多效清洁组合具的制作方法

1.本实用新型涉及清洁工具领域。具体地说，本实用新型涉及人机交互应用的清洁工具，更具体地说，本实用新型涉及一种多效清洁组合具。


背景技术：

2.随着时代的演变，清洁工具也随之变革，清洁工具变革至今仍具有以下缺陷：一、现有清洁工具还是以单项清洁功能为主，复合或者组合清洁功能的清洁工具极其稀缺，且复合或者组合清洁功能的清洁工具往往都是中型或者大型设备，小型轻型多清洁功能的清洁工具缺乏；二、现有清洁工具与机器人适配性差且不能实现柔性人机交互性能，不能适应人类社会人工智能的生活方式的变革；三、现有清洁工具一般均单独作业，不能自由组合搭配使用，清洁洁净度和清洁效率均不尽人意。随着机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，人机交互性好、清洁功能多、清洁效率大、洁净度高的清洁工具的需求缺口也越来越大。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型还有一个目的是提供一种多效清洁组合具，其人机交互性好、清洁功能多、清洁效率大、洁净度高。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种多效清洁组合具，其连接至机器人末端或手持工具，所述多效清洁组合具由两个具有连接端孔的子清洁具通过连接件连接而成，或者所述多效清洁组合具为复合清洁具，所述子清洁具和所述复合清洁具至少具有被插接的孔道，且所述孔道内壁上设有凹圆；所述机器人末端或手持工具至少具有与所述孔道适配的一组插接杆，且所述插接杆上具有与所述凹圆适配的可以顶出、复位的顶珠。
6.优选的是，所述子清洁具包括以下清洁具中的同一种或者其中两种：
7.第一清洁具，其包括第一骨架和包裹在所述第一骨架底部的海绵拖擦具，其中，所述第一骨架包括插接连接的外骨架和内骨架；所述被插接的孔道和所述连接端孔设置在所述外骨架上，所述海绵拖擦具包裹在所述内骨架的底部；
8.第二清洁具，其包括第二骨架和设置在所述第二骨架上的条织品拖擦具，其中，所述第二骨架上具有所述被插接的孔道和所述连接端孔，且所述第二骨架上还具有被插接的插接槽；所述条织品拖擦具可活动粘接于所述第二骨架底部；
9.所述复合清洁具包括两个并排连接的第二骨架、通过所述插接槽插接至第二骨架的织品置装骨架以及通过所述织品置装骨架设置的面织品拖擦具，其中，所述织品置装骨架上设有弹性卡爪，所述面织品拖擦具的对边上设有可挂设在所述弹性卡爪上的圆环；
10.其中，说连接端孔为嵌入式螺母或盲孔。
11.优选的是，所述内骨架内设有端部封堵的第一流体通道和与所述第一流体通道连
通的第一流体接入口以外接至流体源，所述内骨架底部设有多个与所述第一流体通道连通的分流孔。
12.优选的是，所述第一流体接入口处通过外壁设有燕尾键的弯形接头外接至流体源，所述弯形接头直管端与所述第一流体接入口连通、弯管端可以通过管体连接至流体源，所述弯管端内壁上设有防脱倒刺；所述内骨架上设有与所述燕尾键适配的燕尾卡扣，所述燕尾卡扣和所述燕尾键上设有贯穿的销钉孔以便于将所述弯形接头与所述第一流体接入口密封连接。
13.优选的是，所述内骨架和所述燕尾键、所述燕尾键和所述燕尾卡扣的接触面上均设有配对的凸圆和凹圆。
14.优选的是，所述第二骨架包括可拆卸的上骨架和下骨架，所述被插接的孔道和所述插接槽均设置在上骨架上，所述条织品拖擦具粘接在所述下骨架底部。
15.优选的是，所述上骨架底部设有长凹槽，所述长凹槽的两侧壁上设有多组卡槽，所述长凹槽内设有多个竖直导柱筒，所述导柱筒位于一对卡槽之间；所述下骨架顶部具有端部封闭的u型槽和槽盖；所述u型槽的两侧壁上设有多组与所述卡槽适配的卡爪，一组卡爪之间设有从所述u型槽内伸入所述导柱筒的导柱，所述导柱上设有限制在所述上骨架下方的弹性元件，以便于所述下骨架相对于所述上骨架可弹性伸缩。
16.优选的是，所述下骨架正对所述u型槽的外侧壁上粘接有端部封闭的第二流体通道和与所述第二流体通道连通的流体接头以外接至流体源，所述第二流体通道和所述下骨架上设有供流体流进所述u型槽的贯穿通孔，且所述u型槽底部设有多个分流孔。
17.优选的是，所述条织品拖擦具和面织品拖擦具的织品材质为但不限于纤维雪尼尔料、纤维小辫料、纤维小辫海绵复合料或纤维绒毛料中的一种。
18.优选的是，所述第一骨架和所述织品置装骨架上均设有便于装配的横插孔。
19.本实用新型至少包括以下有益效果：
20.其一、本实用新型提供的多效清洁组合具可以单独作业，也可以自由组合搭配使用，相较于现有清洁工具，其清洁的洁净度和清洁效率均产生了质的飞跃；
21.其二、本实用新型提供的多效清洁组合具的人机交互性能够满足人工智能的生活方式的要求；
22.其三、本实用新型提供的多效清洁组合具具有强大的适景性，可在不同应用场景中使用；
23.其四、本实用新型提供的多效清洁组合具既具有复合或组合的清洁功能，其尺寸最小可以做到最长边不超过30cm，适合家用机器人使用；
24.其五、本实用新型提供的多效清洁组合具设置了湿度控制的增效机构，极大地改善了现有清洁工具的便捷性。
25.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
26.图1为本实用新型一个技术方案中所述第一清洁具的结构示意图；
27.图2为本实用新型另一个技术方案中所述第一清洁具的侧向剖面示意图；
28.图3为本实用新型另一个技术方案中未组合弯形接头的第一清洁具的结构示意图；
29.图4为本实用新型另一个技术方案中所述内骨架的结构示意图；
30.图5为本实用新型另一个技术方案中所述外骨架的剖面示意图；
31.图6为本实用新型另一个技术方案中所述第二清洁具和织品置装骨架的组合示意图；
32.图7为本实用新型另一个技术方案中所述第二清洁具的结构示意图；
33.图8为本实用新型另一个技术方案中所述复合清洁具的结构示意图；
34.图9为本实用新型另一个技术方案中所述两个第一清洁具的组合示意图；
35.图10为本实用新型另一个技术方案中所述两个第二清洁具的组合示意图；
36.图11为本实用新型另一个技术方案中所述第一清洁具和第二清洁具的组合示意图；
37.图12为本实用新型另一个技术方案中所述第二清洁具延伸款的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
39.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
40.如图1～12所示，本实用新型提供了一种多效清洁组合具，其连接至机器人末端或手持工具，所述多效清洁组合具由两个具有连接端孔4的子清洁具通过连接件14连接而成，或者所述多效清洁组合具为复合清洁具，所述子清洁具和所述复合清洁具至少具有被插接的孔道3，且所述孔道3内壁上设有凹圆28；所述机器人末端或手持工具至少具有与所述孔道适配的一组插接杆，且所述插接杆上具有与所述凹圆28适配的可以顶出、复位的顶珠。
41.在上述技术方案中，所述多效清洁组合具具有两个子清洁具或者一个复合清洁具，其孔道3之间的距离与所述机器人末端或手持工具上插接杆之间的距离一致，当所述机器人末端或手持工具上具有多个插接杆时，可选择任意两个适配的插接杆使用；所述连接端孔 4位于所述子清洁具的侧面，当所述连接端孔4为嵌入式螺母或者螺纹孔时，所述连接件 14的两端部设有反旋螺纹，当所述端孔4为盲孔时，所述连接件14为连接柱体即可。所述孔道内壁上设置的凹圆具有定位和固定的双重作用，既限制了所述多效组合具的插接深度，又通过与所述顶珠适配将所述多效组合具固定在插接杆特定位置处。这里凹圆和顶珠的组合适配方式的替代方案对本领域的技术人员而言是容易想到的，如凹圆和弹性凸圆的组合，其适配柔性不如本方案的提供的凹圆和顶珠的组合。
42.如图1～8，在其中一个方案中，所述子清洁具包括以下清洁具中的同一种或者其中两种：
43.如图1～5所示，第一清洁具，其包括第一骨架和包裹在所述第一骨架底部的海绵拖擦具5，其中，所述第一骨架包括插接连接的外骨架1和内骨架2；所述被插接的孔道3和所述连接端孔4设置在所述外骨架1上，所述海绵拖擦具5包裹在所述内骨架2的底部；
44.如图6和图7所示，第二清洁具，其包括第二骨架和设置在所述第二骨架上的条织
品拖擦具15，其中，所述第二骨架上具有所述被插接的孔道3和所述连接端孔4，且所述第二骨架上还具有被插接的插接槽19；所述条织品拖擦具5可活动粘接于所述第二骨架底部；
45.如图8，所述复合清洁具包括两个并排连接的第二骨架、通过所述插接槽19插接至第二骨架的织品置装骨架20以及通过所述织品置装骨架20设置的面织品拖擦具16，其中，所述织品置装骨架20上设有弹性卡爪21，所述面织品拖擦具16的对边上设有可挂设在所述弹性卡爪21上的圆环；
46.其中，说连接端孔4为嵌入式螺母或盲孔，当所述连接端孔4为嵌入式螺母或者螺纹孔时，所述连接件14的两端部设有反旋螺纹，当所述端孔4为盲孔时，所述连接件14 为连接柱体即可。
47.在上述技术方案中，所示第一清洁具底部为海绵拖擦具，其可有效清洁茶垢、污垢、水垢、皂垢等污垢，对坚硬光滑表面(如陶瓷、塑料板、玻璃、不锈钢等)更能发挥良好的去污效果，具省时/省力/省钱、便利、环保、健康等特点。这里所述的海绵可以是由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成，也可以是由海绵动物制成的天然海绵，甚至可以是其他材料制成的合成海绵，所述其他材料包括高分子高吸水材料，如聚乙烯醇等。所述第一清洁具包括插接连接的外骨架1和内骨架2，所述外骨架1和内骨架2设置为标准式可拆卸的结构，当底部海绵拖擦具损坏或者超过使用寿命时，仅替换标准式的内骨架2即可。
48.在上述技术方案中，所述第二清洁具底部设置的是条织品拖擦具，其可以提供足够的干、湿度强度，具有优良的除尘除垢效果和吸水效果，在多效清洁组合具中既可以作为在先清洁工具又可以作为在后清洁工具。所述第二清洁具上设置了被插接的插接槽19赋予了其功能的延展性，所述条织品拖擦具5与所述第二骨架底部可活动粘接的方式可以采用魔术贴、粘扣带等粘接形式。所述第二清洁具除底部粘接条织品拖擦具5外，还有一种延伸款，如图12所示，拖擦具为套状，直接套设在所述第二清洁具上，延伸款的更换更为方便，只要替换套状拖擦具即可。
49.在上述技术方案中，本技术提供了多效清洁组合具的两种子清洁具，两种子清洁具可任意组合，即其组合方式为3中，分别为图9所示的第一清洁具和第一清洁具的组合，图10所示的第二清洁具和第二清洁具的组合以及图11所示的第一清洁具和第二清洁具的组合；同时本技术还提供了图7所示的复合清洁具，以上组/复合具均能提高清洁洁净度和清洁效率。在上述技术方案中，所述复合清洁具是基于所述插接槽19进行的功能延伸，所述插接槽19上插接织品置装骨架20后，即可将所述第二骨架复合使用，所述织品置装骨架20设有弹性卡爪21，以实现其吊挂功能，继而可以拓宽拖擦面的表面积，四面面织品拖擦具16的安装，考虑到工艺加工的方便性，本技术中所述弹性卡爪21仅为一种优选方案，弹性卡爪21的替换形式很多，挂扣，挂钩等，这里不一一举例说明。
50.在上述技术方案中，为了实现所述多效清洁组合具与与机器人末端或手持工具连接的稳定性，本技术进一步提出了如下优选方案：所述第一骨架和第二骨架的一端端部还设有键槽29，所述机器人末端或手持工具上特定位置处还设有与所述键槽29适配的键轴，以防止所述多效清洁组合具与机器人末端或手持工具连接时随意旋转，从而降低清洁作业的效率。
51.图2，图3和图4所示，在其中一个方案中，所述内骨架2内设有端部封堵的第一流体通道6和与所述第一流体通道6连通的第一流体接入口7以外接至流体源，所述内骨架底部
设有多个与所述第一流体通道6连通的分流孔13。
52.在上述技术方案中，所示内骨架内设置的端部封堵的第一流体通道6可实现所述第一清洁具干、湿度强度的调节，所述第一流体通道6与所述第一流体接入口7连通，以外接流体源，这里所述的流体可以是液状流体也可以是雾状流体，所述分流孔13具有多个以将流体快速分散在所述海绵拖擦具上，快速湿润所述海绵拖擦具，为清洁作业增效。为减轻所述第一清洁具的重量，更快地对海绵拖擦具5进行增湿，所述内骨架2下半部上也可设置圆孔12，所述圆孔的顶部需设置延伸至所述第一流体通道6的流体孔。
53.如图1～图5所示，在其中一个方案中，所述第一流体接入口7处通过外壁设有燕尾键的弯形接头8外接至流体源，所述弯形接头8水平端与所述第一流体接入口7连通、竖直端可以通过管体连接至流体源，所述弯形接头的竖直端内壁上设有防脱倒刺；所述内骨架2上设有与所述燕尾键适配的燕尾卡扣10，所述燕尾卡扣10和所述燕尾键上设有贯穿的销钉孔以便于将所述弯形接头8与所述第一流体接入口7密封连接。
54.在上述技术方案中，所述第一流体接入口7和流体源通过弯形接头8连接，所述弯形接头8的优选结构为一体注塑成型的弯形接头8，所述弯形接头8的水平端连接所述第一流体接入口7，且所述燕尾键设置在水平端，竖直端可以外接管体连接至流体源，竖直端内壁上设有防止管体脱落的倒刺，弯形接头8的好处是连接稳定，密封性好，燕尾键和燕尾卡扣10的连接形式对尺寸小的物体也适用。
55.如图1～图5，在其中一个方案中，所述内骨架2和所述燕尾键、所述燕尾键和所述燕尾卡扣10的接触面上均设有配对的凸圆和凹圆，以增强弯形接头8和第一流体接入口7 的密封性，防止流体泄漏。
56.如图6和图7所示，在其中一个方案中，所述第二骨架包括可拆卸的上骨架26和下骨架27，所述被插接的孔道3和所述插接槽19均设置在上骨架26上，所述条织品拖擦具15粘接在所述下骨架27底部。
57.在上述技术方案中，所述第二骨架采用可拆卸的上骨架26和下骨架27的结构形式，其可设置为标准式可拆卸的结构，当底部条织品拖擦具损坏或者超过使用寿命时，仅替换标准式的下骨架2即可，无需整个替换所述第二清洁具；上、下骨架分隔设置的另一个好处是方便设置缓冲元件，提高机器人应用时多效清洁组合具的适景性。
58.如图6和图7所示，在其中一个方案中，所述上骨架26底部设有长凹槽，所述长凹槽的两侧壁上设有多组卡槽23，所述长凹槽内设有多个竖直导柱筒，所述导柱筒位于一对卡槽23之间；所述下骨架27顶部具有端部封闭的u型槽和槽盖；所述u型槽的两侧壁上设有多组与所述卡槽23适配的卡爪24，一组卡爪24之间设有从所述u型槽内伸入所述导柱筒的导柱，所述导柱上设有限制在所述上骨架26下方的弹性元件22，以便于所述下骨架27相对于所述上骨架26可弹性伸缩，所述弹性元件22优先为弹簧，其他具有弹性伸缩的材料亦可。
59.在上述技术方案中，所述上骨架26和所述下骨架27在结构上具有弹性伸缩性，其第一作用是提高了所述多效清洁组合具的适景性，其第二作用是当在所述多效清洁组合具上施以较大力度时，减少其与擦拭面的摩擦，其第三作用是当擦拭面不平整时，降低所述多效清洁组合具的震颤，提高其作业的平稳度。所述下骨架27上设置u型槽结构，可以贮藏增湿流体，所述u型槽的侧面可设置流体接入口以外接流体源，且所述u型槽底部设有多个分流孔，流体接入口处需做密封处理。
60.如图6和图7所示，在其中一个方案中，所述下骨架27正对所述u型槽的外侧壁上粘接有端部封闭的第二流体通道17和与所述第二流体通道17连通的流体接头18以外接至流体源，所述第二流体通道17和所述下骨架27上设有供流体流进所述u型槽的贯穿通孔，且所述u型槽底部设有多个分流孔，在u型槽外侧壁粘接第二流体通道17避免了在较小的作业面上设置密封接入口，减少了加工难度，第二流体通道17和所述u型槽之间设有多个贯穿通孔以快速注入增湿流体，u型槽底部设置的多个分流孔有利于底部拖擦具的均匀增湿。
61.在其中一个方案中，所述条织品拖擦具和面织品拖擦具的织品材质为但不限于纤维雪尼尔料、纤维小辫料、纤维小辫海绵复合料或纤维绒毛料中的一种，纤维雪尼尔料质地厚实，清洁能力强；纤维小辫料、纤维小辫海绵复合料或纤维绒毛料的耐久性更好，可延长多效清洁组合具的使用寿命。
62.在其中一个方案中，所述第一骨架和所述织品置装骨架上均设有便于装配的横插孔。
63.在上述技术方案中，所述第一骨架和所述织品置装骨架上均设有便于机器人装配的横插孔，在图1和图4中，所述第一骨架上设置横插孔9时，其内骨架2上应具有与之对应的插孔11，所述横插孔9还起到减轻多效清洁组合具重量的作用。所述第二骨架的横插孔设置在织品置装骨架20上。
64.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型吊篮的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
65.如上所述，根据本实用新型，本实用新型至少包括以下有益效果：
66.其一、本实用新型提供的多效清洁组合具可以单独作业，也可以自由组合搭配使用，相较于现有清洁工具，其清洁的洁净度和清洁效率均产生了质的飞跃；
67.其二、本实用新型提供的多效清洁组合具的人机交互性能够满足人工智能的生活方式的要求；
68.其三、本实用新型提供的多效清洁组合具具有强大的适景性，可在不同应用场景中使用；
69.其四、本实用新型提供的多效清洁组合具既具有复合或组合的清洁功能，其尺寸最小可以做到最长边不超过30cm，适合家用机器人使用；
70.其五、本实用新型提供的多效清洁组合具设置了湿度控制的增效机构，极大地改善了现有清洁工具的便捷性。
71.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。