管材清洗装置及管材清洗设备的制作方法

1.本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及管材清洗装置及管材清洗设备。


背景技术：

2.管材在很多领域都有着广泛的应用，例如，空调设备中用到的换热管，就是主要换热零部件，应用于空调设备中的换热管，对其内表面的清洁度要求很高，若换热管内表面存在油污、杂质等，会进入换热系统，从而造成系统腐蚀、压缩机损坏等质量隐患。
3.目前，换热管内表面的清洗主要采用人工成捆浸泡方式，清洗动作由重复繁杂的体力劳动完成，劳动强度大、自动化程度低；此外，由于换热管为细长管，浸泡清洗不完全，清洗后管内残留油污、杂质多，清洗质量状态不受控。当然，除了换热管有清洗的需求外，其他管材也存在清洗内表面的类似需求及现有清洗操作及效果方面的类似缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供管材清洗装置及管材清洗设备，能够对管材内表面实现高效清洗，本实用新型由下述技术方案实现。
5.一种管材清洗装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的承载组件、压紧组件及喷洗组件；所述承载组件包括将管材进行支撑的支撑机构；所述压紧组件将管材压紧于所述支撑机构上；所述喷洗组件包括喷嘴、喷嘴驱动机构及供水机构，所述喷嘴驱动机构驱动所述喷嘴与压紧于所述支撑机构上的管材的管口对接或分离，所述供水机构与所述喷嘴通过流体通道连接。
6.优选地，所述承载组件还包括传动式承载件及传动驱动机构，所述传动式承载件具有向上支撑横向布置的管材的接料工位、清洗作业工位及收料工位；所述压紧组件设置于所述清洗作业工位上方，所述喷洗组件设置于所述清洗作业工位侧方；所述传动驱动机构驱动所述传动式承载件在所述接料工位、清洗作业工位及收料工位间循环传动。
7.优选地，所述传动式承载件上设置有若干组所述支撑机构，每组所述支撑机构具有至少两个同轴布置的半圆形的管材容置槽，所述管材容置槽的轴向与所述传动式承载件的传动方向垂直。
8.优选地，所述压紧组件包括压紧件及压紧驱动件，压紧驱动件驱动压紧件在一压紧位置和一释放位置间上下活动，所述压紧件在所述压紧位置时压紧位于所述清洗作业工位的所述支撑机构上的管材。
9.优选地，所述喷洗组件还包括喷嘴座，复数个所述喷嘴设置于所述喷嘴座上，喷嘴座具有进水口且内部设置有复数个分水通路，所述进水口通过所述流体通道和所述供水机构连接，所述复数个分水通路将所述复数个喷嘴分别与所述进水口连接。
10.优选地，所述喷嘴驱动机构驱动所述喷嘴座在一对接位置和一分离位置间活动，所述喷嘴座在所述对接位置时，所述喷嘴与压紧于所述支撑机构上的管材的管口对接。
11.优选地，所述供水机构包括水箱、加液泵及清洗泵，加液泵设置于水箱的加液口
端，清洗泵设置于水箱的出液口端，所述加液口端与出液口端之间设置有杂质滤除器件，出液口端通过流体通道与所述喷嘴连接。
12.一种管材清洗设备，其特征在于，包括管材供料装置及上文所述的管材清洗装置；所述管材供料装置包括放料机构，所述放料机构以管材的长方向与所述传动式承载件的传动方向垂直地、逐根地向所述支撑机构投放管材。
13.优选地，所述放料机构包括第一下料台，所述第一下料台顶部设置有第一倾斜通道和第二倾斜通道；第一倾斜通道和第二倾斜通道各自的高度仅允许单根管材滚落；第二倾斜通道的下端口作为所述放料机构的出料口并位于所述接料工位的上方，第二倾斜通道的上端口高于第一倾斜通道的下端口、低于第一倾斜通道的上端口；第二倾斜通道的上端口与第一倾斜通道的下端口之间设置有管材顶升组件，管材顶升组件将位于第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的管材顶升至第二倾斜通道的上端口内。
14.具体地，所述第一下料台顶部设置有第一倾斜面，相对所述第一倾斜面的中部平行间隔地设置有第一限料挡板，所述第一倾斜通道形成于所述第一限料挡板与所述第一倾斜面之间；所述第一倾斜面的下部上设置有凸块，所述凸块的顶端具有凸块倾斜面，相对所述凸块倾斜面平行间隔地设置有第二限料挡板，所述第二倾斜通道形成于所述第二限料挡板与所述凸块倾斜面之间。
15.具体地，所述管材顶升组件包括第一气缸、第一连动机构及顶杆，第一气缸驱动第一连动机构活动并带动顶杆在所述第一倾斜通道的下端口和第二倾斜通道的上端口之间的位置上下活动。
16.具体地，所述第一倾斜面的上部设置有管材暂存区及管材止挡组件，管材止挡组件限制或释放所述管材暂存区内的管材沿所述第一倾斜面向下滚落。
17.具体地，所述管材止挡组件包括第二气缸、第二连动机构及止挡杆，第二气缸驱动第二连动机构活动并带动止挡杆伸出所述管材暂存区下边缘或从所述管材暂存区下边缘缩回。
18.进一步地，所述放料机构还包括第二下料台及抬升组件，所述第二下料台顶部设置有第二倾斜面，所述第二下料台的前侧面和所述第一下料台的后侧面贴合设置，所述第二下料台后侧面上设置有挡料板；所述抬升组件驱动所述第二下料台在一供料位置和一储料位置间上下活动；在所述供料位置时，所述第二倾斜面下端与所述第一倾斜面上端对接；在所述储料位置时，所述挡料板、第二倾斜面、及所述第一下料台的后侧面之间形成一个管材储料空间。
19.具体地，所述抬升组件包括第三气缸及抬升座，第三气缸驱动抬升座上下活动并带动所述第二下料台在所述供料位置和储料位置间上下活动。
20.具体地，所述第一倾斜面和第二倾斜面分别由至少两根倾斜并排布置的导向条限制而成。
21.本实用新型的有益效果主要在于：管材清洗装置中通过承载组件及压紧组件将管材定位压紧，通过喷嘴驱动机构驱动所述喷嘴与压紧于所述支撑机构上的管材的管口对接，通过喷淋方式对管材内表面进行清洗，实现了清洗的自动化，提高了清洗效率和质量。此外，管材清洗设备配备有管材供料装置，其放料机构通过第一倾斜通道、第二倾斜通道及管材顶升组件的配合结构，使得管材可以逐根地从所述放料机构的出料口出料至管材清洗
装置的承载组件上。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的管材清洗设备的侧视示意图。
23.图2为本实用新型实施例提供的管材清洗装置中喷洗组件的俯视示意图。
24.图3为图1中a部分的放大图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本实用新型中结合附图对方位进行定义，这些方位的定义仅仅为了便于清楚地描述相对的位置关系，并不用于对产品或装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。再者，在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
27.结合图1所示，本实施例提供的管材清洗设备，包括机架100及机架100上设置的管材供料装置1、管材清洗装置2及控制系统5，其中的管材清洗装置2是可以作为一个独立的对象被生产、销售，因此其也可以独立受到专利的保护。
28.管材清洗装置2包括机架21及设置于机架上的承载组件22、压紧组件23及喷洗组件24。承载组件22包括传动式承载件221、传动驱动机构222（电机及传动轮）及支撑机构223，传动式承载件221可以是链条或传送带，具有向上支撑横向布置的管材200的接料工位291、清洗作业工位292及收料工位293。传动驱动机构222驱动传动式承载件221在所述接料工位、清洗作业工位及收料工位间循环传动，从而运送管材200。传动式承载件221上设置有若干组将管材200进行支撑的支撑机构223，每组支撑机构223包括至少两个支撑机构223（结合图2），两个支撑机构223分别具有半圆形的管材容置槽2231（结合图2），至少两个管材容置槽2231同轴布置，且管材容置槽2231的轴向与传动式承载件21的传动方向垂直，也就是支撑机构223上的管材200的长方向与传动式承载件21的传动方向垂直。
29.压紧组件23设置于清洗作业工位292上方，包括压紧件231及压紧驱动件232，压紧驱动件232驱动压紧件231在一压紧位置和一释放位置间上下活动，压紧件231在所述压紧位置时，压紧位于清洗作业工位292的支撑机构223上的管材200。较佳地，清洗作业工位292下方可以设置一个抵顶件，该抵顶件可以在压紧件231向下压时，对位于清洗作业工位292的支撑机构223提供一个向上的支撑力，避免清洗作业工位292处的传动式承载件221因自身支撑力不够而晃动。
30.接料工位291的支撑机构223接收管材200后，运送至清洗作业工位292，并停留预定的清洗作业时间；此时压紧驱动件232驱动压紧件231压紧位于清洗作业工位292的支撑机构223上的管材200，待喷洗组件24进行清洗。
31.结合图1及图2所示，喷洗组件24设置于清洗作业工位292的侧方，包括喷嘴241、喷
嘴驱动机构242及供水机构243，喷嘴驱动机构242驱动喷嘴241与压紧于支撑机构223上的管材200的管口对接或分离，供水机构243与喷嘴241通过流体通道连接。
32.本实施例中，喷洗组件24还包括喷嘴座245，复数个所述喷嘴241设置于喷嘴座245上，喷嘴座245具有进水口且内部设置有复数个分水通路，所述进水口通过所述流体通道和供水机构243连接，所述复数个分水通路将所述复数个喷嘴241分别与所述进水口连接。
33.具体地，喷嘴驱动机构242驱动喷嘴座245在一对接位置和一分离位置间活动，喷嘴座245在所述对接位置时，多个喷嘴241与压紧于支撑机构223上的多根管材200的管口对接。更具体地，供水机构243包括水箱2431、加液泵2432及清洗泵2433，加液泵2432设置于水箱2431的加液口端2434，清洗泵2433设置于水箱的出液口端2435，加液口端2434与出液口端2435之间设置有杂质滤除器件2436，出液口端2435通过流体通道与喷嘴241连接。
34.当压紧驱动件232驱动压紧件231压紧位于清洗作业工位292的支撑机构223上的管材200时，喷嘴驱动机构242驱动喷嘴241与压紧于支撑机构223上的管材200的管口对接，对管材内壁进行清洗。
35.结合图1及图3所示，本实施例中的管材供料装置1用于向管材清洗装置2投放管材。管材供料装置1包括放料机构11，放料机构11以管材200的长方向与传动式承载件221的传动方向垂直地、逐根地向所述支撑机构投放管材200。
36.放料机构11包括第一下料台111、第二下料台112及抬升组件113。第一下料台111顶部设置有供管材200滚落的第一倾斜通道1111和第二倾斜通道1112。具体地，第一下料台顶部设置有第一倾斜面1110，相对第一倾斜面1110的中部，平行间隔地设置有第一限料挡板1119，第一倾斜通道1111形成于第一限料挡板1119与第一倾斜面1110的中部之间；第一倾斜面1110的下部上设置有凸块1117，凸块1117的顶端具有凸块倾斜面，相对所述凸块倾斜面，平行间隔地设置有第二限料挡板1118，第二倾斜通道1112形成于第二限料挡板1118与所述凸块倾斜面之间。本实施例中，第一倾斜面1110可以是一整面的倾斜面，也可以是由至少两根倾斜并排布置的第一导向条共同限制而成的、可供管材滚落的斜面。
37.第一倾斜通道1111和第二倾斜通道1112各自的宽度大于管材200的长度，各自的高度大于管材200的外径、小于管材200外径的两倍，这样保证管材200不会重叠地向下滚落。结合图3所示，第二倾斜通道1112的下端口位于所述接料工位291的上方，第二倾斜通道1112的上端口高于第一倾斜通道1111的下端口并低于第一倾斜通道1111的上端口；第二倾斜通道1112的上端口与第一倾斜通道1111的下端口之间设置有管材顶升组件，用于将第一倾斜通道1111的下端口和第二倾斜通道1112的上端口之间的管材200顶升至第二倾斜通道1112的上端口内。
38.具体地，管材顶升组件包括第一气缸1151、第一连动机构1152及顶杆1153，第一气缸1151驱动第一连动机构1152活动，并带动顶杆1153在第一倾斜通道1111的下端口和第二倾斜通道1112的上端口之间的位置上下活动，从而将位于该位置的管材200顶升至第二倾斜通道1112的上端口内，结合图3。也就是说，第一倾斜通道1111内可以同时有多个管材200滚落，但是第二倾斜通道1112每次只能供一个管材200向下滚落，即通过管材顶升组件来控制管材200逐根经由第二倾斜通道1112投放至所述接料工位291的传动式承载件221上。
39.另外，第一倾斜面1110的上部设置有管材暂存区103及管材止挡组件，管材止挡组件用于限制或释放所述管材暂存区内的管材沿所述第一倾斜面向下滚落。具体地，管材止
挡组件包括第二气缸1161、第二连动机构1162及止挡杆1163，第二气缸1161驱动第二连动机构1162活动并带动止挡杆1163伸出所述管材暂存区103上方或从所述管材暂存区103缩回，缩回时，管材暂存区103的管材200可以向下滚入第一倾斜通道1111。
40.继续参见图1，第二下料台112顶部设置有第二倾斜面1120，第二下料台112的前侧面和第一下料台111的后侧面贴合设置，第二下料台的后侧面上设置有挡料板114。本实施例中，第二倾斜面1120可以是一整面的倾斜面，也可以是由至少两根倾斜并排布置的第二导向条共同限制而成的、可供管材滚落的斜面。
41.抬升组件113驱动第二下料台112在一供料位置和一储料位置间上下活动；在所述供料位置时，第二倾斜面1120下端与所述第一倾斜面1110上端对接；在所述储料位置（图1所示的位置）时，挡料板114、第二倾斜面1120、及第一下料台111的后侧面之间形成一个管材储料空间2000。其中，抬升组件113包括第三气缸1131及抬升座1132，第三气缸1131驱动抬升座1132上下活动，并带动第二下料台112在所述供料位置和储料位置间上下活动。
42.控制系统5控制管材供料装置1、管材清洗装置2的协同动作，即在合适的时间控制相应部分动作或不动作。控制系统5包括plc电控柜和液压控制模块，分别用于控制各个电机和气缸的动作。具体地，控制系统5对上文所述的传动式承载件221、压紧组件23、喷洗组件24、管材顶升组件、管材止挡组件、抬升组件113等的动作进行适时控制。
43.以上具体实施方式仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本技术揭露的范围。