1.本实用新型涉及自动运输装置领域，尤其涉及一种笔全自动生产线用笔筒运输装置。
背景技术：2.笔具的种类十分繁多，包括签字笔、圆珠笔、记号笔以及钢笔等等。签字笔是指专门用于签字或者签样的笔，有水性签字笔和油性签字笔，但是无论水性笔还是油性笔，均包括笔杆、笔芯、前尖以及笔帽。笔杆为连接前尖包覆贮墨装置之管，笔杆材质、造型多变。设计上有一般尺寸与短杆之分，短杆之笔杆书写时将笔帽套在笔杆之尾部，增加的长度使握持、书写更为舒适。
3.然而现有的笔筒运输装置的效率一般较慢，且在运输过程中因为传送带的传送不稳定造成笔筒的位置产生错乱，偏离运输路线则需要人工通过手动将其摆正，增加了人工的工作量，同时降低了生产效率，为此需要设置一种笔全自动生产线用笔筒运输装置。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，包括箱体，所述箱体的上端面靠一侧边缘处设置有传送结构，所述传送结构的下端固定连接在箱体的上端面上，所述传送结构的后侧下端设置有步进电机，所述步进电机的上端固定连接在传送结构的下端面上，所述步进电机与传送结构之间通过皮带传动，所述传送结构的前侧上端设置有固定杆，所述固定杆的前侧壁上设置有第二定位气缸，所述固定杆的侧壁固定连接在传送结构的侧壁上，所述第二定位气缸的前端设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸的一侧壁上固定连接有连接架，所述连接架靠下端的一侧壁上固定连接有滑块，所述传送结构靠前侧的下端设置有第一底板，所述第一底板的上端固定连接在传送结构的下端面上，所述第一底板的上端面靠一侧边缘处设置有滑轨，所述传送结构的下端面靠前侧处设置有连接轮，所述连接轮的一侧壁上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前侧设置有定位块，所述伸缩气缸的输出端固定连接在滑块的上端面上，所述滑块的下端滑动连接在滑轨的上端面上，所述传送结构的前侧壁上设置有第二底板，所述第二底板的上端面上固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端上固定连接有限位托板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述连接架的上端设置有固定板，所述连接架的侧壁上固定连接有连接板，所述固定板与连接板均采用透明钢化塑料板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述步进电机的输出端与传送结构连接处的外侧设置有保护罩。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述箱体的下端面上设置有四个支柱与四个万向轮，且四个所述万向轮与四个支柱均呈矩形阵列式固定连接在箱体的下端面上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一底板的下端面中心处固定连接有支杆。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述传送结构的上端面中心处设置有物料挡板。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述箱体的一内侧壁上设置有上料结构。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第一底板的一侧壁上固定连接有竖板。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型与现有设置对比，通过在传送结构的前侧上端设置了第一定位气缸与第二定位气缸，通过两个气缸的配合夹持与限位保证笔筒在运输时的平稳性，方便运输。
22.本实用新型与现有设置对比，在传送结构的前侧壁上设置了推动气缸，同时在推动气缸的输出端上设置有限位托板，起到很好的限位与支撑作用，使笔筒在运输时更加的自动化，能满足现在的生产需求。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置的轴测图；
24.图2为本实用新型提出的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置的正视图；
25.图3为本实用新型提出的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置的背视图；
26.图4为本实用新型提出的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置的传送结构的左侧轴测图；
27.图5为本实用新型提出的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置的传送结构的右侧轴测图。
28.图例说明：
29.1、箱体；2、保护罩；3、传送结构；4、上料结构；5、连接板；6、固定板；7、限位托板；8、支杆；9、万向轮；10、支柱；11、物料挡板；12、步进电机；13、竖板；14、滑轨；15、定位块；16、滑块；17、第一底板；18、第二底板；19、第一定位气缸；20、固定杆；21、第二定位气缸；22、连接架；23、伸缩气缸；24、推动气缸；25、连接轮。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，包括箱体1，箱体1的上端面靠一侧边缘处设置有传送结构3，传送结构3的下端固定连接在箱体1的上端面上，传送结构3的后侧下端设置有步进电机12，步进电机12的上端固定连接在传送结构3的下端面上，步进电机12与传送结构3之间通过皮带传动，传送结构3的前侧上端设置有固定杆20，固定杆20的前侧壁上设置有第二定位气缸21，固定杆20的侧壁固定连接在传送结构3的侧壁上，第二定位气缸21的前端设置有第一定位气缸19，第一定位气缸19的一侧壁上固定连接有连接架22，连接架22靠下端的一侧壁上固定连接有滑块16，第一定位气缸19与第二定位气缸21的下端分别设置有夹持夹，传送结构3靠前侧的下端设置有第一底板17，第一底板17的上端固定连接在传送结构3的下端面上，第一底板17的一侧壁上固定连接有竖板13，第一底板17的上端面靠一侧边缘处设置有滑轨14，传送结构3的下端面靠前侧处设置有连接轮25，连接轮25的一侧壁上连接有伸缩气缸23，伸缩气缸23的前侧设置有定位块15，伸缩气缸23的输出端固定连接在滑块16的上端面上，滑块16的下端滑动连接在滑轨14的上端面上，通过伸缩气缸23控制滑块16在滑轨14的上端面进行滑动，同时滑块16通过连接架22将第一定位气缸19向前移动，传送结构3的前侧壁上设置有第二底板18，第二底板18的上端面上固定连接有推动气缸24，推动气缸24的输出端上固定连接有限位托板7。
33.连接架22的上端设置有固定板6，连接架22的侧壁上固定连接有连接板5，固定板6与连接板5均采用透明钢化塑料板，方便操作人员观察笔筒的传送情况，产生故障时可以及时发现并排出，步进电机12的输出端与传送结构3连接处的外侧设置有保护罩2，箱体1的下端面上设置有四个支柱10与四个万向轮9，且四个万向轮9与四个支柱10均呈矩形阵列式固定连接在箱体1的下端面上，第一底板17的下端面中心处固定连接有支杆8，传送结构3的上端面中心处设置有物料挡板11，箱体1的一内侧壁上设置有上料结构4，物料挡板11用来防止上料结构4供料时笔筒的位置产生偏移，保证笔筒流畅的运输。
34.工作原理：本实用新型为一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，传送时通过上料结构4将箱体1内部的笔筒传送到传送结构3的上端面上，步进电机12通过皮带传动将笔筒在传送结构3向前传送，笔筒在步进电机12的控制下停在第二定位气缸21的下端，第二定位气缸21将笔筒进行夹持固定，随后步进电机12启动笔筒向前传送第一定位气缸19对笔筒进行夹持固定，在随后通过伸缩气缸23将连接有连接架22的滑块16向前推动，第一定位气缸19跟着向前移动使笔筒的前端刚好顶在推动气缸24输出端的限位托板7的侧壁上，随后推动气缸24控制限位托板7收缩，第一定位气缸19的下端将笔筒松开，使笔筒传送到下一个处理模块，然后伸缩气缸23控制第一定位气缸19收回，再重复下一个笔筒，使笔筒在传送过程中更加平稳，且减少操作人员的工作量，方便使用。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。