1.本实用新型属于减震器技术领域，具体涉及一种减震器清洗装置。
背景技术：2.减震器是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击的器材，其多广泛应用于汽车，能加速车架与车身振动的衰减，改善汽车的行驶平顺性。
3.目前，使用一段时间后的减震器需要进行清洗保养，才能更好地保证其后续的工作质量。但现有大都仍旧依靠人工手动对减震器进行逐个清洗，整体效率普遍较低，费时费力，清洗也不够彻底完全，清洗质量较差，且对水资源的消耗浪费较为严重，有待改进。
技术实现要素：4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种减震器清洗装置，可在一次清洗作业中灵活且快速地夹装固定和拆取多个减震器，实现对减震器的成批次自动超声波清洗作业，并能对清洗用水进行循环使用，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种减震器清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内底部上竖向设有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆朝上并固定连接有底板，所述底板上设有电机，所述电机的输出轴朝上并同轴固定连接有转轴，所述转轴上呈上下间隔固定套设有两转盘，每个转盘上均呈圆周间隔设有若干第二油缸，两转盘上的第二油缸的活塞杆呈一一相对设置且其均同轴固定连接有磁流变夹具，所述转轴顶端转动连接有顶板，所述顶板的左右两侧均开设有限位孔，所述顶板对应的清洗箱顶部开设有通槽，所述通槽的左右两槽壁上均开设有限位槽，两限位槽内均设有电动推杆，两电动推杆的自由端相对设置并固定连接有限位块，所述顶板可置于通槽中且此时限位块可插入同侧的限位孔中；所述清洗箱的左右两内侧壁上均设有超声波换能器、一侧外壁上设有水箱，所述水箱的进水口上设有带有回水泵的回水管、出水口上设有带有进水泵的进水管，所述进水管的尾端与清洗箱的上部侧壁连通，所述清洗箱远离进水管的一侧下部设有带有排水泵的排水管，所述排水管的尾端与回水管的尾端之间可拆卸连接有过滤器。
6.优选的，所述磁流变夹具包括基板，所述基板的一端与对应的第二油缸的活塞杆固定连接，所述基板的另一端及其周侧上包裹有磁流变弹性体，所述基板的周侧上嵌设有电磁线圈，所述基板远离对应的第二油缸的一端中心嵌设有压力传感器，所述压力传感器的尾端伸入磁流变弹性体中，所述清洗箱的前端外壁上设有控制器，所述电磁线圈和压力传感器均与控制器电连接。
7.优选的，所述过滤器包括过滤筒，所述过滤筒的顶、底两端均设有快速接头的公头，所述过滤筒内由下至上依次设有一级过滤网、二级过滤网和三级过滤网，所述一级过滤网、二级过滤网和三级过滤网均倾斜设置且三者的网孔直径依次递减，所述一级过滤网与二级过滤网之间设有活性炭滤芯，所述二级过滤网与三级过滤网之间设有陶瓷滤芯。
8.优选的，所述排水管的尾端朝上并连接有第一伸缩波纹管，所述回水管的尾端朝
下并连接有第二伸缩波纹管，所述第一伸缩波纹管与第二伸缩波纹管呈上下相对设置且两者相对的一端均设有快速接头的母头，所述第一伸缩波纹管上的母头与过滤筒底端上的公头连接、第二伸缩波纹管上的母头与过滤筒顶端上的公头连接。
9.优选的，所述底板、转盘和顶板的形状大小均与通槽相适配，且所述顶板的厚度与通槽的槽深相适配、顶板上的限位孔与限位块相适配。
10.优选的，所述第一油缸、电机和第二油缸的外侧均包裹有防水罩。
11.优选的，所述清洗箱的外侧壁上设有泡沫铝防护涂层，所述清洗箱的前端部上开设有观察口且该观察口上覆盖有透明亚克力板。
12.优选的，还包括一由泡沫铝材料制成的减震底座，所述清洗箱固设在减震底座的顶面上，所述减震底座底面的左右两侧中部以及前后两侧中部均设有t形安装板且左右两侧中部上的安装板沿左右方向设置、前后两侧中部上的安装板沿前后方向设置，所述安装板的内侧顶部竖向设有第三油缸、外侧顶部竖向设有第四油缸，所述第三油缸的活塞杆朝下并连接有限位板，所述限位板的底部设有橡胶防滑垫，位于减震底座左右两侧的第四油缸的活塞杆朝下并连接有万向轮，位于减震底座前后两侧的第四油缸的活塞杆朝下并连接有定向轮。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，清洗前，先进行减震器的夹装固定，具体为：先运行第一油缸，使其活塞杆伸长，推动底板、顶板以及两者间的部件共同上移，使底板、顶板以及两者间的部件能经清洗箱顶部的通槽自动移出清洗箱，更便于在清洗前后对减震器进行夹装固定和拆卸，操作更加简单便捷，省时省力，使整个装置的使用更加人性化。接着，将一减震器竖向放置在两相对的磁流变夹具之间，并运行两磁流变夹具对应的第二油缸，在相应第二油缸的活塞杆的伸长作用下，即可将减震器牢固夹持固定在该两磁流变夹具之间。以此类推，直至将多个减震器分别夹装固定在多组相对的磁流变夹具之间，从而更便于配合实现对成批次的减震器的同时自动清洗作业，更能提高清洗效率。同时，磁流变夹具的特性既能使其在夹持时完美适配减震器的两个端头形状，大大增强夹持固定的稳固可靠性，保证后续清洗作业顺利稳定进行，配合提高清洗质量，又可在常规状态下恢复原状，不影响后续夹装，从而使得整个清洗装置能满足多种不同类型和规格大小的减震器的清洗需求，适用范围更广，使用更加灵活便捷，使整个装置更加实用。
14.完成减震器的夹装后，再次运行第一油缸，使其活塞杆收缩，便可带动底板、顶板以及两板之间的减震器共同下移进清洗箱中。当顶板下移至其顶面与清洗箱的顶面平齐时，即可停止第一油缸的运行，从而使顶板刚好封堵住通槽。此时，在顶板与转轴的转动连接作用下手动转动顶板，便可对其上的限位孔的朝向进行微调，使限位孔与对应的限位槽准确对中。然后，运行电动推杆，使其自由端伸长，推动限位块移动并插接到位在对应的限位孔中，即可将顶板锁定限位，使其既不影响后续清洗作业，又能在后续清洗作业时有效防止外界异物误入清洗箱或清洗用水飞溅出清洗箱的问题，更能保证清洗作业的安全性。
15.将顶板固定好后，即可进行清洗作业，具体为：先运行进水管上的进水泵，将水箱中的清洗用水抽入到清洗箱中。进水完成后，运行两超声波换能器，通过超声波换能器产生的超声波与清洗用水的配合，便可实现对减震器的超声波清洗作业。同时，运行电机，通过电机带动转轴转动，即可实现两转盘以及夹装在两转盘之间的减震器的同步周转运动，从而可大大提高清洗用水与减震器的接触面积以及清洗用水对减震器的冲击力，进而能进一
步大大增强清洗效果，更能提高清洗效率和清洗质量。一次清洗完成后，运行排水管上的排水泵和回水管上的回水泵，在排水管、过滤器和回水管的设置配合下，即可将用过的清洗用水过滤净化后再送回水箱中进行循环利用，可大大减少对清洗用水的消耗，避免水资源的浪费，更加环保。当清洗箱内用过的清洗用水排完后，若减震器没有完全清洗干净，可按前述步骤再次清洗，能根据实际情况对同一批次的减震器进行多次清洗，更能保证清洗的完全彻底。若减震器已清洗干净，只需先停止电机的运行，并使电动推杆的自由端收缩复位，将相应限位块从对应的限位孔中抽出，即可解除对顶板的锁定限位。接着，再次运行第一油缸，使其活塞杆伸长，将减震器再次上移出清洗箱，然后再运行第二油缸，使其活塞杆收缩，即可解除对减震器的夹装，从而轻松取下清洗好的减震器，然后按前述步骤再次夹装上一批待清洗的减震器进行后续清洗作业即可。综上，可在一次清洗作业中灵活且快速地夹装固定和拆取多个减震器，能适配多种不同类型和规格大小的减震器，并配合实现对减震器的成批次周转和自动超声波清洗作业，且能对清洗用水进行循环使用，整体操作更加简单便捷，省时省力，清洗效率和质量更高，避免了原有人工手动清洗时费时费力、效果不佳、浪费水等问题，使整个清洗装置更加环保、经济和实用。
附图说明
16.图1是本实用新型固定时的主视结构示意图；
17.图2是本实用新型固定时的主视剖面结构示意图；
18.图3是本实用新型移动时的主视剖面结构示意图；
19.图4是本实用新型位于下部的转盘的俯视结构示意图；
20.图5是本实用新型清洗箱的俯视结构示意图；
21.图6是本实用新型磁流变夹具的结构示意图；
22.图7是本实用新型过滤器的结构示意图；
23.图8是本实用新型减震底座的仰视结构示意图。
24.图中标号：1为清洗箱，2为第一油缸，3为底板，4为电机，5为转轴，6为转盘，7为第二油缸，8为磁流变夹具，801为基板，802为磁流变弹性体，803为电磁线圈，804为压力传感器，9为顶板，10为限位孔，11为通槽，12为限位槽，13为电动推杆，14为限位块，15为超声波换能器，16为水箱，17为进水管，18为进水泵，19为排水管，20为排水泵，21为过滤器，2101为过滤筒，2102为公头，2103为一级过滤网，2104为二级过滤网，2105为三级过滤网，2106为活性炭滤芯，2107为陶瓷滤芯，22为回水管，23为回水泵，24为控制器，25为第一伸缩波纹管，26为第二伸缩波纹管，27为母头，28为防水罩，29为泡沫铝防护涂层，30为透明亚克力板，31为减震底座，32为安装板，33为第三油缸，34为限位板，35为橡胶防滑垫，36为第四油缸，37为万向轮，38为定向轮。
具体实施方式
25.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
26.如图1至8所示，一种减震器清洗装置，包括清洗箱1，清洗箱1的内底部上竖向设有第一油缸2，第一油缸2的活塞杆朝上并固定连接有底板3，底板3上设有电机4。电机4的输出轴朝上并同轴固定连接有转轴5，转轴5上呈上下间隔固定套设有两转盘6，每个转盘6上均
呈圆周间隔设有若干第二油缸7，两转盘6上的第二油缸7的活塞杆呈一一相对设置且其均同轴固定连接有磁流变夹具8。转轴6的顶端转动连接有顶板9，顶板9的左右两侧均开设有限位孔10，顶板9对应的清洗箱1的顶部开设有通槽11。通槽11的左右两槽壁上均开设有限位槽12，两限位槽12内均设有电动推杆13，两电动推杆13的自由端相对设置并固定连接有限位块14。顶板9可置于通槽11中且此时限位块14可插入同侧的限位孔10中；
27.清洗前，先进行减震器的夹装固定，具体为：先运行第一油缸2，使其活塞杆伸长，推动底板3、顶板9以及两者间的部件共同上移，使底板3、顶板9以及两者间的部件能经清洗箱1顶部的通槽11自动移出清洗箱1，更便于在清洗前后对减震器进行夹装固定和拆卸，操作更加简单便捷，省时省力，使整个装置的使用更加人性化。接着，将一减震器竖向放置在两相对的磁流变夹具8之间，并运行两磁流变夹具8对应的第二油缸7，在相应第二油缸7的活塞杆的伸长作用下，即可将减震器牢固夹持固定在该两磁流变夹具8之间。以此类推，直至将多个减震器分别夹装固定在多组相对的磁流变夹具8之间，从而更便于配合实现对成批次的减震器的同时自动清洗作业，更能提高清洗效率。同时，磁流变夹具8的特性既能使其在夹持时完美适配减震器的两个端头形状，大大增强夹持固定的稳固可靠性，保证后续清洗作业顺利稳定进行，配合提高清洗质量，又可在常规状态下恢复原状，不影响后续夹装，从而使得整个清洗装置能满足多种不同类型和规格大小的减震器的清洗需求，适用范围更广，使用更加灵活便捷，使整个装置更加实用；
28.完成减震器的夹装后，再次运行第一油缸2，使其活塞杆收缩，便可带动底板3、顶板9以及两板之间的减震器共同下移进清洗箱1中。当顶板9下移至其顶面与清洗箱1的顶面平齐时，即可停止第一油缸2的运行，从而使顶板9刚好封堵住通槽11。此时，在顶板9与转轴5的转动连接作用下手动转动顶板9，便可对其上的限位孔10的朝向进行微调，使限位孔10与对应的限位槽12准确对中。然后，运行电动推杆13，使其自由端伸长，推动限位块14移动并插接到位在对应的限位孔10中，即可将顶板9锁定限位，使其既不影响后续清洗作业，又能在后续清洗作业时有效防止外界异物误入清洗箱1或清洗用水飞溅出清洗箱1的问题，更能保证清洗作业的安全性；
29.清洗箱1的左右两内侧壁上均设有超声波换能器15、一侧外壁上设有水箱16。水箱16的进水口上设有带有回水泵23的回水管22、出水口上设有带有进水泵18的进水管17，进水管17的尾端与清洗箱1的上部侧壁连通。清洗箱1远离进水管17的一侧下部设有带有排水泵20的排水管19，排水管19的尾端与回水管22的尾端之间可拆卸连接有过滤器21。将顶板固定好后，即可进行清洗作业，具体为：先运行进水管17上的进水泵18，将水箱16中的清洗用水抽入到清洗箱1中。进水完成后，运行两超声波换能器15，通过超声波换能器15产生的超声波与清洗用水的配合，便可实现对减震器的超声波清洗作业。同时，运行电机4，通过电机4带动转轴5转动，即可实现两转盘6以及夹装在两转盘6之间的减震器的同步周转运动，从而可大大提高清洗用水与减震器6的接触面积以及清洗用水对减震器的冲击力，进而能进一步大大增强清洗效果，更能提高清洗效率和清洗质量。一次清洗完成后，运行排水管19上的排水泵20和回水管22上的回水泵23，在排水管19、过滤器21和回水管22的设置配合下，即可将用过的清洗用水过滤净化后再送回水箱16中进行循环利用，可大大减少对清洗用水的消耗，避免水资源的浪费，更加环保。当清洗箱1内用过的清洗用水排完后，若减震器没有完全清洗干净，可按前述步骤再次清洗，能根据实际情况对同一批次的减震器进行多次清
洗，更能保证清洗的完全彻底。若减震器已清洗干净，只需先停止电机4的运行，并使电动推杆13的自由端收缩复位，将相应限位块14从对应的限位孔10中抽出，即可解除对顶板9的锁定限位。接着，再次运行第一油缸2，使其活塞杆伸长，将减震器再次上移出清洗箱1，然后再运行第二油缸7，使其活塞杆收缩，即可解除对减震器的夹装，从而轻松取下清洗好的减震器，然后按前述步骤再次夹装上一批待清洗的减震器进行后续清洗作业即可。综上，可在一次清洗作业中灵活且快速地夹装固定和拆取多个减震器，能适配多种不同类型和规格大小的减震器，并配合实现对减震器的成批次周转和自动超声波清洗作业，且能对清洗用水进行循环使用，整体操作更加简单便捷，省时省力，清洗效率和质量更高，避免了原有人工手动清洗时费时费力、效果不佳、浪费水等问题，使整个清洗装置更加环保、经济和实用。
30.在本实施例中，磁流变夹具8包括基板801，基板801的一端与对应的第二油缸7的活塞杆固定连接，基板801的另一端及其周侧上包裹有磁流变弹性体802，基板801的周侧上嵌设有电磁线圈803，基板801远离对应的第二油缸7的一端中心嵌设有压力传感器804，压力传感器804的尾端伸入磁流变弹性体802中。清洗箱1的前端外壁上设有控制器24，电磁线圈803和压力传感器804均与控制器24电连接。在实际夹装减震器前，电磁线圈803不通电，相应的磁流变弹性体802为屈服前状态，抗剪切屈服应力较小，容易发生形变。而在夹装减震器的过程中，当磁流变弹性体802在相应第二油缸7的带动下接触到减震器时，能减小接触产生的冲击，保证平稳。然后，在第二油缸7的活塞杆的继续伸长作用下，磁流变弹性体802继续抵压在相应减震器的端头上，此时磁流变弹性体802受压产生形变，从而可完美契合嵌套在相应减震器的端头上。同时，相应的压力传感器804受压并给予控制器24电信号，使得控制器24可通过压力传感器804判断出磁流变弹性体802已与减震器抵压形变，从而自动控制接通相应电磁线圈803的电路，电磁线圈803通电产生磁场，磁流变弹性体802在磁场环境下可产生较大的剪切屈服应力，使自身的形状固化而不再变化，进而可完美适配相应减震器的端头，将减震器稳固夹持住。而在清洗完成后需要取下清洗好的减震器时，只需使相应磁流变夹具8在第二油缸的带动下收缩复位，即可解除对减震器的夹持固定，轻松取下减震器，过程中压力传感器804失去压力再次给予控制器24电信号，使控制器24可自动控制断开电磁线圈803的电路，进而使得磁流变弹性体802在失去磁场作用后恢复原状，从而不影响对后续减震器的再次夹装固定。即通过第二油缸7、控制器24和磁流变夹具8的设置配合，既可大大增强对减震器夹持固定的稳固可靠性，保证后续清洗作业顺利稳定进行，配合提高清洗质量，又可在常规状态下恢复原状，不影响后续夹装，从而使得整个清洗装置能满足多种不同类型和规格大小的减震器的清洗需求，适用范围更广，使用更加灵活便捷，使整个装置更加实用。磁流变弹性体802属于现有技术，其具体特性和原理在此不再详述。控制器24采用现有常规的plc控制器即可。
31.在本实施例中，过滤器21包括过滤筒2101，过滤筒2101的顶、底两端均设有快速接头的公头2102，以配合实现整个过滤器21的可拆卸连接。过滤筒2101内由下至上依次设有一级过滤网2103、二级过滤网2104和三级过滤网2105，一级过滤网2103、二级过滤网2104和三级过滤网2105均倾斜设置且三者的网孔直径依次递减。一级过滤网2103与二级过滤网2104之间设有活性炭滤芯2106，二级过滤网2104与三级过滤网2105之间设有陶瓷滤芯2107，使得在使用时，可实现对使用过的清洗用水的三级过滤处理和一次活性炭吸附净化、一次陶瓷过滤净化处理，保证对使用过的清洗用水的过滤将效果，使其能再次作为清洗用
水进入循环使用，从而配合降低对水资源的消耗浪费，更加经济环保。同时，一级过滤网2103、二级过滤网2104和三级过滤网2105的倾斜设置可在有限空间内最大限度的提高过滤净化的面积，可进一步增强过滤器对清洗用水的过滤效果。
32.在本实施例中，排水管19的尾端朝上并连接有第一伸缩波纹管25，回水管22的尾端朝下并连接有第二伸缩波纹管26，第一伸缩波纹管25与第二伸缩波纹管26呈上下相对设置且两者相对的一端均设有快速接头的母头27。第一伸缩波纹管25上的母头27与过滤筒2101底端上的公头2102连接、第二伸缩波纹管26上的母头27与过滤筒2101顶端上的公头2102连接，使得在使用过一段时间后，将母头27与相应的公头2102分离，即可轻松取下原有过滤器21，更便于对过滤器21进行清理、检修或更换，以保证过滤器21在长期使用过程中的过滤效果。而在重新安装过滤器21时，只需再次将相应母头27与相应的公头2102连接好即可，操作简单便捷，更加省时省力和人性化。此外，第一伸缩波纹管25和第二伸缩波纹管26的设置，可使相对应的母头27与公头2102之间有足够的插拔连接分离的空间，保证过滤器21的拆装更换顺利进行。
33.在本实施例中，底板3、转盘6和顶板9的形状大小均与通槽11相适配，以保证在第一油缸2的活塞杆的伸缩带动下，底板3、顶板9以及两者之间的部件能顺利经通槽11上移出或下移进清洗箱1，更便于在清洗前后顺利配合实现对减震器的装夹固定和拆卸。顶板9的厚度与通槽11的槽深相适配，顶板9上的限位孔10与限位块14相适配，以保证在清洗时顶板9能更好地固定封堵在通槽11中，从而有效避免清洗时外部异物误入清洗箱1以及清洗箱1内的水溅出等问题，更能提高清洗作业时的安全性。
34.在本实施例中，第一油缸2、电机4和第二油缸7的外侧均包裹有防水罩28，用以对相应元器件进行防水防护，保证各元器件长期稳定工作。
35.在本实施例中，清洗箱1的外侧壁上设有泡沫铝防护涂层29，可进一步有效增强清洗箱的减震抗冲击、降噪和防腐耐蚀等性能，更能有效保证清洗箱1的工作稳定性和使用寿命，并降低其工作时产生的噪音污染，使整个清洗装置更加环保实用。泡沫铝为现有材料，是在纯铝或铝合金中加入添加剂后经过发泡工艺而成，同时兼有金属和气泡特征，具有密度小、轻质、高比刚度、高阻尼减震性能及冲击能量吸收率、耐高温、抗腐蚀、隔音降噪、导热率低、耐候性强、易加工安装、可涂装等优点。清洗箱1的前端部上开设有观察口且该观察口上覆盖有透明亚克力板30，可在不影响清洗作业的同时，更便于工作人员实时观察清洗作业的实际工况。
36.在本实施例中，还包括一由泡沫铝材料制成的减震底座31，清洗箱固设在减震底座31的顶面上，使得可通过减震底座31进一步增强对清洗箱1的缓冲减震防护效果，既有利于降低周围环境对清洗箱1的不利影响，保证清洗箱1的工作稳定性，更有利于提高清洗效率和质量，又能有效减轻清洗箱1工作时产生的震动对周围环境的不利影响，保证周围环境的舒适度，不影响其它生产作业，使整个清洗装置更加环保实用。减震底座31底面的左右两侧中部以及前后两侧中部均设有t形安装板32且左右两侧中部上的安装板32沿左右方向设置、前后两侧中部上的安装板32沿前后方向设置。安装板32的内侧顶部竖向设有第三油缸33、外侧顶部竖向设有第四油缸36。第三油缸33的活塞杆朝下并连接有限位板34，限位板34的底部设有橡胶防滑垫35。位于减震底座31左右两侧的第四油缸36的活塞杆朝下并连接有万向轮37，位于减震底座31前后两侧的第四油缸36的活塞杆朝下并连接有定向轮38。实际
使用过程中，常规状态下，四组第四油缸36的活塞杆均处于收缩状态，相应的万向轮37和定向轮38均被收纳在相应安装板32的底部。而四组第三油缸33的活塞杆则处于伸长状态，相应的限位板34被抵压在地面上，通过限位板34与相应第三油缸33的设置配合，利用限位板34形成的四点支撑限位以及第三油缸33提供的支撑力便可对减震底座31及其上的清洗箱1进行有效地支撑和限位固定，使整个清洗装置在工作的过程中不会随意发生位移，避免影响清洗效果和周围环境，更有利于提高清洗质量和安全性。当根据实际需求需要对整个清洗装置进行移动转运时，只需先运行第四油缸36，使其活塞杆伸长，推动相应万向轮37和定向轮38下移至其抵压在地面上，再运行第三油缸33，使其活塞杆收缩，带动相应限位板34上移收纳在安装板32的底部，便可利用万向轮37和定向轮38推动整个清洗装置行走转运，以配合调节整个清洗装置的位置，且通过两万向轮37和两定向轮38的位置分布，还能够使整个清洗装置在原地进行360度旋转，可在空间受限的情况下对其进行换向操作，更便于根据实际使用场所将清洗装置快速移动和调整放置到位，使用更加简单、灵活和便捷，省时省力，更能保证整个清洗装置的实用性和人性化。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。