一种旋摆机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件清洗技术领域，具体涉及一种旋摆机构。


背景技术：

2.在通过干式清洗机对工件进行清洗时，软管常会随着移动模组进行往复运动；而为了避免软管下坠或者与周围部件产生摩擦，常使用拖链来将软管拖住，但是在使用拖链时存在产生灰尘的风险，且拖链的尺寸规格无法与部件的往复运动相适应。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种发尘率低的旋摆机构。
4.为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.提供一种旋摆机构，其包括：
6.安装板，其上转动设置有铰链臂；
7.阻挡组件，其设置在安装板上，其位于铰链臂的两侧；
8.悬臂组件，其转动设置在铰链臂上远离安装板的一端，其一端设置有支撑杆。
9.采用上述技术方案的有益效果为：支撑杆用于固定软管，且为软管提供支撑；当软管随移动模组进行往复运动时，铰链臂能随之进行旋摆运动，同时悬臂组件也进行相应的旋摆运动，从而避免软管被卡住；且铰链臂和悬臂组件均不会与干式清洗机上的其它部件产生摩擦，使得其发尘率较低；另外，阻挡组件用于对铰链臂进行限位。
10.进一步地，阻挡组件包括可拆卸连接在安装板上的固定块，固定块上转动设置有第一连接轴，第一连接轴上设置有阻挡块，阻挡块上设置有防震耐磨层；阻挡块通过第一连接轴和固定块安装在安装板上，且通过其上的防震耐磨层来避免铰链臂与阻挡块接触时产生异响。
11.进一步地，固定块和安装板上分别设置有用于安装螺栓的槽孔和第一连接孔，槽孔的数量少于第一连接孔的数量；固定板和安装板通过将螺栓安装到槽孔和第一连接孔中来实现连接；同时，通过调整螺栓在槽孔中的位置可改变固定板的安装位置，通过将螺栓安装在不同的第一连接孔中也可改变固定板的安装位置，从而有利于调整阻挡块的位置。
12.进一步地，安装板上设置有第二连接轴，第二连接轴上设置有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承外设置有第一轴承端盖，第一轴承端盖固定设置在铰链臂上；铰链臂通过第一轴承端盖、第一深沟球轴承和第二连接轴连接在安装板上，以确保铰链臂能在软管的带动下顺利旋摆。
13.进一步地，悬臂组件包括第二压板、可拆卸连接在第二压板两端的第一压板和第三压板；第一压板与第二压板之间设置有第三连接轴，第三连接轴上设置有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承外设置有第二轴承端盖，第二轴承端盖固定设置在铰链臂上；支撑杆设置在第二压板和第三压板之间；第一压板和第二压板用于固定第三连接轴，第二压板和第三压板用于固定支撑杆，第三连接轴通过第二深沟球轴承和第二轴承端盖连接在铰链臂
上，以确保悬臂组件能在软管的带动下顺利旋摆。
14.进一步地，第一压板和第二压板相互靠近的一端分别设置有第一半圆孔和第二半圆孔，第一半圆孔和第二半圆孔的孔径均与第三连接轴的轴径相匹配，从而通过第一半圆孔和第二半圆孔来将第三连接轴夹住。
15.进一步地，第二压板和第三压板相互靠近的一端分别设置有第三半圆孔和第四半圆孔，第三半圆孔和第四半圆孔的孔径均与支撑杆的杆径相匹配，从而通过第三半圆孔和第四半圆孔来将支撑杆夹住。
16.进一步地，安装板的一端设置有底板，底板上设置有若干第二连接孔，方便将底板进行螺栓连接。
17.进一步地，底板和安装板之间设置有加强筋板，提高安装板与底板的连接稳定性。
附图说明
18.图1为旋摆机构的结构示意图；
19.图2为本方案固定软管后的结构示意图；
20.图3为本方案在干式清洗机上的安装示意图；
21.其中，1、第二轴承端盖，2、第二深沟球轴承，3、铰链臂，4、安装板，5、第一连接轴，6、阻挡块，7、固定块，8、槽孔，9、第一连接孔，10、移动模组，11、加强筋板，12、第二连接孔，13、底板，14、第一深沟球轴承，15、第二连接轴，16、支撑杆，17、第三压板，18、第二压板，19、第一压板，20、第三连接轴，21、软管，22、第一轴承端盖。
具体实施方式
22.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
23.如图1-3所示，本方案提供了一种旋摆机构，其包括：
24.安装板4，其上转动设置有铰链臂3；
25.阻挡组件，其设置在安装板4上，其位于铰链臂3的两侧；
26.悬臂组件，其转动设置在铰链臂3上远离安装板4的一端，其一端设置有支撑杆16。
27.支撑杆16用于固定软管21，且为软管21提供支撑；当软管21随移动模组 10进行往复运动时，铰链臂3能随之进行旋摆运动，同时悬臂组件也进行相应的旋摆运动，从而避免软管21被卡住；且铰链臂3和悬臂组件均不会与干式清洗机上的其它部件产生摩擦，使得其发尘率较低；另外，阻挡组件用于对铰链臂3进行限位。
28.实施时，本方案优选阻挡组件包括可拆卸连接在安装板4上的固定块7，固定块7上转动设置有第一连接轴5，第一连接轴5上设置有阻挡块6，阻挡块6 上设置有防震耐磨层；阻挡块6通过第一连接轴5和固定块7安装在安装板4 上，且通过其上的防震耐磨层来避免铰链臂3与阻挡块6接触时产生异响；其中，阻挡块6可采用聚氨酯材质，或者在阻挡块6外附着聚氨酯层。
29.在本实用新型的一个实施例中，固定块7和安装板4上分别设置有用于安装螺栓的
槽孔8和第一连接孔9，槽孔8的数量少于第一连接孔9的数量；固定板和安装板4通过将螺栓安装到槽孔8和第一连接孔9中来实现连接；同时，通过调整螺栓在槽孔8中的位置可改变固定板的安装位置，通过将螺栓安装在不同的第一连接孔9中也可改变固定板的安装位置，从而有利于调整阻挡块6 的位置。
30.设计时，本方案优选安装板4上设置有第二连接轴15，第二连接轴15上设置有第一深沟球轴承14，第一深沟球轴承14外设置有第一轴承端盖22，第一轴承端盖22固定设置在铰链臂3上；铰链臂3通过第一轴承端盖22、第一深沟球轴承14和第二连接轴15连接在安装板4上，以确保铰链臂3能在软管21的带动下顺利旋摆。
31.实施时，本方案优选悬臂组件包括第二压板18、可拆卸连接在第二压板18 两端的第一压板19和第三压板17；第一压板19与第二压板18之间设置有第三连接轴20，第三连接轴20上设置有第二深沟球轴承2，第二深沟球轴承2外设置有第二轴承端盖1，第二轴承端盖1固定设置在铰链臂3上；支撑杆16设置在第二压板18和第三压板17之间；第一压板19和第二压板18用于固定第三连接轴20，第二压板18和第三压板17用于固定支撑杆16，第三连接轴20通过第二深沟球轴承2和第二轴承端盖1连接在铰链臂3上，以确保悬臂组件能在软管21的带动下顺利旋摆；其中，第二压板18的两端设置有螺纹孔，而第一压板19和第三压板17的对应位置则设置有通孔，将螺钉穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接，即可将第一压板19与第二压板18可拆卸连接或将第二压板18与第三压板17可拆卸连接。
32.在本实用新型的一个实施例中，第一压板19和第二压板18相互靠近的一端分别设置有第一半圆孔和第二半圆孔，第一半圆孔和第二半圆孔的孔径均与第三连接轴20的轴径相匹配，从而通过第一半圆孔和第二半圆孔来将第三连接轴20夹住。
33.设计时，本方案优选第二压板18和第三压板17相互靠近的一端分别设置有第三半圆孔和第四半圆孔，第三半圆孔和第四半圆孔的孔径均与支撑杆16的杆径相匹配，从而通过第三半圆孔和第四半圆孔来将支撑杆16夹住。
34.实施时，本方案优选安装板4的一端设置有底板13，底板13上设置有若干第二连接孔12，方便将底板13进行螺栓连接。
35.在本实用新型的一个实施例中，底板13和安装板4之间设置有加强筋板11，提高安装板4与底板13的连接稳定性。
36.综上所述，本方案能够替代拖链，为软管21提供支撑；且能够有效地避免因往复运动中发生摩擦而产生灰尘，降低了发尘率，提高了整体洁净度，从而降低了清洁维护的频率，提高了生产效率。