象的不同情况作出判断，进而有效、合理地对于清洗机门进行开闭控制，使得清洗机的使用过程更为自动化和智能化，避免了以往容易产生的因开关门造成的不便和二次污染；从而提供给用户更好的体验，提升了清洗机的使用价值。
附图说明
29.图1为本实用新型的实施例1的压力膜传感器的模块示意图。
30.图2为本实用新型的实施例1的压力膜传感器的示意图。
31.图3为本实用新型的实施例2的清洗机控制装置的模块示意图。
32.图4为本实用新型的实施例2的清洗机控制装置的通信示意图。
33.图5为本实用新型的实施例3的水槽式清洗机的应用场景示意图。
34.图6为本实用新型的实施例3的箱式清洗机的应用场景示意图。
35.图7为本实用新型的实施例3的台面式清洗机的应用场景示意图。
具体实施方式
36.下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
37.实施例1
38.参见图1，本实施例具体提供了一种压力膜传感器，压力膜传感器包括若干压力传感单元1、若干信号线2、信号采集处理模块3。
39.若干压力传感单元1即用于进行传感检测的压力敏感元件，按照预设点阵排布；信号采集处理模块3即用于进行信号处理的模块；压力传感单元1和信号采集处理模块3分别和信号线2电连接；压力传感单元1用于根据受到的物体压力生成对应的单元压力信号；信号线2用于将单元压力信号发送至信号采集处理模块3；信号采集处理模块3用于根据接收到的单元压力信号生成压力检测信号。本实施例中的压力膜传感器包括但不限于柔性薄膜
压力传感器，兼具柔韧性和准确测量压力分布信息的功能。
40.压力传感单元1通过信号线2将对于外部物体压力的传感检测结果反馈至信号采集处理模块3。具体地，在一种可选的实施方式中，若干压力传感单元1按照正方形网格点阵排布；压力膜传感器包括若干信号线2；正方形网格点阵中的每一行压力传感单元1均对应连接至一根信号线2；正方形网格点阵中的每一列压力传感单元1均对应连接至一根信号线2。
41.本实施方式中，基于呈正方形网格点阵排布的压力传感单元1的相对位置特性，可以构成参考坐标系，并将各个压力传感单元1通过参考坐标系的坐标值来进行表征。可以理解的，参考坐标系的原点位于所有的压力传感单元1构成的分布范围之内。以图2示出的压力传感装置为例说明压力传感单元的排布模式。参考坐标系的原点设置于圆形分布范围的圆心位置，即布点(0，0)。根据坐标横轴x和坐标纵轴y，参考坐标系分为第一至第四象限。
42.其中，将所有横坐标值x＝i(例如，i＝-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4)的信号线连接在一起，即通过上述9根信号线能够获取到所有压力传感单元的横坐标；类似地，将所有纵坐标值y＝i(例如，i＝-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4)的信号连接在一起，即通过上述9根信号线能够获取到所有压力传感单元的纵坐标，从而通过18根信号线可以精确确定每个压力传感单元的横坐标值及纵坐标值以表征每个压力传感单元1的压力检测信号，如接收到x＝1和y＝1的信号则表征压力检测信号中，坐标(1，1)的压力传感单元为有效压力传感单元。当然，对于同样符合正方形网格点阵排布，但构成例如菱形、矩形等其他形状的压力传感单元集合，也可以通过上述方法进行布点和信号线排设。
43.作为可选的实施方式，每个压力传感单元1对应连接至一根信号线2，信号线2与信号采集处理模块3电连接。本实施方式中将信号线2和各个压力传感单元1进行一一对应的设置，虽然会增加信号线的排设数量，但是对于压力传感单元的分布间隔不规则的情况，能够有效地定位各个压力传感单元；此外根据压力传感装置的设计需要，当压力传感单元不处于同一平面时，本实施方式也具有更为灵活的信号检测效果。
44.较佳地，压力膜传感器还包括接地线；接地线和所有的压力传感单元1电连接。本领域技术人员可以知晓，本实施例中的接地线即接地信号线，故可以区别于上述的数据信号线。本实施方式中通过设置接地线，可以通过对压力传感单元1接地而防止一些电路异常或信号检测干扰情况的发生，尤其对于压力膜传感器产生的电信号较大时能够起到很好的保护作用，有助于更为安全和精确地测定压力信号。
45.本实施例的压力膜传感器通过合理地设置压力传感单元和信号线，从而能够有效地检测到外部物体形成的压力，并通过信号采集处理模块生成对应的压力检测信号，以便对于清洗机的清洗对象作出准确判断，进而有效、合理地对于清洗机门进行开闭控制，使得清洗机的使用过程更为自动化和智能化，避免了以往容易产生的因开关门造成的不便和二次污染；从而提供给用户更好的体验，提升了清洗机的使用价值。
46.实施例2
47.参见图3所示，本实施例具体提供了一种清洗机控制装置，包括控制器11、驱动模块12，以及实施例1中的压力膜传感器10；
48.压力膜传感器10、驱动模块12分别和控制器11通信连接；
49.压力膜传感器10用于生成压力检测信号，并将压力检测信号发送至控制器11；
50.控制器11用于根据压力检测信号生成驱动指令，并将驱动指令发送至驱动模块；
51.驱动模块12用于根据驱动指令打开或关闭清洗机的门。
52.实施例1中的压力膜传感器10包括信号采集处理模块3，可以理解，压力膜传感器10具体可以通过信号采集处理模块3和控制器11形成通信连接；即信号采集处理模块3将压力检测信号发送给控制器11。本实施例中的驱动模块12包括但不限于连接于清洗机门的传动装置，能够响应于控制器11发出的驱动指令，驱动清洗机门开闭，其通信场景参见图4所示。
53.作为较佳的实施方式，控制装置还包括显示模块13；显示模块13和控制器11电连接；控制器1还用于根据压力检测信号生成显示指令，并将显示指令发送至显示模块13；显示模块13用于根据显示指令，显示清洗机门的关闭倒计时。本实施方式针对清洗机的使用过程中，碗碟等清洗对象被送入或取出清洗机较为频繁的应用场景，在控制模块11通过驱动模块12对于清洗机门进行合理控制的基础上，进一步设置了显示模块13，从而能够通过实时地显示清洗机门的关闭倒计时来对用户做出提示，这样既不会影响用户的正常操作，同时让用户能够更为清晰地了解清洗机门的动态，方便进行相应的放入或取出等操作，避免意外的发生，在使用过程中得到更好的体验。
54.本实施例的清洗机控制装置通过有效地检测外部物体形成的压力并生成对应的压力检测信号，能够对于清洗的对象作出准确判断，进而有效、合理地对于清洗机门进行开闭控制，使得清洗机的使用过程更为自动化和智能化，避免了以往容易产生的因开关门造成的不便和二次污染；从而提供给用户更好的体验，提升了清洗机的使用价值。
55.实施例3
56.本实用新型还提供了一种清洗机，清洗机包括实施例2中的清洗机控制装置，可以理解；清洗机能够通过上述清洗机控制装置对于清洗机门实现基于外部物体压力的自动开闭控制。而本实施例结合不同类型的清洗机的特性和应用场景，合理地确定清洗机控制装置的压力膜传感器10设置位置，具体地，压力膜传感器10可以包括但不限于一种压力薄膜传感器。
57.参见图5，作为可选的实施方式，清洗机为水槽式清洗机31；控制装置的压力膜传感器10设置于水槽式清洗机31的水槽310的平面。
58.参见图6，作为可选的实施方式，清洗机为箱式清洗机32；控制装置的压力膜传感器10设置于箱式清洗机32的箱体的台面320。
59.参见图7，作为可选的实施方式，清洗机为台面式清洗机33；控制装置的压力膜传感器10设置于台面式清洗机33所在的台面330。
60.本实施例的清洗机通过有效地检测外部物体形成的压力并生成对应的压力检测信号，能够对于清洗的对象作出准确判断，进而有效、合理地对于清洗机门进行开闭控制，使得清洗机的使用过程更为自动化和智能化，避免了以往容易产生的因开关门造成的不便和二次污染；从而提供给用户更好的体验，提升了清洗机的使用价值。
61.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。