一种两栖四驱自动增氧船的制作方法

1.本实用新型涉及养殖技术领域，特别是一种两栖四驱自动增氧船。


背景技术：

2.我国淡水养殖规模大，面积大。江苏亦在淡水养殖领域发展迅速，常年位于我国淡水养殖发展前列；根据调研，江苏淡水养殖总面积仅次于湖北，处于全国第二的位置，2016年以来，江苏省淡水养殖总面积总体呈现小幅下滑的发展势头，但整体仍维持在400千公顷以上，到2020年，全省淡水养殖面积为420.91千公顷(约计631万亩)，较上年同期减少约3千公顷。
3.目前来说，养殖户都是通过人工进行巡逻，监控水质，并且养殖还需要关注水内氧气的含量，如果水中溶解氧不够，轻则影响水产的精神状态，重则会因缺氧而窒息死亡。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种两栖四驱自动增氧船，其根据中国农村特殊地形，全自动水陆两用对养殖地进行巡逻监控的同时可以自动对养殖地增氧。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种两栖四驱自动增氧船，其包括船体，包括上船体设置于所述上船体下方的下船体；所述上船体与所述下船体前进方向设置为圆弧型；
8.驱动部件，包括设置于所述船体两侧的行走组件、设置于所述行走组件，以及设置于所述行走组件上的增氧组件。
9.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述船体内设有空腔，所述上船体包括设置于其上的仓盖，以及设置于所述仓盖上的移动盖。
10.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述上船体与所述下船体之间设置防撞连接板，所述防撞连接板材质为柔性材质。
11.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述下船体包括铰接轴；所述铰接轴包括设置于下船体两侧的两个前铰接轴和后铰接轴；所述每个铰接轴上均连接驱动电机。
12.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述行走组件包括设置于所述船体两侧的两个前轮和两个后轮、所述前轮与所述后轮分别与所述前铰接轴和所述后铰接轴连接。
13.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述前轮与所
述后轮上均包括与所述铰接轴连接的轮毂，以及设置于所述轮毂上的轮胎。
14.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述行走组件还包括设置于所述轮毂远离所述船体一侧的浆板件。
15.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述浆板件包括与所述轮毂固定连接的连接块，以及设置于所述连接块上的浆板；所述连接块和所述浆板均设有6个；所述连接块与所述浆板均圆周排列。
16.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述增氧组件包括设置于所述浆板上的多个集氧孔；所述集氧孔沿着浆板长度方向排列。
17.作为本实用新型所述两栖四驱自动增氧船的一种优选方案，其中：所述船体还包括设置于所述上船体两侧的舷灯、设置于所述上船体上方的摄像头、设置于所述摄像头后方的gps支架、设置于所述gps支架两侧的天线，以及设置于所述下船体尾部的尾灯。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在船体两侧设置行走组件，可以实现水陆两用，且在行走组件上设置增氧组件可以实现在船前行的过程中，可以边巡逻，监控边做到对养殖基地的增氧效果，提高了工作效率，节约了人工成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为两栖四驱自动增氧船的立体图。
21.图2为两栖四驱自动增氧船的后视图。
22.图3为两栖四驱自动增氧船的下船体俯视图。
23.图4为两栖四驱自动增氧船的行走组件示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
27.实施例1
28.参照图1～4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种两栖四驱自动增氧船，其包括在船体100两侧设置行走组件，可以实现水陆两用，且在行走组件201上设置增氧组件202可以实现在船前行的过程中，可以边巡逻，监控边对养殖基地的增氧。
29.具体的，船体100，包括上船体101设置于上船体101下方的下船体102；上船体101
与下船体102前进方向设置为圆弧型；驱动部件200，包括设置于船体100两侧的行走组件201、设置于行走组件201，以及设置于行走组件201上的增氧组件202。
30.需要说明的是，船体100的驱动力是电池，电池驱动电机，电机驱动行走组件201，进行前行或者后退，全程自动化。
31.较佳的，上船体101与下船体102前进方向设置成圆弧形，在船运行过程中减少空气的阻力，减少能源消耗。
32.较佳的，行走组件201包含了集水陆和陆地为一体的行走组件201，并且在行走组件201上还设置了增氧组件202，增氧组件202在行走组件201前进的过程中对养殖基地实现增氧效果，达到了良好的联动效果，并且可以节约能源。
33.在使用时，工人可以将船充满电，船在行走组件201的作用下进行行走，可实现对可在不同水产养殖田来回切换，并且在行走在水产养殖基地时，在增氧组件202的作用下，实现增氧效果，整个过程全自动化，当任务完成之后自动回到原处充电。
34.综上，船体100的体型较小轻便，机体坚固设计独特可以大大降低养护成本，并且在边行走边增氧的作用下实现一体化增氧巡逻监控效果，节约人工成本，一体自动化运作，提高工作效率，并且可以提高水产产量，有利于社会推广应用。
35.实施例2
36.参照图1～4，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括浆板201c-1以及设置于浆板201c-1上的集氧孔202a可以实现在用机械方法加强水与空气的接触、混合和对流以增加水中溶氧量。在上一个实施例中，两栖四驱自动增氧船包括船体100，包括上船体101设置于上船体101下方的下船体102；上船体101与下船体102前进方向设置为圆弧型；
37.驱动部件200，包括设置于船体100两侧的行走组件201、设置于行走组件201，以及设置于行走组件201上的增氧组件202。
38.进一步的，船体100内设有空腔，上船体101包括设置于其上的仓盖101a，以及设置于仓盖101a上的移动盖101b。
39.需要说明的是，上船体101空腔内设置可充电池，来驱动电机以及船上各种用电设备。
40.进一步的，上船体101与下船体102之间设置防撞连接板m，防撞连接板m材质为柔性材质。
41.需要说明的是，可以在上船体101上设置警示装置，类似于警铃等警示装置均在本实用新型保护范围中，作用可以起到赶走鸟群，保护水产的生态环境。
42.进一步的，下船体102包括铰接轴；铰接轴包括设置于下船体102两侧的两个前铰接轴和后铰接轴；每个铰接轴上均连接驱动电机。
43.需要说明的是，铰接轴一共是四个每个电机对应连接一个铰接轴，以及四驱技术实现每个铰接轴上的轮胎可以分配到最佳的驱动力，在某一轮胎出现打滑和附着力减小时可以及时提供动力给其他轮胎，尤其在对于行驶路面条件差的鱼塘沿岸环境中，极大的提高了船的稳定性和两栖能力，同时减少了能源的损耗，借助四轮上岸攀爬，在主要作业的水域环境上可通过灵活控制的四轮设计去实现原地掉头技术，提高了产品的环境适应力和作业效率。
44.进一步的，行走组件201包括设置于船体100两侧的两个前轮201a和两个后轮201b、前轮201a与后轮201b分别与前铰接轴和后铰接轴连接。
45.需要说明的是，每个铰接轴都对应连接一个轮毂n和轮胎，并且前轮201a之间还设置蠕动泵，以及本实用新型也可设置前轮转向装置。
46.进一步的，前轮201a与后轮201b上均包括与铰接轴连接的轮毂n，以及设置于轮毂n上的轮胎。
47.进一步的，行走组件201还包括设置于轮毂n远离船体100一侧的浆板件201c。
48.进一步的，浆板件201c包括与轮毂n固定连接的连接块201c-1，以及设置于连接块201c-1上的浆板201c-2；连接块201c-1和浆板201c-2均设有6个；连接块201c-1与浆板201c-2均圆周排列。
49.进一步的，增氧组件202包括设置于浆板201c-2上的多个集氧孔202a；集氧孔202a沿着浆板201c-2长度方向排列。
50.需要说明的是，当轮毂n旋转时会带动浆板201c-2转动，在浆板201c-2上设置了集氧孔202a，集氧孔202a在浆板201c-2摆动过程中搅拌水体，产生水花，并靠旋转产生的离心力，使上层水体向周边扩散，下层水体补缺形成水体上下循环，集氧孔202a可以给水体增氧，可以做到边巡逻边增氧的效果。
51.进一步的，船体100还包括设置于上船体101两侧的舷灯101c、设置于上船体101上方的摄像头101d、设置于摄像头101d后方的gps支架101e、设置于gps支架101e两侧的天线，以及设置于下船体101尾部的尾灯101g。
52.需要说明的是，船可以根据gps实时定位，在船内设置自身定位、快速对准、坐标系实时更新等高精度定位导航应用需求，以捷联惯性导航系统(sins)为主的组合导航系统，实现对小船的精准定位，做到自动化巡逻后可自行返回充电处，摄像头101d的信息传递到管理员终端，可以对养殖基地进行观测。
53.在使用时，船小型轻便，机体坚固设计独特在gps的定位下，两栖四驱自动增氧船在充满电的情况下，电机驱动轮胎进行行走，针对中国农村特殊地形，在不同水产养殖田来回切换，在摄像头101d的远程监视下可以对整个养殖基地的环境，水质进行勘察与监控，以便于进行养护。两栖四驱自动增氧船在养殖基地的行驶过程中，轮胎旁边的浆板201c-2在水中摆动，集氧孔202a实现对水的循环，同时给水体带来增氧效果。
54.综上，通过浆板201c-1上的集氧孔202a可以实现在用机械方法加强水与空气的接触、混合和对流以增加水中溶氧从而实现增氧效果，大大了降低了成本，并且船可以实现水、陆行驶，节约人工成本，一体自动化运作，提高工作效率。
55.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任
何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
56.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。
57.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
58.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。