技术特征：
1.一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端面靠一侧边缘处设置有传送结构(3)，所述传送结构(3)的下端固定连接在箱体(1)的上端面上，所述传送结构(3)的后侧下端设置有步进电机(12)，所述步进电机(12)的上端固定连接在传送结构(3)的下端面上，所述步进电机(12)与传送结构(3)之间通过皮带传动，所述传送结构(3)的前侧上端设置有固定杆(20)，所述固定杆(20)的前侧壁上设置有第二定位气缸(21)，所述固定杆(20)的侧壁固定连接在传送结构(3)的侧壁上，所述第二定位气缸(21)的前端设置有第一定位气缸(19)，所述第一定位气缸(19)的一侧壁上固定连接有连接架(22)，所述连接架(22)靠下端的一侧壁上固定连接有滑块(16)，所述传送结构(3)靠前侧的下端设置有第一底板(17)，所述第一底板(17)的上端固定连接在传送结构(3)的下端面上，所述第一底板(17)的上端面靠一侧边缘处设置有滑轨(14)，所述传送结构(3)的下端面靠前侧处设置有连接轮(25)，所述连接轮(25)的一侧壁上连接有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)的前侧设置有定位块(15)，所述伸缩气缸(23)的输出端固定连接在滑块(16)的上端面上，所述滑块(16)的下端滑动连接在滑轨(14)的上端面上，所述传送结构(3)的前侧壁上设置有第二底板(18)，所述第二底板(18)的上端面上固定连接有推动气缸(24)，所述推动气缸(24)的输出端上固定连接有限位托板(7)。2.根据权利要求1所述的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，其特征在于：所述连接架(22)的上端设置有固定板(6)，所述连接架(22)的侧壁上固定连接有连接板(5)，所述固定板(6)与连接板(5)均采用透明钢化塑料板。3.根据权利要求1所述的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，其特征在于：所述步进电机(12)的输出端与传送结构(3)连接处的外侧设置有保护罩(2)。4.根据权利要求1所述的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，其特征在于：所述箱体(1)的下端面上设置有四个支柱(10)与四个万向轮(9)，且四个所述万向轮(9)与四个支柱(10)均呈矩形阵列式固定连接在箱体(1)的下端面上。5.根据权利要求1所述的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，其特征在于：所述第一底板(17)的下端面中心处固定连接有支杆(8)。6.根据权利要求1所述的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，其特征在于：所述传送结构(3)的上端面中心处设置有物料挡板(11)。7.根据权利要求1所述的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，其特征在于：所述箱体(1)的一内侧壁上设置有上料结构(4)。8.根据权利要求1所述的一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，其特征在于：所述第一底板(17)的一侧壁上固定连接有竖板(13)。
技术总结
本实用新型公开了一种笔全自动生产线用笔筒运输装置，包括箱体，所述箱体的上端面靠一侧边缘处设置有传送结构，所述传送结构的下端固定连接在箱体的上端面上，所述传送结构的后侧下端设置有步进电机，所述步进电机的上端固定连接在传送结构的下端面上，所述步进电机与传送结构之间通过皮带传动，所述传送结构的前侧上端设置有固定杆，所述固定杆的前侧壁上设置有第二定位气缸，所述固定杆的侧壁固定连接在传送结构的侧壁上，所述第二定位气缸的前端设置有第一定位气缸。本实用新型通过在传送结构的前侧上端设置了第一定位气缸与第二定位气缸，通过两个气缸的配合夹持与限位保证笔筒在运输时的平稳性，方便运输。方便运输。方便运输。
技术研发人员：叶金秀
受保护的技术使用者：浙江思迈拓科技有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/7/8