一种喷涂机器人清漆管路清洗装置的制作方法

1.本技术涉及喷涂机器人管路清洗技术领域，具体地，涉及一种喷涂机器人清漆管路清洗装置。


背景技术：

2.abb喷涂机器人清漆管路系统中原清洗系统只有溶剂冲洗，造成清漆管路中大量漆渣无法清除且管路需要进行人工清理，周期为1次/半年，人力物力耗费大，另外对车身质量影响大；并且仅有单纯的溶剂冲洗，清洗效果差，清洗耗费清洗溶剂耗量大，无法避免周期的人工清理作业。所以需要急需一种高效的清洗方式来改进当前现状。


技术实现要素：

3.为解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供一种喷涂机器人清漆管路清洗装置，包括：气源，所述气源用于提供压缩空气；清洗溶剂源，所述清洗溶剂源用于提供液体清洗溶剂；第一阀门，所述第一阀门用于连通所述气源和清漆管路连通；第二阀门，所述第二阀门用于连通清洗溶剂源和清漆管路连通；空气控制单元，所述空气控制单元分别与所述第一阀门、所述第二阀门电连接；上位机，所述上位机与所述空气控制单元电连接，所述上位机通过所述空气控制单元打开或关闭所述第一阀门和所述第二阀门。
4.优选地，所述空气控制单元采用阀岛。
5.优选地，所述第一阀门和所述第二阀门采用两路两通阀。
6.优选地，所述气源包括启动开关，所述启动开关通过所述空气控制单元与所述上位机电连接，以控制所述启动开关的打开或闭合。
7.优选地，还包括防溶剂单向阀，所述防溶剂单向阀设置在所述第一阀门和所述气源之间。
8.优选地，还包括清漆系统阀，所述清漆系统阀与所述上位机电连接。
9.优选地，还包括固化剂系统阀，所述固化剂系统阀与所述上位机电连接。
10.优选地，还包括稳压器、混合器和雾化器，所述稳压器、所述混合器和所述雾化器分别与所述上位机电连接。
11.本实用新型的喷涂机器人清漆管路清洗装置具有以下有益效果：通过气源和清洗溶剂源分别提供用于管路清洗的压缩空气和液体清洗溶剂，提供包括气源和清洗溶剂源的清洗装置，通过增加气源提供压缩空气提高对清漆管路的清洗效果，降低块渣留存；通过第一阀门和第二阀门控制压缩空气和液体清洗溶剂的通路，通过上位机和空气控制单元控制清洗通路的接通或断开。
附图说明
12.为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附
图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
13.图1示出了根据本实用新型实施例喷涂机器人清漆管路清洗装置结构示意图。
14.附图标记说明：
15.1、气源；2、清洗溶剂源；3、第一阀门；4、第二阀门；5、空气控制单元；6、上位机；7、防溶剂单向阀；8、第一清漆系统阀；9、第二清漆系统阀；10、固化剂系统阀；11、稳压器；12、混合器；13、雾化器。
具体实施方式
16.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
17.在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
18.为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的一个实施例提出了一种喷涂机器人清漆管路清洗装置，包括：气源1、清洗溶剂源2、第一阀门3、第二阀门4、空气控制单元5和上位机6，气源1用于提供压缩空气；清洗溶剂源6用于提供液体清洗溶剂；第一阀门3用于连通气源1和清漆管路连通；第二阀门4用于连通清洗溶剂源2和清漆管路连通；空气控制单元5分别与第一阀门3、第二阀门4电连接；上位机6与空气控制单元5电连接，上位机6通过空气控制单元5打开或关闭第一阀门3和第二阀门4。
19.具体地，如图1所示，气源1通过第一阀门3连接至清漆管路，使气源1在第一阀门3打开时，气源1输出的压缩空气通过第一阀门3流入清漆管路，以实现压缩空气对清漆管路的清洗。清洗溶剂源2通过第二阀门4连接至清漆管路，在第二阀门4打开时，清洗溶剂源2输出的清洗溶剂通过第二阀门4流入清漆管路，以实现清洗溶剂对清漆管路的清洗。空气控制单元5与第一阀门3电连接，以实现对第一阀门3的打开或关闭，空气控制单元5与第二阀门4电连接，以实现对第二阀门 4的打开或关闭。上位机6包括工艺控制系统，工艺控制系统包括喷涂机器人喷漆操作工艺的指令。
20.在一些实施例中，第一阀门3和第二阀门4择一的打开或关闭，以实现对清漆管路的压缩空气清洗或者清洗溶液清洗的替换。在另外的实施例中，第一阀门3和第二阀门4同时打开或同时关闭，以实现压缩空气清洗和清洗溶液清洗对清漆管路的混合清洗。
21.在一些实施例中，控制控制单元5包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀与第一阀门3电连接，第二电磁阀与第二阀门4电连接，上位机6通过第一电磁阀控制第一阀门3的打开或关闭，上位机6通过第二电磁阀控制第二阀门的打开或关闭。
22.在一些实施例中，空气控制单元5采用阀岛。阀岛分别与第一阀门3和第二阀门4电连接，使上位机6通过阀岛分别控制第一阀门3和第二阀门4的打开或关闭。
23.在一些实施例中，第一阀门3和第二阀门4采用两路两通阀。
24.在一些实施例中，气源1包括启动开关，启动开关通过空气控制单元5与上位机6电连接，以控制启动开关的打开或闭合。
25.具体地，启动开关用于控制气源1的启动或关闭，从而实现气源1对压缩空气的输出或停止输出。上位机6通过空气控制单元5控制启动开关以实现对压缩空气输出的控制。
26.在一些实施例中，还包括防溶剂单向阀7，防溶剂单向阀7设置在第一阀门3 和气源1之间。
27.具体地，如图1所示，防溶剂单向阀7的第一端连接气源1，第二端连接第一阀门3，使气源1向第三阀门3的方向导通，以提供压缩空气的通道，是第三阀门3 向气源1的方向不导通，避免清漆管路内的清洗溶剂通过第三阀门3流向气源。
28.在一些实施例中，还包括清漆系统阀，清漆系统阀与上位机6电连接。
29.具体地，如图1所示，清漆系统阀包括第一清漆系统阀8和第二清漆系统阀9，其中，第一清漆系统阀8连接第一清漆源和清漆管道，第二清漆系统阀9连接第二清漆源和清漆管道，上位机6通过与第一清漆系统阀8和第二清漆系统阀9的电连接控制其打开或关闭，以实现对流向清漆管道的第一清漆源和第二清漆源输出清漆的控制。
30.在一些实施例，还包括固化剂系统阀10，固化剂系统阀10与上位机10电连接。
31.具体地，如图1所示，固化剂系统阀10连接固化剂源和清漆管路，上位机10 控制固化剂系统阀10的打开或关闭，以实现对流向清漆管路固化剂的控制。
32.在一些实施例中，还包括稳压器11、混合器12和雾化器13，稳压器11、混合器12和雾化器13分别与上位机6电连接。
33.具体地，如图1所示，上位机6通过与稳压器11的电连接，控制稳压器11的启动或关闭。上位机6通过与混合器12的电连接控制混合器12的启动或关闭。上位机6通过与雾化器13的电连接控制雾化器13的启动或关闭。
34.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文。